一种自动驾驶机器人核心计算单元散热装置制造方法及图纸

技术编号:31858980 阅读:22 留言:0更新日期:2022-01-12 13:53
本实用新型专利技术涉及一种自动驾驶机器人核心计算单元散热装置,包括壳体,所述壳体的左右两侧侧壁均安装设有散热片,所述壳体上壁安装设有多个散热风扇一,所述壳体前侧壁安装设有散热风扇二,所述壳体一侧内侧壁上设有温度传感保护装置,所述壳体的两侧内侧壁上分别设有核心计算单元,所述核心计算单元与温度传感保护装置电性连接,所述壳体的前后侧壁上分别设有若干个排气孔。本实用新型专利技术与现有技术相比优点在于:通过散热片和散热风扇的设置,能够有效帮助机器人核心计算单元在密闭环境下快速散热,避免温度过高而影响核心计算单元运行。避免温度过高而影响核心计算单元运行。避免温度过高而影响核心计算单元运行。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶机器人核心计算单元散热装置


[0001]本技术涉及散热设备
,特别涉及一种自动驾驶机器人核心计算单元散热装置。

技术介绍

[0002]现阶段,自动驾驶机器人是否能正常运行取决于核心计算单元,而这部分基本放置于机器人壳体的内部,由于核心计算单元运算量巨大,长时间的运行下,元器件会产生大量的热量,密闭的空间和外部的壳体,严重影响了核心计算单元的散热,长时间热量积聚会导致元器件温度过高,超过元器件可承受的最高温度,会出现死机当机,甚至出现元器件烧毁的现象。因此针对上面的问题,有必要设计一种自动驾驶机器人核心计算单元散热装置,以解决核心计算单元散热的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的上述不足,本技术提供了一种自动驾驶机器人核心计算单元散热装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了达到上述技术目的,本技术采用的技术方案为:一种自动驾驶机器人核心计算单元散热装置,包括壳体,所述壳体的左右两侧侧壁均安装设有散热片,所述壳体上壁安装设有多个散热风扇一,所述壳体前侧壁安装设有散热风扇二,所述壳体一侧内侧壁上设有温度传感保护装置,所述壳体的两侧内侧壁上分别设有核心计算单元,所述核心计算单元与温度传感保护装置电性连接,所述壳体的前后侧壁上分别设有若干个排气孔。
[0005]作为改进:所述壳体前侧外侧壁上安装设有元器件运行提示灯。
[0006]作为改进:所述壳体的后侧外侧壁上安装设有外接插口。
[0007]本技术与现有技术相比优点在于:
[0008]通过散热片和散热风扇的设置,能够有效帮助机器人核心计算单元在密闭环境下快速散热,避免温度过高而影响核心计算单元运行。
附图说明
[0009]图1为本技术一种自动驾驶机器人核心计算单元散热装置的第一视角立体结构示意图;
[0010]图2为本技术一种自动驾驶机器人核心计算单元散热装置的第二视角立体结构示意图;
[0011]图3为本技术一种自动驾驶机器人核心计算单元散热装置的结构爆炸图;
[0012]如图所示:
[0013]1、散热片;2、散热风扇;3、外接插口;4、元器件运行提示灯;5、散热风扇;6、温度传感保护装置;7、核心计算单元;8、排气孔。
具体实施方式
[0014]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
[0015]如图1至图3所示,一种自动驾驶机器人核心计算单元散热装置,包括壳体,所述壳体的左右两侧侧壁均安装设有散热片1,所述壳体上壁安装设有多个散热风扇一2,所述壳体前侧壁安装设有散热风扇二5,所述壳体一侧内侧壁上设有温度传感保护装置6,所述壳体的两侧内侧壁上分别设有核心计算单元7,所述核心计算单元7与温度传感保护装置6电性连接,所述壳体的前后侧壁上分别设有若干个排气孔8。
[0016]所述核心计算单元7包含机器人驱动模块、移动模块、中央控制模块、雷达模块、超声波距离传感运行模块、RTK运行模块、差分定位运行模块、惯导IMU运行模块、方位计运行模块等元器件。
[0017]所述壳体前侧外侧壁上安装设有元器件运行提示灯4。
[0018]所述壳体的后侧外侧壁上安装设有外接插口3,用于电源和外接硬件与核心计算单元7进行连接。
[0019]本技术在具体实施时,核心计算单元7与散热板1通过铜块进行连接,核心计算单元7温度可直接通过铜块快速传导至散热片1上,同时在散热风扇2的作用下,能够加快散热片1的散热速度,减少温度积聚在散热片1上。壳体侧边散热风扇5向壳内吹风,加速内部核心单元的元器件7散热,热空气排气孔8排出。核心计算单元7电源接入温度传感保护装置6,当温度过高时,切断核心计算单元7的电源,保护核心计算单元7防止温度过高影响运行,在切断核心技术单元7工作时,散热风扇2和散热风扇5保持工作状态,当温度恢复正常时,温度传感保护装置6接通核心计算单元7的电源,核心计算单元7进入工作状态。
[0020]以上所述仅为本技术专利的较佳实施例而已,并不用以限制本技术专利,凡在本技术专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术专利的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶机器人核心计算单元散热装置,包括壳体,其特征在于:所述壳体的左右两侧侧壁均安装设有散热片(1),所述壳体上壁安装设有多个散热风扇一(2),所述壳体前侧壁安装设有散热风扇二(5),所述壳体一侧内侧壁上设有温度传感保护装置(6),所述壳体的两侧内侧壁上分别设有核心计算单元(7),所述核心计算单元(7)与温度传感保护装...

【专利技术属性】
技术研发人员:高毅唐领宋杰
申请(专利权)人:上海萌臣信息技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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