本发明专利技术公开了一种用于工业视觉检测的摄影装置，包括底板，所述底板的上表面通过移动架设置有两个固定套，两个所述固定套内部设置有用于改变工件摆放位置的两组支撑偏转机构；每组所述支撑偏转机构包括转动套和固定板，所述转动套转动安装在固定套的内壁，所述固定板固定安装在底板的上表面，所述固定板的上部转动安装有第二齿轮，所述支撑板设置于两个转动套的内部，其中一个所述转动套上安装有用于工件不同方向摄影的摄像头。本发明专利技术通过支撑偏转机构的设置，可实现对工件的不同位置进行拍照，使得物体图像的捕捉更加全面，提高了检测质量。质量。质量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业视觉检测的摄影装置
[0001]本专利技术涉及视觉检测
，具体为一种用于工业视觉检测的摄影装置。
技术介绍
[0002]机器视觉以其高效率、高准确率以及低成本等绝对优势给许多传统行业带来了技术革新，视觉检测技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科，是现在智能制造工业中不可或缺的一部分，现有的视觉检测的摄影装置，但是，由于被检测工件相对固定，导致摄影面过于局限，导致机器对物体图像的捕捉受到影响，影响检测质量。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于工业视觉检测的摄影装置，通过支撑偏转机构的设置，可实现对工件的不同位置进行拍照，使得物体图像的捕捉更加全面，提高了检测质量，解决了
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于工业视觉检测的摄影装置，包括底板，所述底板的上表面通过移动架设置有两个固定套，两个所述固定套内部设置有用于改变工件摆放位置的两组支撑偏转机构；每组所述支撑偏转机构包括转动套和固定板，所述转动套转动安装在固定套的内壁，所述固定板固定安装在底板的上表面，所述固定板的上部转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮上固定安装有第三连接杆，所述第三连接杆远离第一齿轮的一端连接有第五连接杆，所述第五连接杆远离第三连接杆的一端与固定套的外壁转动安装，所述第五连接杆所在的第三连接杆一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第三连接杆的一端转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离第二连接杆的一端延伸至转动套侧壁并通过安装件与其转动连接，所述第一连接杆之间连接有支撑板，所述支撑板设置于两个转动套的内部，其中一个所述转动套上安装有用于工件不同方向摄影的摄像头。
[0005]优选的，所述支撑板的中部安装有用于对工件吸附固定的吸盘。
[0006]优选的，所述固定板上连接有用于使第二齿轮发生转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一齿轮和第一电动伸缩杆，所述第一齿轮转动安装在固定板的上部，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述第一齿轮上固定安装有第四连接杆，所述第一电动伸缩杆通过固定杆转动安装在底板上，所述第一电动伸缩杆通过伸缩杆与第四连接杆远离第一齿轮的一端转动安装。
[0007]优选的，所述第一电动伸缩杆外壁开设有用于显示伸缩杆在伸缩套内部位置的刻度条。
[0008]优选的，所述固定板上还连接有用于使第二齿轮发生转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括固定在固定板另一侧的固定件，所述固定件上固定安装有电机，所述电机的输出轴穿过固定板并与第一齿轮转动连接，所述电机的输出轴的外壁固定有指针，所
述指针所在的固定板侧壁安装有刻度盘。
[0009]优选的，两个所述固定套之间连接有安装壳体，所述安装壳体内部设置有用于对工件投光的照明机构，所述照明机构内部设置有调节光线照射强度的调节机构，所述调节机构包括两组弧形板，两组所述弧形板通过固定条转动安装在安装壳体的内顶部，每组所述弧形板底部之间连接有连接架，所述连接架上安装有用于照明的第一照明板，所述连接架上表面还滑动安装有两个第二照明板，两组所述弧形板之间连接有用于驱动第二照明板伸缩的传动机构，所述安装壳体的内顶部连接有用于两个弧形板发生偏转的两组啮合机构。
[0010]优选的，每组所述啮合机构包括第五连接杆和齿牙，所述第五连接杆固定安装在安装壳体的内顶部，所述第五连接杆的输出端固定安装有齿条，所述齿牙分布在弧形板的外壁，所述齿牙与齿条之间啮合传动。
[0011]优选的，所述传动机构包括两个活塞杆和弹性囊，所述弹性囊通过安装块固定在安装壳体的内顶部，两个所述弧形板的上部固定连接有用于对弹性囊挤压的压板，所述弹性囊与活塞杆之间通过导管连通，所述第二照明板与连接架之间连接有用于第二照明板复位的弹簧。
[0012]优选的，两个所述转动套的外壁通过花键滑动安装有活动套，所述转动套上设置有用于驱动活动套伸缩的第二电动伸缩杆，所述活动套的外壁环形阵列有不同颜色的玻璃板。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过支撑偏转机构的设置，使得支撑板的位置发生相应变化，此时的摄像头便可对此位置的工件进行摄影，从而可实现对工件的不同位置进行拍照，使得物体图像的捕捉更加全面，提高了检测质量。
[0014]2、本专利技术通过结构的设置，配合刻度条的直观显示，便可对不同位置的摄影图进行一一对应，便于后期分析处理，进一步提高工作效率。
[0015]3、本专利技术当两个弧形板向下偏转，此时使得两个第一照明板逐渐靠拢，便于光线的汇聚，同时，由于两个弧形板向下偏转时，配合传动机构的设置，可实现第二照明板的逐渐回缩，与第一照明板可形成叠加照明，根据齿条所处的不同位置高度，即可对应不同的光照强度，通过摄像头便可对不同强度光照下的工件进行摄影采集，进一步提高了检测范围。
[0016]4、本专利技术通过设置的活动套，当驱动转动套上对应的第二电动伸缩杆时，此时的两个活动套相互靠近便可将工件罩入其内，由于活动套的外壁环形阵列有不同颜色的玻璃板，当光线透过不同颜色的玻璃板会发生相应改变，此时通过摄像头的作用，便可对此状态下的工件进行摄影，该过程，可模拟不同光照情况下的摄影，进一步增强了视觉检测质量。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的侧视立体结构示意图；图2为本专利技术的正视立体结构示意图；图3为本专利技术的正视结构示意图；图4为本专利技术的侧视结构示意图；图5为本专利技术的A
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A剖面结构示意图；
图6为本专利技术的B
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B剖面结构示意图；图7为本专利技术的调节机构局部放大结构示意图；图8为本专利技术的实施例2中结构示意图。
[0018]图中：1、底板；2、移动架；3、固定套；4、转动套；5、安装件；6、支撑板；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、第三连接杆；10、固定杆；11、固定板；12、第一电动伸缩杆；13、刻度条；14、第四连接杆；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、安装壳体；18、第五连接杆；19、摄像头；20、弧形板；21、固定条；22、齿牙；23、弹性囊；24、弹簧；25、连接架；26、第一照明板；27、活塞杆；28、第二照明板；29、压板；30、活动套；31、固定件；32、电机；33、刻度盘；34、指针；35、吸盘；36、齿条。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图8，本专利技术提供一种技术方案：一种用于工业视觉检测的摄影装置，包括底板1，底板1的上表面通过移动架2设置有两个固定套3，两个固定套3内部设置有用于改变工件摆放位置的两组支撑偏转机构；每组支撑偏转机构包括转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工业视觉检测的摄影装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面通过移动架（2）设置有两个固定套（3），两个所述固定套（3）内部设置有用于改变工件摆放位置的两组支撑偏转机构；每组所述支撑偏转机构包括转动套（4）和固定板（11），所述转动套（4）转动安装在固定套（3）的内壁，所述固定板（11）固定安装在底板（1）的上表面，所述固定板（11）的上部转动安装有第二齿轮（16），所述第二齿轮（16）上固定安装有第三连接杆（9），所述第三连接杆（9）远离第一齿轮（15）的一端连接有第五连接杆（18），所述第五连接杆（18）远离第三连接杆（9）的一端与固定套（3）的外壁转动安装，所述第五连接杆（18）所在的第三连接杆（9）一端固定连接有第二连接杆（8），所述第二连接杆（8）远离第三连接杆（9）的一端转动安装有第一连接杆（7），所述第一连接杆（7）远离第二连接杆（8）的一端延伸至转动套（4）侧壁并通过安装件（5）与其转动连接，所述第一连接杆（7）之间连接有支撑板（6），所述支撑板（6）设置于两个转动套（4）的内部，其中一个所述转动套（4）上安装有用于工件不同方向摄影的摄像头（19）。2.根据权利要求1所述的用于工业视觉检测的摄影装置，其特征在于：所述支撑板（6）的中部安装有用于对工件吸附固定的吸盘（35）。3.根据权利要求1所述的用于工业视觉检测的摄影装置，其特征在于：所述固定板（11）上连接有用于使第二齿轮（16）发生转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一齿轮（15）和第一电动伸缩杆（12），所述第一齿轮（15）转动安装在固定板（11）的上部，所述第一齿轮（15）与第二齿轮（16）啮合传动，所述第一齿轮（15）上固定安装有第四连接杆（14），所述第一电动伸缩杆（12）通过固定杆（10）转动安装在底板（1）上，所述第一电动伸缩杆（12）通过伸缩杆与第四连接杆（14）远离第一齿轮（15）的一端转动安装。4.根据权利要求3所述的用于工业视觉检测的摄影装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（12）外壁开设有用于显示伸缩杆在伸缩套内部位置的刻度条（13）。5.根据权利要求1所述的用于工业视觉检测的摄影装置，其特征在于：所述固定板（11）上还连接有用于使第二齿轮（16）发生转动的第二驱动机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张啸宇，刘骏，
申请(专利权)人：深圳宇骏视觉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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