一种精密控制用钛制RV减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了—种精密控制用钛制RV减速器，包括RV减速器主体，所述RV减速器主体前端内壁设置有行星齿轮减速机，所述RV减速器主体后端设置有摆线针轮减速机，所述RV减速器主体上设置有固定板，所述固定板通过固定螺栓进行固定，所述固定板和固定螺栓上卡合有加固组件，所述RV减速器主体上设置有上油组件；通过设置的加固组件，其中加固组件包括第一卡合板、第二螺栓槽和卡合杆，通过此装置能够使得固定板上的所有固定螺栓进行加固，有效防止固定螺栓长期使用导致松动，通过设置的上油组件，能够使得工作人员方便快捷的对行星齿轮减速机内进行上油操作，同时能够保证行星齿轮减速机上油不会局限在一个地方，上油较为分散，效率较高。效率较高。效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种精密控制用钛制RV减速器


[0001]本技术涉及减速器
，特别是涉及一种精密控制用钛制RV减速器。

技术介绍

[0002]RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
[0003]但是现有的精密控制用钛制RV减速器仍存在一些弊端，传统的精密控制用钛制RV减速器上通常通过多组螺栓进行固定，螺栓在长期使用过程中，受到氧化和长期拧动维修以及减速器自身工作产生的晃动磨损的原因，往往或导致个别或者多数螺栓产生松动脱落，具有一定的安全隐患，为此我们提出—种精密控制用钛制RV减速器。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供—种精密控制用钛制RV减速器，通过设置的加固组件，其中加固组件包括第一卡合板、第一螺栓槽、卡合槽、第二卡合板、第二螺栓槽和卡合杆，通过此装置能够使得固定板上的所有固定螺栓进行加固，有效防止固定螺栓长期使用导致松动。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：—种精密控制用钛制RV减速器，包括RV减速器主体，所述RV减速器主体前端内壁设置有行星齿轮减速机，所述RV减速器主体后端设置有摆线针轮减速机，所述RV减速器主体上设置有固定板，所述固定板通过固定螺栓进行固定，所述固定板和固定螺栓上卡合有加固组件，所述RV减速器主体上设置有上油组件。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述加固组件包括卡合在固定板上的第一卡合板和第二卡合板、设置在第一卡合板上且与固定螺栓后端卡合的第一螺栓槽、开设在第一卡合板外壁上的卡合槽、开设在第二卡合板上且与固定螺栓前端卡合的第二螺栓槽和固定在第二卡合板上的卡合杆。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一卡合板和第二卡合板的形状皆设置为圆环状，所述第一螺栓槽和第二螺栓槽的空间等于固定螺栓前后端螺母的体积大小。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述卡合槽在第一卡合板上至少开设有两组，所述卡合杆在第二卡合板上至少开设有两组，每组所述卡合杆的体积等于卡合槽的内部空间大小。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述上油组件包括开设在RV减速器主体前端外壁上的上油槽、卡合在上油槽上的盖帽、与上油槽连接且开设在RV减速器主体内部的上油仓和与上油仓连通且贯穿开设RV减速器主体外壁的第一出油口、第二出油口和第三出油口。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述上油仓的形状设置为圆环状。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一出油口、第二出油口和第三出油口与上油仓连通位置处皆呈弧面设计，所述第一出油口、第二出油口和第三出油口均匀的对应行星齿轮减速机三个齿轮位置。
[0012]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0013]1.通过设置的加固组件，其中加固组件包括第一卡合板、第一螺栓槽、卡合槽、第二卡合板、第二螺栓槽和卡合杆，当工作人员通过固定螺栓将固定板固定后，然后将第一卡合板盖着固定板后端，使得第一螺栓槽与固定螺栓后端螺母卡合，然后将第二卡合板卡在固定板前端，使得第二螺栓槽与固定螺栓前端卡合，最后用力将第二卡合板与第一卡合板压紧，使得第二卡合板上的卡合杆与第一卡合板内的卡合槽卡合形成固定，通过此装置能够使得固定板上的所有固定螺栓进行加固，有效防止固定螺栓长期使用导致松动。
[0014]2.通过设置的上油组件，其中上油组件包括上油槽、盖帽、上油仓、第一出油口、第二出油口和第三出油口，当行星齿轮减速机需要上润滑油时，只需向外拨动盖帽，使得盖帽打开将上油槽暴露出来，这时将润滑油对着上油槽向内灌输，润滑油沿着上油仓流动，依次往第一出油口、第二出油口和第三出油口内进行灌注，通过此装置能够使得工作人员方便快捷的对行星齿轮减速机内进行上油操作，同时能够保证行星齿轮减速机上油不会局限在一个地方，上油较为分散，效率较高。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构立体示意图；
[0016]图2为本技术的结构正视示意图；
[0017]图3为本技术的结构仰视立体示意图；
[0018]图4为本技术的结构爆炸示意图；
[0019]图5为本技术的局部结构正视剖面示意图；
[0020]其中：1、RV减速器主体；2、行星齿轮减速机；3、固定板；4、固定螺栓；5、摆线针轮减速机；6、加固组件；61、第一卡合板；62、第一螺栓槽； 63、卡合槽；64、第二卡合板；65、第二螺栓槽；66、卡合杆；7、上油组件； 71、上油槽；72、盖帽；73、上油仓；74、第一出油口；75、第二出油口； 76、第三出油口。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0022]实施例:
[0023]如图1
‑
图5所示，—种精密控制用钛制RV减速器，包括RV减速器主体 1，RV减速器主体1前端内壁设置有行星齿轮减速机2，RV减速器主体1后端设置有摆线针轮减速机5，RV减速器主体1上设置有固定板3，固定板3通过固定螺栓4进行固定，固定板3和固定螺栓4上
卡合有加固组件6，RV减速器主体1上设置有上油组件7，加固组件6包括卡合在固定板3上的第一卡合板61和第二卡合板64、设置在第一卡合板61上且与固定螺栓4后端卡合的第一螺栓槽62、开设在第一卡合板61外壁上的卡合槽63、开设在第二卡合板64上且与固定螺栓4前端卡合的第二螺栓槽65和固定在第二卡合板64上的卡合杆66。
[0024]当工作人员通过固定螺栓4将固定板3固定后，然后将第一卡合板61盖着固定板3后端，使得第一螺栓槽62与固定螺栓4后端螺母卡合，然后将第二卡合板64卡在固定板3前端，使得第二螺栓槽65与固定螺栓4前端卡合，最后用力将第二卡合板64与第一卡合板61压紧，卡合槽63在第一卡合板61 上至少开设有两组，卡合杆66在第二卡合板64上至少开设有两组，每组卡合杆66的体积等于卡合槽63的内部空间大小，通过该设计，使得卡合槽63 与卡合杆66卡合能够保证第一卡合板61与第二卡合板64不会晃动，卡合槽63与卡合杆66插接后能够具有一定的牢固性，拆卸只需用点力气即可将卡合槽63与卡合杆66分开，使得第二卡合板64上的卡合杆66与第一卡合板61 内的卡合槽63卡合形成固定，第一卡合板61和第二卡合板64的形状皆设置为圆环状，第一螺栓槽62和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密控制用钛制RV减速器，包括RV减速器主体(1)，其特征在于：所述RV减速器主体(1)前端内壁设置有行星齿轮减速机(2)，所述RV减速器主体(1)后端设置有摆线针轮减速机(5)，所述RV减速器主体(1)上设置有固定板(3)，所述固定板(3)通过固定螺栓(4)进行固定，所述固定板(3)和固定螺栓(4)上卡合有加固组件(6)，所述RV减速器主体(1)上设置有上油组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种精密控制用钛制RV减速器，其特征在于：所述加固组件(6)包括卡合在固定板(3)上的第一卡合板(61)和第二卡合板(64)、设置在第一卡合板(61)上且与固定螺栓(4)后端卡合的第一螺栓槽(62)、开设在第一卡合板(61)外壁上的卡合槽(63)、开设在第二卡合板(64)上且与固定螺栓(4)前端卡合的第二螺栓槽(65)和固定在第二卡合板(64)上的卡合杆(66)。3.根据权利要求2所述的—种精密控制用钛制RV减速器，其特征在于：所述第一卡合板(61)和第二卡合板(64)的形状皆设置为圆环状，所述第一螺栓槽(62)和第二螺栓槽(65)的空间等于固定螺栓(4)前后端螺母的体积大小。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨殿雄，
申请(专利权)人：西安泰利达新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：