一种具有减震功能的机器人轮座制造技术

一种具有减震功能的机器人轮座，包括轮座结构固定架、轮座结构、减震结构；所述减震结构包括连接架、缓冲结构、导向结构、限位结构。减震结构中的连接架上端和机器人主体连接，当轮座结构经过高低不平的地方时候，其沿着导向结构作位移，从而通过缓冲结构，对轮座结构收到的冲击力起到有效减缓震动强度，从而对整个机器人起到了保护作用。限位结构对轮座结构沿着导向结构的相对移动量起到限定作用。导向结构的相对移动量起到限定作用。导向结构的相对移动量起到限定作用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的机器人轮座


[0001]本技术涉及机器人轮座领域，特别是涉及一种具有减震功能的机器人轮座。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。目前，工业机器人被越来越广泛地应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]为了便于机器人的移动，使其使用起来更为便捷，通常会在机器人底部安装多个轮座，但是，目前使用的机器人轮座结构较为单一，不存在避震功能，故在机器人移动时候，特别是在地面高低不平的情况下，第一螺栓等紧固件在受到震动容易出现松脱现象，从而影响机器人的正常使用；另外，大部分机器人的整体质量较大，从而增加了机器人的零部件间的相互磨损，从而增加了维护成本。

技术实现思路

[0004]技术目的：本技术的目的是提供一种具有减震功能的机器人轮座，解决了机器人轮座在使用时候存在的震动问题。
[0005]技术方案：本技术提供了一种具有减震功能的机器人轮座，包括轮座结构固定架、轮座结构、减震结构，所述轮座结构设置在轮座结构固定架下方，所述减震结构设置在轮座结构固定架上方；其中，所述减震结构包括连接架、缓冲结构、导向结构、限位结构，所述缓冲结构共有两组，并列设置在连接架上两端位置，所述导向结构共有两组，并列设置在连接架两侧位置，所述限位结构共有两组，分别设置在导向结构远离连接架的一侧。减震结构中的连接架上端和机器人主体连接，当轮座结构经过高低不平的地方时候，其沿着导向结构作位移，从而通过缓冲结构，对轮座结构收到的冲击力起到有效减缓震动强度，从而对整个机器人起到了保护作用。限位结构对轮座结构沿着导向结构的相对移动量起到限定作用。
[0006]进一步的，所述缓冲结构包括下固定板、缓冲组件、上固定板，所述下固定板、上固定板分别设置在缓冲组件两端。缓冲组件通过下固定板固定在轮座结构固定架上，通过上固定板固定在连接架上。
[0007]进一步的，所述缓冲组件包括导杆、固定座、导套、缓冲弹簧、挡片、第一螺栓，所述固定座设置在导杆一端，所述挡片通过第一螺栓固定在导杆另一端，所述导套设置在导杆上，所述缓冲弹簧设置在导杆上位于固定座和导套之间。缓冲组件的固定座外侧设置在轮座结构固定架上，导套外侧设置在连接架上，当轮座的轮座结构经过高低不平的地面时候，机器人主体通过设置在连接架上的导套沿着通过固定座固定在轮座结构连接架上的导杆做相对移动，通过缓冲弹簧的形变，对产生的震动进行减缓。
[0008]进一步的，所述导向结构包括滑块、导轨，所述滑块设置在导轨上。导轨远离滑块的一面固定在轮座结构固定架两侧边，滑块远离导轨的一面固定在连接架两侧面上，轮座
结构在高低不平的地面上移动时候，通过滑块在导轨上的移动，使得轮座结构和机器人主体之间产生一个相对位移，以便于减缓路面不平情况下，两者间产生的相互冲击力。
[0009]进一步的，所述限位结构包括限位杆、限位杆固定座、第二螺栓，所述限位杆设置在限位杆固定座内，所述第二螺栓设置在限位杆固定座上。限位杆固定座和限位杆一端连接，并通过第二螺栓将起固定在滑块上，限位杆的另一端和轮座结构的固定轴端部连接。
[0010]进一步的，所述限位杆包括连接段、弯曲段、直杆段，所述连接段、弯曲段、直杆段依次连接。限位杆通过连接段和轮座结构的固定轴连接，直杆段和限位杆固定座连接，在轮座的轮座结构经过高低不平的地面时候，限位杆的弯曲段随着滑块的移动发生曲率的变化，对滑块的往复移动位移的距离起到限定作用。
[0011]进一步的，所述轮座结构包括滚轮、固定轴、锁紧螺丝。所述滚轮设置在固定轴中间位置，所述锁紧螺丝设置在固定轴两端位置。锁紧螺丝用于固定限位杆。
[0012]进一步的，所述滚轮外表面包覆有橡胶层。提高减震效果。
[0013]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：1）在机器人轮座结构中设置减震结构，从而在轮座经过高低不平路面时候，对其产生的冲击力进行减缓，从而对整个机器人起到减震作用，从而有效降低了机器人零部件之间的相互磨损，提高了零部件的使用寿命；2）结构简单，便于组装，具有广泛适用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为缓冲结构的立体图；
[0016]图3为限位杆的立体图；
[0017]图4为轮座结构的主视图。
[0018]图中：轮座结构固定架1、轮座结构2、滚轮21、固定轴22、锁紧螺丝23、减震结构3、连接架31、缓冲结构32、下固定板321、缓冲组件322、导杆3221、固定座3222、导套3223、缓冲弹簧3224、挡片3225、第一螺栓3226、上固定板323、导向结构33、滑块331、导轨332、限位结构34、限位杆341、接段3411、弯曲段3412、直杆段3413、限位杆固定座342、第二螺栓343。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的机器人轮座，其特征在于：包括轮座结构固定架（1）、轮座结构（2）、减震结构（3），所述轮座结构（2）设置在轮座结构固定架（1）下方，所述减震结构（3）设置在轮座结构固定架（1）上方；其中，所述减震结构（3）包括连接架（31）、缓冲结构（32）、导向结构（33）、限位结构（34），所述缓冲结构（32）共有两组，并列设置在连接架（31）上两端位置，所述导向结构（33）共有两组，并列设置在连接架（31）两侧位置，所述限位结构（34）共有两组，分别设置在导向结构（33）远离连接架（31）的一侧。2.根据权利要求1所述的具有减震功能的机器人轮座，其特征在于：所述缓冲结构（32）包括下固定板（321）、缓冲组件（322）、上固定板（323），所述下固定板（321）、上固定板（323）分别设置在缓冲组件（322）两端。3.根据权利要求2所述的具有减震功能的机器人轮座，其特征在于：所述缓冲组件（322）包括导杆（3221）、固定座（3222）、导套（3223）、缓冲弹簧（3224）、挡片（3225）、第一螺栓（3226），所述固定座（3222）设置在导杆（3221）一端，所述挡片（3225）通过第一螺栓（3226）固定在导杆（3221）另一端，所述导套（3223）设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵少勇，
申请(专利权)人：苏州准亿德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：