本实用新型专利技术公开了一种减震式机器人第七轴导轨用防护装置，涉及机器防护设备技术领域。本实用新型专利技术包括直线滑轨和滑动连接在直线滑轨顶部的连接滑块，连接滑块两端的顶部均安装有用于注润滑油的注油机构，注油机构远离连接滑块的一端安装有对直线滑轨进行清扫的清洁机构。本实用新型专利技术通过支撑块、第二连接块和清洁毛刷的配合，使得装置能够通过清洁毛刷将直线滑轨顶部的杂物进行清除，从而通过第二连接块和第一卡柱对直线滑轨的顶部进行防护，且通过第一连接块、润滑油注入连接管道、螺纹杆和密封板的配合，使得装置在使用时能够对直线滑轨的顶部自动滴落润滑油，使得连接滑块能够滑动更加便捷。滑动更加便捷。滑动更加便捷。
【技术实现步骤摘要】
一种减震式机器人第七轴导轨用防护装置
[0001]本技术属于机器防护设备
，特别是涉及一种减震式机器人第七轴导轨用防护装置。
技术介绍
[0002]机器人是以直线精密移动为基础的设备，其X轴、Y轴及Z轴的移动均是以直线导轨配合滑块形成运动副来实现的，减震式机器人在进行使用时会通过体内X轴、Y轴及Z轴底部固定的滑块与直线导轨的滑动配合进行先一步移动，现有的滑块在直线导轨外侧进行滑动时，因为缺少对应的防护装置，容易导致直线导轨顶部的杂物使得滑块与直线导轨之间产生卡死，降低滑块跟直线导轨的使用寿命并影响直线运动的位置精度。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种减震式机器人第七轴导轨用防护装置，以解决了现有的问题：现有的滑块在直线导轨外侧进行滑动时，因为缺少对应的防护装置，容易导致直线导轨顶部的杂物使得滑块与直线导轨之间产生卡死，降低滑块跟直线导轨的使用寿命并影响直线运动的位置精度。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种减震式机器人第七轴导轨用防护装置，包括直线滑轨和滑动连接在直线滑轨顶部的连接滑块，所述连接滑块两端的顶部均安装有用于注润滑油的注油机构，所述注油机构远离连接滑块的一端安装有对直线滑轨进行清扫的清洁机构，所述直线滑轨两侧且位于注油机构的底部安装有支撑块。
[0005]进一步地，所述支撑块靠近连接滑块的一端固定有T形固定块，所述连接滑块的内部且与T形固定块相对应的位置开设有第一T形滑槽，所述支撑块与连接滑块通过T形固定块与第一T形滑槽的配合滑动连接。
[0006]进一步地，两个所述注油机构均包括第一连接块、润滑油注入连接管道、螺纹杆、驱动电机、蓄电池、两个第一弹簧、两个第一卡柱、密封板和第一T形滑板，所述第一连接块的内部滑动连接有密封板，所述第一连接块的内部开设有两个空心腔，其中一个所述空心腔的内部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端的外侧与密封板螺纹连接，其中一个所述空心腔的内部还固定有蓄电池，所述蓄电池与驱动电机通过导线电性连接，所述第一连接块的顶部还固定有润滑油注入连接管道，所述润滑油注入连接管道的底端与其中另一个所述空心腔连接，所述第一连接块底端的内部且与另一个所述空心腔对应的位置均布开设有润滑油出口，所述第一连接块一端内部的两侧均滑动连接有第一卡柱，且所述第一连接块与连接滑块通过第一卡柱卡接，所述第一卡柱的一侧固定有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧与第一连接块固定，所述第一连接块底部的两侧均固定有第一T形滑板，所述第一连接块与支撑块通过第一T形滑板滑动连接。
[0007]进一步地，所述第一连接块的内部开设有滑槽，所述第一连接块与密封板通过滑
槽滑动连接。
[0008]进一步地，两个所述清洁机构均包括第二连接块、第二T形滑板、两个第二弹簧、两个第二卡柱和清洁毛刷，所述第二连接块的一端内部的两侧均滑动连接有第二卡柱，且所述第二连接块与第一连接块通过第二卡柱卡接，所述第二卡柱的一侧固定有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧与第二连接块固定，所述第二连接块底部远离第一连接块的一端均布固定有清洁毛刷，所述第二连接块的底部且位于清洁毛刷的两侧均固定有第二T形滑板，所述第二T形滑板与支撑块滑动连接。
[0009]进一步地，所述第一卡柱远离第一弹簧的一侧和第二卡柱远离第二弹簧的一侧均为球形。
[0010]进一步地，所述支撑块的顶部开设有第二T形滑槽，所述支撑块与第一T形滑板之间、支撑块与第二T形滑板之间均通过第二T形滑槽滑动连接。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]1、本技术通过支撑块、第二连接块和清洁毛刷的配合，使得装置在使用时能够通过清洁毛刷将直线滑轨顶部的杂物进行清除，从而通过第二连接块和第一卡柱对直线滑轨的顶部进行防护，进而防止连接滑块与直线滑轨产生卡死，从而提高直线运动的位置精度。
[0013]2、本技术通过第一连接块、润滑油注入连接管道、螺纹杆和密封板的配合，使得装置在使用时能够对直线滑轨的顶部自动滴落润滑油，使得连接滑块能够滑动更加便捷，进而增加直线滑轨和连接滑块的使用寿命。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术整体的结构示意图；
[0016]图2为本技术连接滑块的结构示意图；
[0017]图3为本技术第一连接块的内部结构示意图；
[0018]图4为本技术第一连接块的仰视图；
[0019]图5为本技术支撑块的结构示意图；
[0020]图6为本技术第二连接块的内部结构示意图；
[0021]图7为本技术第二连接块的仰视图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、直线滑轨；2、连接滑块；3、第一连接块；4、支撑块；5、第二连接块；6、第一T形滑槽；7、润滑油注入连接管道；8、螺纹杆；9、驱动电机；10、蓄电池；11、第一弹簧；12、第一卡柱；13、密封板；14、第一T形滑板；15、润滑油出口；16、T形固定块；17、第二T形滑槽；18、第二T形滑板；19、第二弹簧；20、第二卡柱；21、清洁毛刷。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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7所示，本技术为一种减震式机器人第七轴导轨用防护装置，包括直线滑轨1和滑动连接在直线滑轨1顶部的连接滑块2，连接滑块2两端的顶部均安装有用于注润滑油的注油机构，注油机构远离连接滑块2的一端安装有对直线滑轨1进行清扫的清洁机构，直线滑轨1两侧且位于注油机构的底部安装有支撑块4，支撑块4靠近连接滑块2的一端固定有T形固定块16，连接滑块2的内部且与T形固定块16相对应的位置开设有第一T形滑槽6，支撑块4与连接滑块2通过T形固定块16与第一T形滑槽6的配合滑动连接；
[0026]两个注油机构均包括第一连接块3、润滑油注入连接管道7、螺纹杆8、驱动电机9、蓄电池10、两个第一弹簧11、两个第一卡柱12、密封板13和第一T形滑板14，第一连接块3的内部滑动连接有密封板13，第一连接块3的内部开设有滑槽，第一连接块3与密封板13通过滑槽滑动连接，使得密封板13能够更加便捷的进行滑动产生密封效果，第一连接块3的内部开设有两个空心腔，其中一个空心腔的内部固定有驱动电机9，驱动电机9的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减震式机器人第七轴导轨用防护装置，包括直线滑轨(1)和滑动连接在直线滑轨(1)顶部的连接滑块(2)，其特征在于：所述连接滑块(2)两端的顶部均安装有用于注润滑油的注油机构，所述注油机构远离连接滑块(2)的一端安装有对直线滑轨(1)进行清扫的清洁机构，所述直线滑轨(1)两侧且位于注油机构的底部安装有支撑块(4)。2.根据权利要求1所述的一种减震式机器人第七轴导轨用防护装置，其特征在于：所述支撑块(4)靠近连接滑块(2)的一端固定有T形固定块(16)，所述连接滑块(2)的内部且与T形固定块(16)相对应的位置开设有第一T形滑槽(6)，所述支撑块(4)与连接滑块(2)通过T形固定块(16)与第一T形滑槽(6)的配合滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种减震式机器人第七轴导轨用防护装置，其特征在于：两个所述注油机构均包括第一连接块(3)、润滑油注入连接管道(7)、螺纹杆(8)、驱动电机(9)、蓄电池(10)、两个第一弹簧(11)、两个第一卡柱(12)、密封板(13)和第一T形滑板(14)，所述第一连接块(3)的内部滑动连接有密封板(13)，所述第一连接块(3)的内部开设有两个空心腔，其中一个所述空心腔的内部固定有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)一端的外侧与密封板(13)螺纹连接，其中一个所述空心腔的内部还固定有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)与驱动电机(9)通过导线电性连接，所述第一连接块(3)的顶部还固定有润滑油注入连接管道(7)，所述润滑油注入连接管道(7)的底端与其中另一个所述空心腔连接，所述第一连接块(3)底端的内部且与另一个所述空心腔对应的位置均布开设有润滑油出口(15)，所述第一连接块(3)一端内部的两侧均滑动连接有第一卡柱(12)，且所...
【专利技术属性】
技术研发人员：方明峰，袁涛，
申请(专利权)人：南京皓焜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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