一种多功能环保型颗粒物自动装袋上货系统及上货方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多功能环保型颗粒物自动装袋上货系统及上货方法，包括：出料装置，出料装置的物料输入端接通储藏室的物料输出端，出料装置的物料输出端接通暂存箱；暂存箱，暂存箱的物料输出端接通装袋装置，装袋装置的卸袋口接通输送带；系带器和入库室，系带器设置在输送带的输送方向的上方，输送带的输送末端接通入库室；除尘装置，除尘装置包括PM传感器和水雾发生器，水雾发生器的进水端接通输水管道。本发明专利技术的上货系统采用负压吸入和履带输送相结合的方式，对不同直径的颗粒物采取不同的进料模式，该系统具有粉尘污染小、适用范围广、装袋效率高、上货速度快等特点，克服了传统采用人工装卸所存在的问题，填补了建筑市场的空白。白。白。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能环保型颗粒物自动装袋上货系统及上货方法


[0001]本专利技术涉及建筑材料颗粒物处理
，特别涉及一种多功能环保型颗粒物自动装袋上货系统及上货方法。

技术介绍

[0002]常用的建筑材料主要由各种不同型号的沙石、水泥等颗粒物组成，其通常的运输方式是由货车进行整车装卸运输，货车到达目的地后通过翻斗卸货，这样的运输方式通常会给小区环境带来巨大的粉尘污染，随着生活水平的提高，各城市管理者对城市环保这一块提出了更高要求，越来越多的城市环保局要求各小区装修使用的建筑材料需要装袋运输，但现在建筑材料的装袋和装卸都是依靠人工进行的，具有劳动强度大、装卸效率低、装卸成本高等缺点，急需一套颗粒物装袋上货系统填补市场空白。
[0003]中国专利CN206782121U公开了一种除尘式饲料添加剂称重装袋系统，其包括储料仓，与储料仓连接的自吸式上料机，设于自吸式上料机下方的称重斗，设于称重斗下方的螺旋出料机，设于螺旋出料机输出端的排料筒，设于排料筒出口处的夹袋机构，设于排料筒出口下方的传送带以及除尘机构。该承重专代系统适用于物料为粉料的承重装袋，而建筑材料是由不同型号的沙石、水泥等颗粒物组成，如果采用自吸式上料机或者螺旋出料机，则极易造成设备卡料，使整个承重装袋过程难以进行，其不适用于建筑材料颗粒物的称重装袋。

技术实现思路

[0004]本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种粉尘污染小、装袋效率高、上货速度快的多功能环保型颗粒物自动装袋上货系统及上货方法，以克服现有技术所存在的不足。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种多功能环保型颗粒物自动装袋上货系统，它包括：
[0006]出料装置，用于输出来自储藏室的物料，出料装置的物料输入端接通储藏室的物料输出端，出料装置的物料输出端接通暂存箱；
[0007]暂存箱，用于暂时存储来自出料装置的物料，暂存箱的物料输出端接通装袋装置，所述装袋装置用于将颗粒物装入袋中，装袋装置的卸袋口接通输送带，以将袋装的颗粒物放置至输送带上；
[0008]系带器和入库室，系带器设置在输送带的输送方向的上方，以将输送带上的袋装颗粒物打包，输送带的输送末端接通入库室，所述入库室用于储藏打包好的袋装颗粒物；
[0009]除尘装置，除尘装置包括PM传感器和水雾发生器，所述PM传感器用于检测上货系统周围环境的PM值，所述水雾发生器用于产生水雾，水雾发生器的进水端接通输水管道，PM传感器和水雾发生器通过电缆连接PLC控制器，以通过PLC控制器控制水雾发生器的运行。
[0010]进一步，所述出料装置包括倒钩履带和可移动的负压管道，所述倒钩履带和负压管道的物料进口分别与储藏室的物料输出端接通，倒钩履带的物料输出端接通暂存箱，负
压管道上安装有负压吸入器和压力传感器，以通过负压吸入器提供负压，并通过压力传感器监测管道内的压力值，负压管道的物料输出端接通暂存箱。
[0011]进一步，所述倒钩履带、负压管道、负压吸入器、压力传感器均通过电缆与PLC控制器接通，以通过PLC控制器控制出料装置的运行。
[0012]进一步，所述出料装置、暂存箱、系带器以及入库室的上方均对应设置有除尘装置，所述除尘装置通过电缆连接PLC控制器，以通过PLC控制器控制除尘装置的运行。
[0013]进一步，所述暂存箱、系带器和入库室分别通过电缆与PLC控制器连接，以通过PLC控制器控制暂存箱、系带器和入库室的运行。
[0014]进一步，所述上货系统还包括可移动的升降机，所述升降机的吊臂端连接有货爪机构，所述货爪机构为格栅式货爪机构，所述升降机通过货爪机构抓取入库室内的袋装颗粒物。
[0015]进一步，所述货爪机构包括具有框架结构的外框，所述外框上滑动连接有横向爪和纵向爪，所述横向爪和纵向爪交叉设置在外框上，且分别连接有液压伸缩机，液压伸缩机用于控制横梁和纵梁的移动，所述货爪机构通过横向爪和纵向爪实现抓取和卸下物料。
[0016]进一步，所述升降机和货爪机构通过电缆与PLC控制器接通，以通过PLC控制器控制升降机和货爪机构的运行。
[0017]进一步，所述暂存箱的物料输出端处安装有静电装置，所述静电装置至少包括两个相对设置的静电板，所述静电板上通有直流电，所述装袋装置位于两个相对设置的静电板之间，以通过静电装置除去装袋装置附近的粉尘。
[0018]本专利技术还包括一种多功能环保型颗粒物自动装袋上货系统的上货方法，包括以下步骤：
[0019]S1、通过PLC控制器启动出料装置，暂存箱收集来自出料装置的物料，装袋装置通过物料袋将暂存箱内的物料装入袋中，并通过输送带将装袋的物料输送至下一工序继续处理；
[0020]S2、系带器对输送带上的袋装物料进行打包，然后再通过输送带输送至入库室内堆放；
[0021]S3、除尘装置的PM传感器监测整个流程中PM值，当需要进行除尘处理时，通过PLC控制器控制水雾发生器工作，以利用水雾来进行除尘；
[0022]S4，当需要上货时，通过PLC控制器控制升降机，移动升降机的吊臂把货爪机构放置在入库室的上方，然后下方货爪机构至袋装物料处，接着在通过PLC控制器控制货爪机构抓取袋装物料，然后再移动升降机的吊臂将抓取的袋装物料转移出入库室，并将袋装物料放置至指定位置，由此实现上货操作。
[0023]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0024]1、本专利技术的上货系统采用负压吸入和履带输送的两者相结合的方式，对不同直径的颗粒物采取不同的进料模式，出料过程稳定，粉尘产生少，提高了装袋效率，增大了系统的适用范围；
[0025]2、本专利技术的上货系统通过在每个设备的上方设置除尘装置，可以独立地控制每一个除尘装置的运行，这样的设置方式不仅可以实现精准除尘操作，而且还降低了能耗，避免了大功率水雾除尘装置的长时间使用，除尘效果突出，技术优势明显；
[0026]3、本专利技术采用格栅式货爪与可移动升降机耦合，提高了上货的效率和精确度，同时保证了袋子的完整性；
[0027]4、本专利技术的上货系统实现了建筑材料的装袋运输，克服了传统采用人工装卸所存在的劳动强度大、装卸效率低、装卸成本高等缺点，该上货系统具有粉尘污染小、装袋效率高、上货速度快等特点，填补了建筑市场的空白。
附图说明
[0028]图1是本专利技术的一种多功能环保型颗粒物自动装袋上货系统结构示意图；
[0029]图2是本专利技术的格栅式货爪机构结构示意图。
[0030]图中标记：1为储藏室，2为倒钩履带，3为负压管道，4为负压吸入器，5为暂存箱，6为静电装置，7为装袋装置，8为输送带，9为系带器，10为入库室，11为升降机，12为货爪机构，1201为外框，1202为第一纵向爪，1203为第二纵向爪，1204为第一横向爪，1205为第二横向爪，1206为第一液压伸缩机，1207为第二液压伸缩机，1208为第三液压伸缩机，1209为第四液压伸缩机，13为储水箱，14为第一PM本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能环保型颗粒物自动装袋上货系统，其特征在于，它包括：出料装置，用于输出来自储藏室的物料，出料装置的物料输入端接通储藏室的物料输出端，出料装置的物料输出端接通暂存箱；暂存箱，用于暂时存储来自出料装置的物料，暂存箱的物料输出端接通装袋装置，所述装袋装置用于将颗粒物装入袋中，装袋装置的卸袋口下方布有输送带，以将袋装的颗粒物输送至入库室；系带器和入库室，系带器设置在输送带的正上方，以将输送带上的袋装颗粒物打包，输送带的输送末端接通入库室，所述入库室对打包好的袋装颗粒物进行堆叠；除尘装置，除尘装置包括PM传感器和水雾发生器，所述PM传感器用于检测上货系统周围环境的PM值，所述水雾发生器用于产生水雾，水雾发生器的进水端接通输水管道，PM传感器和水雾发生器通过电缆连接PLC控制器，以通过PLC控制器控制水雾发生器的运行。2.如权利要求1所述的多功能环保型颗粒物自动装袋上货系统，其特征在于，所述出料装置包括倒钩履带和可移动的负压管道，所述倒钩履带和负压管道的物料进口分别与储藏室的物料输出端接通，倒钩履带的物料输出端接通暂存箱，负压管道上安装有负压吸入器和压力传感器，以通过负压吸入器提供负压，并通过压力传感器监测管道内的压力值，负压管道的物料输出端接通暂存箱。3.如权利要求2所述的多功能环保型颗粒物自动装袋上货系统，其特征在于，所述倒钩履带、负压管道、负压吸入器、压力传感器均通过电缆与PLC控制器接通，以通过PLC控制器控制出料装置的运行。4.如权利要求3所述的多功能环保型颗粒物自动装袋上货系统，其特征在于，所述出料装置、暂存箱、系带器以及入库室的上方均对应设置有除尘装置，所述除尘装置通过电缆连接PLC控制器，通过PLC控制器控制除尘装置的运行。5.如权利要求4所述的多功能环保型颗粒物自动装袋上货系统，其特征在于，所述暂存箱、系带器和入库室分别通过电缆与PLC控制器连接，以通过PLC控制器控制暂存箱、系带器和入库室的运行。6.如权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵垒，杨文举，胡瀚杰，陈全龙，居婷，彭阳，贺佳伟，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：