本发明专利技术公开了一种堆垛机，包括：底座，其上设有行走机构；门架机构，其安装在底座上；载物台机构，其安装在门架机构内侧，且相对于门架机构可升降的设置；及升降驱动机构，其与载物台机构传动连接以带动载物台机构上下移动，包括驱动组件、及连接驱动组件与载物台机构的传动件；载物台机构远离门架机构的一侧设有断绳检测机构和防坠落机构；断绳检测机构与传动件固定连接；防坠落机构包括触发组件和锁紧组件，触发组件包括安装在锁紧组件上的触发楔块、连接触发楔块与锁紧组件的弹性组件、及连接触发楔块与断绳检测机构的连杆组件。本发明专利技术提供的堆垛机，具有可靠的防坠落自锁性能。具有可靠的防坠落自锁性能。具有可靠的防坠落自锁性能。
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机
[0001]本专利技术涉及智能仓储设备
，特别涉及一种堆垛机。
技术介绍
[0002]自动化立体仓库在未来智慧工厂中发挥着重要作用在物料存储方面发挥着重要的作用，其通常设置为几层、十几层、甚至几十层，高度可达几十米，而堆垛机是自动化立体仓库的重要设备，主要负责将货物送至指定的货位仓库物料的存取作业。随着物流系统的快速发展，要求堆垛机具有更高的运行速度和可靠的安全性能，其中堆垛机的防坠落性能尤为重要，因此堆垛机均需安装防坠落机构，但传统的堆垛机防坠落机构需与限速机构配合使用，因此就存在以下不足：1、传统的防坠落机构采用活动楔块与固定楔块的斜面滑动配合的原理进行自锁防止坠落，由于在断绳时，载货台急速下落，为了保证良好的自锁性能，活动楔块需要相对于固定楔块向上运动，即向与载物台运动相反的方向运动；为了实现这一功能，传统的防坠落机构需要额外搭配一套限速机构在断绳时向上提拉活动楔块，或者通过一套与钢丝绳连接的换向机构（如：滑轮组机构）在正常状态时将钢丝绳的向上提拉力转换成对活动楔块向下的作用力，上述两种方式其整体结构比较复杂，成本较高。
[0003]2、为了实现更好地安全性，传统的防坠落机构设置于载货台与堆垛机立柱之间，当防坠落机构和断绳检测机构需要维护检修或更换时，需要将载货台从立柱上拆下，才能进行相应的操作，因此其存在检修维护不方便的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的是提供一种堆垛机，其结构简单、设计合理、维护方便，并具有可靠的防坠落自锁性能、安全性能更高。
[0005]基于上述问题，本专利技术提供的技术方案是：一种堆垛机，包括：底座，其上设有行走机构；门架机构，其安装在所述底座上；载物台机构，其安装在所述门架机构内侧，且相对于所述门架机构可升降的设置；及升降驱动机构，其与所述载物台机构传动连接以带动所述载物台机构上下移动，包括驱动组件、及连接所述驱动组件与所述载物台机构的传动件；所述载物台机构远离所述门架机构的一侧设有断绳检测机构和防坠落机构；所述断绳检测机构与所述传动件固定连接；所述防坠落机构包括触发组件和锁紧组件，所述触发组件包括安装在所述锁紧组件上的触发楔块、连接所述触发楔块与所述锁紧组件的弹性组件、及连接所述触发楔块与所述断绳检测机构的连杆组件；
正常状态时，所述连杆组件将所述触发楔块抬起，所述弹性组件被拉伸，当传动件断裂时，所述弹性组件回缩，所述触发楔块回落以触发所述锁紧组件以使所述载物台机构停止下落。
[0006]在其中的一些实施方式中，所述锁紧组件包括安装件、固定在所述安装件内的固定楔块、及设置在所述安装件内且与所述固定楔块对应设置的活动楔块，所述触发楔块下部与所述活动楔块斜面配合，所述触发楔块回落后带动所述活动楔块相对所述固定楔块滑动并与所述门架机构相抵接。
[0007]在其中的一些实施方式中，所述触发楔块包括位于所述安装件外部的连接部、设置在所述安装件内的楔块部、及连接所述连接部与所述楔块部的导向部，所述连接部经所述弹性组件与所述安装件相连接、经所述连杆组件与所述断绳检测机构相连接，所述楔块部与所述活动楔块斜面配合，所述安装件上设有供所述导向部伸出的导向块。
[0008]在其中的一些实施方式中，所述连杆组件包括连接杆和夹紧块组件，所述连接杆一端穿设在所述连接部上，所述连接杆另一端经所述夹紧块组件与所述断绳检测机构固定连接。
[0009]在其中的一些实施方式中，所述安装件包括对称固定在所述载物台机构上的两个侧板、及连接所述两个侧板的连接板，所述固定楔块固定在所述连接板的内侧，所述活动楔块与所述两个侧板滑动配合，所述导向块固定在所述两个侧板的上部。
[0010]在其中的一些实施方式中，所述活动楔块靠近所述侧板的一侧设有导向轮，所述侧板上设有与所述导向轮匹配的滑动斜槽。
[0011]在其中的一些实施方式中，所述弹性组件包括平行布置的两个弹簧，所述两个侧板的下部连接有安装部，所述连接部上设有水平延伸的安装杆，所述弹簧连接所述安装部与所述安装杆。
[0012]在其中的一些实施方式中，所述载物台机构内侧设有至少两组断绳检测机构和至少两组防坠落机构，两组断绳检测机构之间、两组防坠落机构之间分别呈对角设置。
[0013]在其中的一些实施方式中，所述载物台机构与所述门架机构配合的两侧分别设有固定导向轮组件和浮动导向轮组件，两个固定导向轮组件之间、两个浮动导向轮组件之间分别呈对角布置。
[0014]在其中的一些实施方式中，所述浮动导向轮组件包括一端固定在所述载物台机构内侧的两个导柱、套设在所述两个导柱上的浮动轴、转动设置在所述浮动轴上的浮动导向轮、及设置在所述导柱另一端的导向压板，所述浮动轴与所述导向压板之间设有弹性部件，所述浮动导向轮可延伸至所述载物台机构外侧与所述门架机构相抵接。
[0015]在其中的一些实施方式中，所述断绳检测机构包括固定在所述载物台机构上的安装座、固定在所述安装座上的导套、穿设在所述导套中且与所述传动件固定连接的连杆、套设在所述连杆上且一端可伸入所述导套内的触发块、套设在所述连杆上且位于所述导套与所述触发块之间的弹性件、及安装在所述安装座上且与所述触发块对应设置的极限开关，所述连杆上位于所述触发块的另一端设有限位件。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点是：1、采用本专利技术的技术方案，在载物台机构内侧设置防坠落机构和断绳检测机构，方便安装和维护；
2、该防坠落机构通过斜面式的触发组件与锁紧组件相配合，防止钢丝绳断裂时载物台机构的下坠，结构简单，自锁性能可靠；3、本专利技术通过断绳检测机构和防坠落机构的结构联动，达到机械、电气双保护，并且响应迅速，安全性更高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术一种堆垛机实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例中载物台机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例中载物台的结构示意图；图4为图2的主视图；图5为本专利技术实施例中固定导向轮组件和浮动导向轮组件的安装结构示意图；图6为本专利技术实施例中浮动导向轮组件的构示意图；图7为本专利技术实施例中升降驱动机构的部分结构示意图；图8为本专利技术实施例中横梁的结构示意图；图9为本专利技术实施例中底座的结构示意图；图10为本专利技术实施例中地轨导向轮组件的结构示意图；图11为本专利技术实施例中防坠落机构的安装结构示意图；图12为本专利技术实施例中防坠落机构的结构示意图一；图13为本专利技术实施例中防坠落机构的结构示意图二；图14为本专利技术实施例中防坠落机构未触发状态的结构示意图；图15为本专利技术实施例中防坠落机构触发状态的结构示意图；图16为本专利技术实施例中断绳检测机构的立体结构示意图；图17为图16的主视图；图18为图16的侧面剖视图；其中：1、底座；2、门架机构；2
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1、立柱；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，包括：底座，其上设有行走机构；门架机构，其安装在所述底座上；载物台机构，其安装在所述门架机构内侧，且相对于所述门架机构可升降的设置；及升降驱动机构，其与所述载物台机构传动连接以带动所述载物台机构上下移动，包括驱动组件、及连接所述驱动组件与所述载物台机构的传动件；其特征在于：所述载物台机构远离所述门架机构的一侧设有断绳检测机构和防坠落机构；所述断绳检测机构与所述传动件固定连接；所述防坠落机构包括触发组件和锁紧组件，所述触发组件包括安装在所述锁紧组件上的触发楔块、连接所述触发楔块与所述锁紧组件的弹性组件、及连接所述触发楔块与所述断绳检测机构的连杆组件；正常状态时，所述连杆组件将所述触发楔块抬起，所述弹性组件被拉伸，当传动件断裂时，所述弹性组件回缩，所述触发楔块回落以触发所述锁紧组件以使所述载物台机构停止下落。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述锁紧组件包括安装件、固定在所述安装件内的固定楔块、及设置在所述安装件内且与所述固定楔块对应设置的活动楔块，所述触发楔块下部与所述活动楔块斜面配合，所述触发楔块回落后带动所述活动楔块相对所述固定楔块滑动并与所述门架机构相抵接。3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述触发楔块包括位于所述安装件外部的连接部、设置在所述安装件内的楔块部、及连接所述连接部与所述楔块部的导向部，所述连接部经所述弹性组件与所述安装件相连接、经所述连杆组件与所述断绳检测机构相连接，所述楔块部与所述活动楔块斜面配合，所述安装件上设有供所述导向部伸出的导向块。4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于：所述连杆组件包括连接杆和夹紧块组件，所述连接杆一端穿设在所述连接部上，所述连接杆另一端经所述夹紧块组件与所述断绳检测机构固定连接。5.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于：所述安装件包...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晶，
申请(专利权)人：萨驰智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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