一种用于生产线的柔性装配机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于生产线的柔性装配机械手，包括固定底座，所述固定底座的顶端设置有装置本体，所述固定底座的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内壁设置有活动座，所述活动座的顶端设置有夹持板，所述固定底座的外侧设置有液压缸，所述液压缸与活动座之间设置有调节杆。本实用新型专利技术通过限定板与卡接槽之间的连接使得固定板可以与固定底座进行紧密连接，进而使得转动轴的转动可以很好的对机械手进行调节，同时液压缸工作可以带动调节杆进行延伸和收缩，进而可以调节夹持板的位置，使得夹持板可以对固定板进行夹持，同时可以对固定板的转动进行限定，进而可以保证机械手的稳固，进而使得机械手的安装和拆卸更加的便捷。进而使得机械手的安装和拆卸更加的便捷。进而使得机械手的安装和拆卸更加的便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产线的柔性装配机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种用于生产线的柔性装配机械手。

技术介绍

[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的机械手在工作过程中无法很好地对其进行调节，使得机械手的安装和拆卸变得繁琐，进而使得工作人员无法对机械手进行安装和更换，进而会影响机械手的安装效率，进而会影响生产线的进程，进而会影响生产线的工作效率。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种用于生产线的柔性装配机械手，通过限定板与卡接槽之间的连接使得固定板可以与固定底座进行紧密连接，进而使得转动轴可以带动固定板进行转动，进而可以很好的对机械手进行调节，同时液压缸工作可以带动调节杆进行延伸和收缩，进而可以调节夹持板的位置，使得夹持板可以对固定板进行夹持和固定，同时可以对固定板的转动进行限定，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于生产线的柔性装配机械手，包括固定底座，所述固定底座的顶端设置有装置本体，所述固定底座的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内壁设置有活动座，所述活动座的顶端设置有夹持板，所述固定底座的外侧设置有液压缸，所述液压缸与活动座之间设置有调节杆。
[0007]优选的，装置本体包括固定板和安装座，所述固定板的顶端与安装座固定连接，装置本体还包括机械臂，所述安装座的顶端与机械臂转动连接。
[0008]优选的，所述固定板的外侧与夹持板活动连接，所述固定板的底端开设有卡接槽，所述固定底座的顶端活动安装有限定板，所述卡接槽与限定板活动连接。
[0009]优选的，所述固定底座的内壁转动安装有转动轴，所述转动轴的顶端与限定板固定连接，所述转动轴的底端外接有动力输出机构。
[0010]优选的，所述安装槽设置有六个，相邻的两个所述安装槽之间的夹角设置为60
°
，所述安装槽的内壁与活动座活动连接，所述活动座的顶端与夹持板固定连接。
[0011]优选的，所述固定底座的外壁开设有限定孔，所述限定孔与安装槽连通，所述限定孔的内壁与调节杆活动连接。
[0012]优选的，所述固定底座的外壁与液压缸固定连接，所述液压缸与调节杆之间通过输出轴传动连接，所述调节杆远离液压缸的一端与活动座固定连接，所述调节杆设置为伸
缩性结构。
[0013]优选的，所述安装槽的内壁固定安装有牵引弹簧，所述牵引弹簧远离安装槽内壁的一端与活动座固定连接，所述牵引弹簧活动套设于调节杆的外侧。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0015]1、通过限定板与卡接槽之间的连接使得固定板可以与固定底座进行紧密连接，进而使得转动轴可以带动固定板进行转动，进而可以很好的对机械手进行调节，同时液压缸工作可以带动调节杆进行延伸和收缩，进而可以调节夹持板的位置，使得夹持板可以对固定板进行夹持和固定，同时可以对固定板的转动进行限定，可以避免固定板在转动过程中与固定底座脱离，进而可以保证机械手的稳固，进而使得机械手的安装和拆卸更加的便捷；
[0016]2、通过牵引弹簧的设置，牵引弹簧可以对活动座的移动进行牵引和限定，进而使得活动座在移动过程中可以保持稳定，进而可以对安装槽的内壁和活动座进行保护，可以避免活动座和安装槽内壁出现损坏，进而可以延长活动座和固定底座的使用寿命。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的断开状态立体结构图。
[0019]图2为本技术的固定底座立体结构爆炸图。
[0020]图3为本技术的装置本体仰视立体结构图。
[0021]图4为本技术的连接状态立体结构图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、固定底座；2、固定板；3、安装座；4、机械臂；5、安装槽；6、活动座；7、夹持板；8、调节杆；9、液压缸；10、牵引弹簧；11、限定孔；12、转动轴；13、限定板；14、卡接槽。
具体实施方式
[0024]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0025]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
[0026]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种用于生产线的柔性装配机械手，包括固定底座1，所述固定底座1的顶端设置有装置本体，所述固定底座1的顶端开设有安装槽5，所述安装槽5的内壁设置有活动座6，所述活动座6的顶端设置有夹持板7，所述固定底座1的外侧
设置有液压缸9，所述液压缸9与活动座6之间设置有调节杆8，液压缸9工作可以带动调节杆8进行延伸和收缩，进而可以带动活动座6在安装槽5内部进行移动，进而可以调节夹持板7的位置，进而使得夹持板7可以对不同尺寸的装置本体进行夹持和固定。
[0027]进一步的，在上述技术方案中，装置本体包括固定板2和安装座3，所述固定板2的顶端与安装座3固定连接，装置本体还包括机械臂4，所述安装座3的顶端与机械臂4转动连接，固定板2可以对安装座3进行安装和固定，通过安装座3可以对机械臂4进行安装固定。
[0028]进一步的，在上述技术方案中，所述固定板2的外侧与夹持板7活动连接，所述固定板2的底端开设有卡接槽14，所述固定底座1的顶端活动安装有限定板13，所述卡接槽14与限定板13活动连接，夹持板7可以对固定板2进行夹持和固定，通过限定板13与卡接槽14之间的连接使得固定板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生产线的柔性装配机械手，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶端设置有装置本体，所述固定底座(1)的顶端开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)的内壁设置有活动座(6)，所述活动座(6)的顶端设置有夹持板(7)，所述固定底座(1)的外侧设置有液压缸(9)，所述液压缸(9)与活动座(6)之间设置有调节杆(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于生产线的柔性装配机械手，其特征在于：装置本体包括固定板(2)和安装座(3)，所述固定板(2)的顶端与安装座(3)固定连接，装置本体还包括机械臂(4)，所述安装座(3)的顶端与机械臂(4)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于生产线的柔性装配机械手，其特征在于：所述固定板(2)的外侧与夹持板(7)活动连接，所述固定板(2)的底端开设有卡接槽(14)，所述固定底座(1)的顶端活动安装有限定板(13)，所述卡接槽(14)与限定板(13)活动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于生产线的柔性装配机械手，其特征在于：所述固定底座(1)的内壁转动安装有转动轴(12)，所述转动轴(12)的顶端与限定板(13)固定连接，所述转动轴(12)的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：宿迁中矿智能装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：