样瓶转移开盖组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种样瓶转移开盖组件，包括处于第一加工位置的定位支撑机构、处于定位支撑机构一侧的龙门支架以及可活动地设于龙门支架上的转移开盖机构，转移开盖机构包括转移移动升降部和开盖夹持抱紧部，转移移动升降部的移动端沿龙门支架的长度方向可活动地设于龙门支架上，开盖夹持抱紧部设于转移移动升降部的升降端上，通过开盖夹持抱紧部抱紧样瓶并在转移移动升降部的驱动下将样瓶转移至定位支撑机构上。本实用新型专利技术的样瓶转移开盖组件，实现了样瓶的自动转移，工业分析自动化程度高，提高了试样的工业分析效率。提高了试样的工业分析效率。提高了试样的工业分析效率。

【技术实现步骤摘要】
样瓶转移开盖组件


[0001]本技术涉及样品工业分析
，特别地，涉及一种样瓶转移开盖组件。

技术介绍

[0002]对于物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。
[0003]以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。煤炭是一种不均匀的物质(粒度、质量特性分布等)，被采样煤的质量一般都比较大(几十吨到几万吨不等)，从被采样煤中采取具有代表性的一部分煤的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法；按标准采到样品后，下一过程是“制样”，制样过程一般有破碎、混合、缩分、干燥等过程；样品制好后即开展下一步的样品“化验”，对样品进行分析。不论是“采样”、“采样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。
[0004]目前，在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，需要将样品(试样)装在样瓶内进行封盖密封后再存储或者运输至下一环节，在需要使用时通过人工将样品转移至实验器材附近并通过人工打开瓶盖，自动化程度低。

技术实现思路

[0005]本技术提供的样瓶转移开盖组件，能自动将样瓶转移至实验器材附近，以解决现有的采用人工操作将样瓶转移，样瓶转移效率低、试样的工业分析效率低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种样瓶转移开盖组件，包括处于第一加工位置的定位支撑机构、处于定位支撑机构一侧的龙门支架以及可活动地设于龙门支架上的转移开盖机构，转移开盖机构包括转移移动升降部和开盖夹持抱紧部，转移移动升降部的移动端沿龙门支架的长度方向可活动地设于龙门支架上，开盖夹持抱紧部设于转移移动升降部的升降端上，通过开盖夹持抱紧部抱紧样瓶并在转移移动升降部的驱动下将样瓶转移至定位支撑机构上。
[0008]进一步地，开盖夹持抱紧部包括同轴布设的旋转驱动单元和开盖抱紧单元，旋转驱动单元的第一端设于转移移动升降部的升降端上，旋转驱动单元的第二端与开盖抱紧单元连接，旋转驱动单元用于驱动开盖抱紧单元绕其中轴线转动，开盖抱紧单元沿轴向可活动地套设于旋转驱动单元的第二端上，通过开盖抱紧单元抱紧瓶盖，通过定位支撑机构抱紧瓶身，进而在旋转驱动单元的作用下使开盖抱紧单元带动瓶盖旋转，瓶盖相对瓶身旋转并沿轴向运动进而从瓶身上脱离或旋拧在瓶身上以实现瓶身的瓶口的打开或封盖。
[0009]进一步地，旋转驱动单元包括安装板、旋转驱动电机以及开盖夹持爪，安装板悬挑
设于转移移动升降部的升降端上，安装板的悬挑端连接开盖抱紧单元，旋转驱动电机的固定端固定设于安装板上，旋转驱动电机的驱动端穿过安装板并与开盖抱紧单元同轴布设，旋转驱动电机的驱动端穿过安装板并套设于开盖抱紧单元上并通过周向限位键配合，以使旋转驱动电机驱动开盖抱紧单元转动的同时，开盖抱紧单元沿旋转驱动电机的轴向可滑动地设置。
[0010]进一步地，旋转驱动单元还包括设于开盖抱紧单元的侧向的上限位感应器和下限位感应器，上限位感应器用于与开盖抱紧单元配合进而在开盖抱紧单元沿轴向移动至瓶盖打开到位位置时发出打开到位信号，下限位感应器用于与开盖抱紧单元配合进而在开盖抱紧单元沿轴向移动至瓶盖盖紧到位位置时发出盖紧到位信号，旋转驱动单元接收打开到位信号或盖紧到位信号，以在瓶盖打开到位或瓶盖旋拧到位时控制旋转驱动单元停止工作。
[0011]进一步地，开盖抱紧单元包括与旋转驱动电机的驱动端通过周向限位键配合的夹持抱爪以及设于夹持抱爪上的瓶盖在位感应器，瓶盖在位感应器用于感应夹持抱爪上是否有瓶盖在位。
[0012]进一步地，龙门支架包括龙门框架和沿龙门框架的长度方向铺设于龙门框架上的导轨单元，转移移动升降部的移动端与导轨单元配合进而沿龙门支架的长度方向可滑动地设于龙门支架上。
[0013]进一步地，转移移动升降部包括转移移动单元和转移升降单元，转移移动单元用于与导轨单元配合以带动转移升降单元沿龙门支架的长度方向移动，转移升降单元的固定端固定设于转移移动单元上，转移升降单元的升降端沿龙门框架的高度方向可活动地设置，转移升降单元的升降端连接开盖夹持抱紧部。
[0014]进一步地，导轨单元包括间隔布设的引导轨道和驱动齿条，转移移动单元包括移动引导板以及移动驱动电机，移动引导板沿龙门框架的长度方向可滑动地设于引导轨道上，移动驱动电机的固定端固定设于移动引导板上，移动驱动电机的驱动端与驱动齿条啮合，进而在移动驱动电机的驱动端的齿轮绕驱动齿条转动时，在引导轨道的引导下使移动驱动电机和移动引导板整体沿龙门框架的长度方向滑动。
[0015]进一步地，转移升降单元包括升降活动板以及升降驱动电机，升降活动板的第一端沿龙门框架的高度方向可滑动地设于移动引导板上，升降活动板的第二端连接开盖夹持抱紧部，升降驱动电机用于驱动升降活动板沿龙门框架的高度方向滑动并对滑动后的升降活动板进行定位。
[0016]进一步地，定位支撑机构包括用于抱紧瓶身的定位抱紧部。
[0017]本技术具有以下有益效果：
[0018]本技术的样瓶转移开盖组件，包括龙门支架、定位支撑机构以及转移开盖机构。通过转移开盖机构包括转移移动升降部和开盖夹持抱紧部，通过开盖夹持抱紧部抱紧瓶身并在转移移动部的驱动下将瓶身从定位支撑机构的一侧转移至定位支撑机构上，实现了样瓶的自动转移，工业分析自动化程度高，提高了试样的工业分析效率，通过设置转移移动升降部的移动端沿所述龙门支架的长度方向可活动地设于所述龙门支架上，在龙门支架的支撑和引导下使转移移动升降部定向移动，保证了样瓶在转移过程中移动的平稳性。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1是本技术优选实施例的样瓶转移开盖组件的结构示意图之一；
[0022]图2是图1中F处的放大图；
[0023]图3是本技术优选实施例的样瓶转移开盖组件的结构示意图之二；
[0024]图4是图3中的G处的放大图；
[0025]图5是本技术优选实施例的样瓶转移开盖组件的结构示意图之三；
[0026]图6是本技术优选实施例的开盖夹持抱紧部的结构示意图。
[0027]图例说明：
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样瓶转移开盖组件，其特征在于，包括处于第一加工位置的定位支撑机构(11)、处于所述定位支撑机构(11)一侧的龙门支架(31)以及可活动地设于所述龙门支架(31)上的转移开盖机构(32)，所述转移开盖机构(32)包括转移移动升降部(321)和开盖夹持抱紧部(322)，所述转移移动升降部(321)的移动端沿所述龙门支架(31)的长度方向可活动地设于所述龙门支架(31)上，所述开盖夹持抱紧部(322)设于所述转移移动升降部(321)的升降端上，通过所述开盖夹持抱紧部(322)抱紧样瓶并在所述转移移动升降部(321)的驱动下将样瓶转移至所述定位支撑机构(11)上。2.根据权利要求1所述的样瓶转移开盖组件，其特征在于，所述开盖夹持抱紧部(322)包括同轴布设的旋转驱动单元(3221)和开盖抱紧单元(3222)，所述旋转驱动单元(3221)的第一端设于所述转移移动升降部(321)的升降端上，所述旋转驱动单元(3221)的第二端与所述开盖抱紧单元(3222)连接，所述旋转驱动单元(3221)用于驱动所述开盖抱紧单元(3222)绕其中轴线转动，所述开盖抱紧单元(3222)沿轴向可活动地套设于所述旋转驱动单元(3221)的第二端上，通过所述开盖抱紧单元(3222)抱紧瓶盖，通过所述定位支撑机构(11)抱紧瓶身，进而在所述旋转驱动单元(3221)的作用下使所述开盖抱紧单元(3222)带动瓶盖旋转，瓶盖相对瓶身旋转并沿轴向运动进而从瓶身上脱离或旋拧在瓶身上，以实现瓶身的瓶口的打开或封盖。3.根据权利要求2所述的样瓶转移开盖组件，其特征在于，所述旋转驱动单元(3221)包括安装板、旋转驱动电机以及开盖夹持爪，所述安装板悬挑设于所述转移移动升降部(321)的升降端上，所述安装板的悬挑端连接所述开盖抱紧单元(3222)，所述旋转驱动电机的固定端固定设于所述安装板上，所述旋转驱动电机的驱动端穿过所述安装板并与所述开盖抱紧单元(3222)同轴布设，所述旋转驱动电机的驱动端穿过所述安装板并套设于所述开盖抱紧单元(3222)上并通过周向限位键配合，以使所述旋转驱动电机驱动所述开盖抱紧单元(3222)转动的同时，所述开盖抱紧单元(3222)沿所述旋转驱动电机的轴向可滑动地设置。4.根据权利要求3所述的样瓶转移开盖组件，其特征在于，所述旋转驱动单元(3221)还包括设于所述开盖抱紧单元(3222)的侧向的上限位感应器(3211a)和下限位感应器，所述上限位感应器(3211a)用于与开盖抱紧单元(3222)配合进而在开盖抱紧单元(3222)沿轴向移动至瓶盖打开到位位置时发出打开到位信号，所述下限位感应器用于与开盖抱紧单元(3222)配合进而在开盖抱紧单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢兴，杨海生，
申请(专利权)人：长沙远光瑞翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：