基于复合翼无人机平台的舰艇雷达GNSS标校平台制造技术

本实用新型专利技术公开了基于复合翼无人机平台的舰艇雷达GNSS标校平台，包括：地面基准站设备，所述地面基准站设备上方的一侧设有复合翼无人机移动站设备，且复合翼无人机移动站设备的一侧设有舰艇移动站设备；控制计算机，其设置在所述地面基准站设备的一侧，所述控制计算机上方的一侧安装有监控组件。该基于复合翼无人机平台的舰艇雷达GNSS标校平台，与现有的装置相比，可以由第二GNSS接收机通过第二数传电台将接收的位置信息数据发送至舰艇移动站设备处，第三GNSS接收机通过第三数传电台能够接收到来自复合翼无人机移动站设备的精准位置，同时能够将该位置与雷达测量得到的复合翼无人机上雷达反射体的位置进行比对，从而达到标校的目的。校的目的。校的目的。

【技术实现步骤摘要】
基于复合翼无人机平台的舰艇雷达GNSS标校平台


[0001]本技术涉及标校平台
，具体为基于复合翼无人机平台的舰艇雷达GNSS标校平台。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主式操作飞行，基于复合翼无人机平台的舰艇雷达GNSS标校平台可为舰艇雷达的标校提供目标和真值。
[0003]现有的基于无人机平台的舰艇雷达标校平台结构简单，功能单一，难以达到准确的标校效果，为此，我们提出基于复合翼无人机平台的舰艇雷达GNSS标校平台。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供基于复合翼无人机平台的舰艇雷达GNSS标校平台，以解决上述
技术介绍
中提出现有的基于无人机平台的舰艇雷达标校平台结构简单，功能单一，难以达到准确的标校效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于复合翼无人机平台的舰艇雷达GNSS标校平台，包括：
[0006]地面基准站设备，所述地面基准站设备上方的一侧设有复合翼无人机移动站设备，且复合翼无人机移动站设备的一侧设有舰艇移动站设备；
[0007]控制计算机，其设置在所述地面基准站设备的一侧，所述控制计算机上方的一侧安装有监控组件；
[0008]转动块，其安装在所述监控组件的上方，所述转动块的一端连接有联动杆，且联动杆的一侧螺纹安装有电机；
[0009]工作平台，其设置在所述控制计算机的下方，所述工作平台的上端面开设有导向槽，且导向槽的上方滑动安装有防护壳，所述防护壳上方的中部开设有通槽。
[0010]优选的，所述电机与联动杆键连接，且联动杆与转动块螺纹连接。
[0011]优选的，所述转动块与联动杆之间相互平行，且转动块与监控组件螺纹连接。
[0012]优选的，所述防护壳与工作平台相互平行，且导向槽关于防护壳的竖直中心线呈对称分布。
[0013]优选的，所述防护壳通过导向槽与工作平台之间构成滑动卡合结构，且防护壳与导向槽连接处的外形尺寸相互匹配。
[0014]优选的，所述通槽与防护壳的竖直中心线相重合。
[0015]优选的，所述复合翼无人机移动站设备还设有：
[0016]第二GNSS接收机，其设置在所述复合翼无人机移动站设备内，所述第二GNSS接收机的信号输出端连接有第二数传电台，舰艇移动站设备的一侧设有实时处理计算机，所述舰艇移动站设备内设有第三GNSS接收机，且第三GNSS接收机的信号输出端连接有第三数传
电台，所述控制计算机的信号输出端连接有第一GNSS接收机，且第一GNSS接收机的信号输出端连接有第一数传电台，所述地面基准站设备包括第一GNSS接收机和第一数传电台，所述复合翼无人机移动站设备包括第二GNSS接收机和第二数传电台，所述舰艇移动站设备包括第三GNSS接收机和第三数传电台。
[0017]与现有技术相比，本技术提供了基于复合翼无人机平台的舰艇雷达GNSS标校平台，具备以下有益效果：该基于复合翼无人机平台的舰艇雷达GNSS标校平台，可以由第一GNSS接收机通过第一数传电台分别向复合翼无人机移动站设备和舰艇移动站设备两处发送基准信息，第二GNSS接收机通过第二数传电台能够将接收的位置信息数据发送至舰艇移动站设备处，第三GNSS接收机通过第三数传电台能够接收到来自复合翼无人机移动站设备的精准位置，以复合翼无人机GNSS测量数据作为真值，同时舰艇移动站设备能够将该位置与雷达测量得到的复合翼无人机上雷达反射体的位置进行比对，解算出雷达测量误差，从而达到标校的目的。
[0018]1.本技术通过地面基准站设备的第一GNSS接收机通过第一数传电台分别向复合翼无人机移动站设备和舰艇移动站设备两处发送位置信息，实现两处移动站的精确定位，电机能够带动联动杆的一侧进行旋转，从而联动杆的另一侧能带动转动块进行转动，从而能够根据需要对监控组件的角度进行调节，通过防护壳能对第一GNSS接收机和第一数传电台进行防护；
[0019]2.本技术由复合翼无人机移动站设备的第二GNSS接收机通过第二数传电台能够接收到来自地面基准站设备发送的精确位置信息，第二GNSS接收机通过第二数传电台能够将接收的位置信息数据发送至舰艇移动站设备处；
[0020]3.本技术由舰艇移动站设备的第三GNSS接收机通过第三数传电台能够接收到来自复合翼无人机移动站设备的精准位置，同时舰艇移动站设备能够将该位置与雷达测量得到的复合翼无人机移动站设备上雷达反射体的位置进行比对，从而达到标校的目的，避免了现有的基于复合翼无人机平台的舰艇雷达GNSS标校平台结构简单，功能单一，难以达到准确的标校效果的问题。
附图说明
[0021]图1为本技术整体结构示意图；
[0022]图2为本技术地面基准站设备的结构示意图；
[0023]图3为本技术复合翼无人机移动站设备的组成结构示意图；
[0024]图4为本技术舰艇移动站设备的组成结构示意图；
[0025]图5为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0026]图中：1、地面基准站设备；2、控制计算机；3、第一GNSS接收机；4、第一数传电台；5、监控组件；6、复合翼无人机移动站设备；7、第二GNSS接收机；8、第二数传电台；9、舰艇移动站设备；10、实时处理计算机；11、第三GNSS接收机；12、第三数传电台；13、转动块；14、联动杆；15、电机；16、工作平台；17、防护壳；18、通槽；19、导向槽。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例一
[0029]如图1、2和5所示，本实施方式提出基于复合翼无人机平台的舰艇雷达GNSS标校平台，包括：地面基准站设备1，地面基准站设备1上方的一侧设有复合翼无人机移动站设备6，且复合翼无人机移动站设备6的一侧设有舰艇移动站设备9；控制计算机2，其设置在地面基准站设备1的一侧，控制计算机2上方的一侧安装有监控组件5；转动块13，其安装在监控组件5的上方，转动块13的一端连接有联动杆14，且联动杆14的一侧螺纹安装有电机15；电机15与联动杆14键连接，且联动杆14与转动块13螺纹连接；转动块13与联动杆14之间相互平行，且转动块13与监控组件5螺纹连接；电机15能够带动联动杆14的一侧进行旋转，从而联动杆14的另一侧能带动转动块13进行转动，从而能够根据需要对监控组件5的角度进行调节。
[0030]如图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，基于复合翼无人机平台的舰艇雷达GNSS标校平台，包括：工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于复合翼无人机平台的舰艇雷达GNSS标校平台，其特征在于，包括：地面基准站设备（1），所述地面基准站设备（1）上方的一侧设有复合翼无人机移动站设备（6），且复合翼无人机移动站设备（6）的一侧设有舰艇移动站设备（9）；控制计算机（2），其设置在所述地面基准站设备（1）的一侧，所述控制计算机（2）上方的一侧安装有监控组件（5）；转动块（13），其安装在所述监控组件（5）的上方，所述转动块（13）的一端连接有联动杆（14），且联动杆（14）的一侧螺纹安装有电机（15）；工作平台（16），其设置在所述控制计算机（2）的下方，所述工作平台（16）的上端面开设有导向槽（19），且导向槽（19）的上方滑动安装有防护壳（17），所述防护壳（17）上方的中部开设有通槽（18）。2.根据权利要求1所述的基于复合翼无人机平台的舰艇雷达GNSS标校平台，其特征在于，所述电机（15）与联动杆（14）键连接，且联动杆（14）与转动块（13）螺纹连接。3.根据权利要求1所述的基于复合翼无人机平台的舰艇雷达GNSS标校平台，其特征在于，所述转动块（13）与联动杆（14）之间相互平行，且转动块（13）与监控组件（5）螺纹连接。4.根据权利要求1所述的基于复合翼无人机平台的舰艇雷达GNSS标校平台，其特征在于，所述防护壳（17）与工作平台（16）相互平行，且导向槽（19）关于防护壳（17）的竖直中...

【专利技术属性】
技术研发人员：平伟，于田川，李翔，
申请(专利权)人：大连海天防务科技有限公司，
类型：新型
国别省市：