一种数控钻床用换刀机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种数控钻床用换刀机械手，包括升降气缸以及安装在升降气缸缸杆上的抓手，所述升降气缸通过基座安装在钻床上，所述抓手通过升降气缸带动进行上下移动，所述抓手包括夹紧气缸和夹头座。本装置设计在加工机头旁，在加工中，需要更换钻头时，先使用本装置，升降气缸启动下降，抓手抓住钻头，将钻头从刀库中取出，然后将钻头放入一个中转孔位，该中转孔位设计与其他钻头孔位距离远，能够让机头下降取的位于中转孔位中的钻头，只需要设计一个中转孔位，极大地节省了空间，减小了刀库的占用面积，就减小了钻床的占用面积。就减小了钻床的占用面积。就减小了钻床的占用面积。

【技术实现步骤摘要】
一种数控钻床用换刀机械手


[0001]本技术涉及数控钻床，具体涉及一种数控钻床用换刀机械手。

技术介绍

[0002]数控钻床是数字控制的以钻削为主的孔加工机床，由于加工中心的发展，绝大多数数控钻床已被加工中心取代。但有些以钻削为主要加工工序的零件仍需应用数控钻床来加工，如加工印刷电路板等，故数控钻床还有一定的需要量。
[0003]现有的数控钻床加工中，需要进行换刀，一般会在钻床中设计刀库，因为现有机床加工机头上设计了吸尘装置等，导致机头体积较大，所以设计刀库时，备用钻头放置间距需要符合加工机头的大小，就使得备用钻头之间间距较大，刀库占据的面积就非常大，从而增加了钻床的体积，增加了钻床占地面积。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的是解决至少上述问题。
[0005]本技术的目的在于提供一种数控钻床用换刀机械手，解决现有数控钻床因为刀库面积大，导致钻床占地面积过大的问题。
[0006]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种数控钻床用换刀机械手，包括升降气缸以及安装在升降气缸缸杆上的抓手，所述升降气缸通过基座安装在钻床上，所述抓手通过升降气缸带动进行上下移动，所述抓手包括夹紧气缸和夹头座，所述夹紧气缸通过联接件连接升降气缸的缸杆，所述夹头座设置在夹紧气缸的下方，夹头座内设置有竖直贯穿的导孔，所述导孔的上段与夹紧气缸的缸杆配合，导孔内设置有顶杆，所述顶杆一端连接到夹紧气缸的缸杆，另一端连接位于导孔下段的弹簧夹头，所述顶杆由夹紧气缸带动进行上下移动，所述导孔的下段的孔径为从下到上呈逐渐减小，所述弹簧夹头与导孔下段配合，弹簧夹头由顶杆带动向上移动时，弹簧夹头中的弹簧瓣收缩，弹簧夹头由顶杆带动向下移动时，弹簧夹头中的弹簧瓣扩散。
[0007]在一个可能的设计中，所述联接件和升降气缸之间设置有减震圈。
[0008]在一个可能的设计中，所述减震圈套在升降气缸的缸杆上。
[0009]在一个可能的设计中，所述联接件包括第一连板和第二连板，所述第一连板与升降气缸的缸杆一体化连接，所述第二连板设置在第一连板的下方，第二连板与第一连板通过螺钉固定，第二连板下端与夹紧气缸螺钉固定。
[0010]在一个可能的设计中，所述第二连板上设置有两个对称的挡块，两个挡块之间构成嵌槽，所述嵌槽与第一连板配合。
[0011]在一个可能的设计中，所述夹头座上设置有多个夹头螺钉孔，夹头螺钉孔穿入螺钉与夹紧气缸连接，将夹头座和夹紧气缸固定连接，所述夹紧气缸设置有多个夹紧螺钉孔，夹紧螺钉孔中穿入螺钉与所述第二连板连接，将夹紧气缸和第二连板固定连接，所述夹紧螺钉孔与夹头螺钉孔一一对应，夹紧螺钉孔与夹头螺钉孔正对设置，对应的夹紧螺钉孔和
夹头螺钉孔中穿入同一根螺钉后，再将螺钉固定在第二连板上，使得夹头座、夹紧气缸和第二连板之间固定连接。
[0012]在一个可能的设计中，所述基座包括横向板和纵向板，所述横向板一端与升降气缸螺钉连接，横向板与升降气缸连接的螺钉孔为左右方向可调螺钉孔，横向板的另一端与纵向板螺钉连接，横向板与纵向板连接的螺钉孔为上下方向可调螺钉孔，所述纵向板与钻床螺钉连接，纵向板与钻床连接的螺钉孔为前后方向可调螺钉孔。
[0013]本技术至少包括以下有益效果：本装置设计在加工机头旁，在加工中，需要更换钻头时，先使用本装置，升降气缸启动下降，抓手抓住钻头，将钻头从刀库中取出，然后将钻头放入一个中转孔位，该中转孔位设计与其他钻头孔位距离远，能够让机头下降取的位于中转孔位中的钻头，只需要设计一个中转孔位，极大地节省了空间，减小了刀库的占用面积，就减小了钻床的占用面积。
[0014]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0015]图1 为本装置的结构示意图；
[0016]图2 为联接件的结构示意图；
[0017]图3 为本装置的正视图；
[0018]图4 为本装置的侧视图；
[0019]图5 为图4中的A
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A向剖视图；
[0020]图6 为刀库中的孔位位置示意图；
[0021]图中标号：100
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升降气缸，101
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减震圈，200
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抓手，300
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基座，301
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横向板，302
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纵向板，303
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左右方向可调螺钉孔，304
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上下方向可调螺钉孔，305
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前后方向可调螺钉孔，400
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夹紧气缸，401
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夹紧螺钉孔，500
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夹头座，501
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导孔，502
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顶杆，503
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弹簧夹头，504
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弹簧瓣，505
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夹孔，506
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夹头螺钉孔，600
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联接件，601
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第一连板，602
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第二连板，603
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挡块，604
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嵌槽，700
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钻头，701
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钻头孔位，702
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中转孔位。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及具体实施例来对本技术作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明虽然是用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本技术的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本技术，并且不应当理解为本技术限制在本文阐述的实施例中。
[0023]需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]如图1~6，一种数控钻床用换刀机械手，包括升降气缸100以及安装在升降气缸100的缸杆上的抓手200，所述升降气缸100通过基座300安装在钻床上，所述抓手200通过升降气缸100带动进行上下移动，所述抓手200包括夹紧气缸400和夹头座500，所述夹紧气缸400通过联接件600连接升降气缸100的缸杆，所述夹头座500设置在夹紧气缸400的下方，夹头座500内设置有竖直贯穿的导孔501，所述导孔501的上段与夹紧气缸400的缸杆配合，导孔501内设置有顶杆502，所述顶杆502一端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控钻床用换刀机械手，其特征在于，包括升降气缸以及安装在升降气缸缸杆上的抓手，所述升降气缸通过基座安装在钻床上，所述抓手通过升降气缸带动进行上下移动，所述抓手包括夹紧气缸和夹头座，所述夹紧气缸通过联接件连接升降气缸的缸杆，所述夹头座设置在夹紧气缸的下方，夹头座内设置有竖直贯穿的导孔，所述导孔的上段与夹紧气缸的缸杆配合，导孔内设置有顶杆，所述顶杆一端连接到夹紧气缸的缸杆，另一端连接位于导孔下段的弹簧夹头，所述顶杆由夹紧气缸带动进行上下移动，所述导孔的下段的孔径为从下到上呈逐渐减小，所述弹簧夹头与导孔下段配合，弹簧夹头由顶杆带动向上移动时，弹簧夹头中的弹簧瓣收缩，弹簧夹头由顶杆带动向下移动时，弹簧夹头中的弹簧瓣扩散。2.如权利要求1所述的一种数控钻床用换刀机械手，其特征在于，所述联接件和升降气缸之间设置有减震圈。3.如权利要求2所述的一种数控钻床用换刀机械手，其特征在于，所述减震圈套在升降气缸的缸杆上。4.如权利要求1所述的一种数控钻床用换刀机械手，其特征在于，所述联接件包括第一连板和第二连板，所述第一连板与升降气缸的缸杆一体化连接，所述第二连板设置在第一连板的下方，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟胜，代涛，张雷，张伟，杨绍红，严增兵，
申请(专利权)人：成都市东星自动化设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：