一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱制造技术

本发明专利技术公开了一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱，包括外舱体和用于安装外舱体的无人机本体，所述外舱体可拆卸安装在无人机本体底部，所述外舱体内底部转动连接有安装杆，所述外舱体内连接有用于驱动安装杆转动的驱动装置；所述安装杆外表面固定套接有安装盘，所述安装盘侧壁贯穿并固定连接有多个呈环形阵列排布的用于放置救援物资的安装盒。本发明专利技术利用驱动装置可将各个橡胶盒依次转移至推料机构下方，推料机构工作可将橡胶盒从安装盒内推出并从外舱体向外掉落，实现LED灯条和小型氧气瓶的投放，在监测火情的同时还可实现救援物资持续、多次以及多点位的投放，给救援提供便利，也提高了该无人机吊舱的实用性。也提高了该无人机吊舱的实用性。也提高了该无人机吊舱的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱


[0001]本专利技术涉及无人机吊舱
，尤其涉及一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱。

技术介绍

[0002]目前，无人机在军事领域和民用领域都有广泛的应用要求，无人机在执行任务时，需要携带相关的设备，为了保护这些装备且便于设备的装载，通常会在无人机上加载一个机载吊舱，利用吊舱可利用无人机转运各类产品，提高了无人机的实用性。
[0003]由于无人机自身所具有的小型、轻便的的特点，在高楼火灾监测方面也被广泛应用，因无人机机身较小可快速便捷的穿梭在高楼之间，实现火情的监测，然而现有的无人机吊舱在投放相关的救援物资时，大多只能一次性的投放全部物资，且一次投放的物资较为集中，不便提供给分散的人群使用，给高楼火灾发生时的救援工作带来了不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的无人机吊舱只能一次性的投放全部物资，且投放后的物资较为集中，无法提供给分散的人群使用的问题，而提出的一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱，包括外舱体和用于安装外舱体的无人机本体，所述外舱体可拆卸安装在无人机本体底部，所述外舱体内底部转动连接有安装杆，所述外舱体内连接有用于驱动安装杆转动的驱动装置；所述安装杆外表面固定套接有安装盘，所述安装盘侧壁贯穿并固定连接有多个呈环形阵列排布的用于放置救援物资的安装盒，所述安装盒呈上下贯穿设置且底部转动连接有活动板；所述活动板上搭设有橡胶盒，所述橡胶盒外表面缠绕连接有LED灯条，所述橡胶盒内部设有小型氧气瓶，所述橡胶盒顶部螺纹连接有盒盖；所述外舱体内底部开设有出料口，所述外舱体内底部且位于出料口处通过销轴转动连接有用于遮挡出料口的凸轮挡板，所述外舱体内连接有用于调节凸轮挡板位置的调节装置，所述外舱体侧壁固定连接有用于推动救援物料下移的推料机构，所述推料机构、其中一个安装盒和出料口位于同一中心线上。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述无人机本体底部外壁固定连接有多根L型杆，所述外舱体顶部固定连接有多根U型杆，所述L型杆底部位于U型杆内侧且通过螺栓与对应U型杆固定连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述外舱体包括下舱体和转动连接在下舱体顶部的舱盖，所述下舱体与舱盖周侧通过多根锁扣扣接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述驱动装置包括与外舱体内底部固定连接的第一电机，所述第一电机输出端固
定连接有驱动轴，所述驱动轴与安装杆通过皮带传动连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述活动板外侧壁固定连接有第一磁吸块，所述安装盒下表面开设有与第一磁吸块对应的嵌槽，所述嵌槽内底部固定连接有第二磁吸块，所述第一磁吸块与第二磁吸块相对一侧磁性相反。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述调节装置包括通过支杆与外舱体连接的第二电机，所述第二电机外表面固定套接有第一齿轮，所述销轴外表面固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述推料机构包括固定连接在舱盖侧壁上的电动推杆，所述电动推杆活塞端朝下且固定连接有推板，所述推板外周尺寸小于安装盒内径。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述外舱体底部固定连接有与出料口对应的导料筒，所述外舱体底部通过安装架连接有摄像头。
[0020]本专利技术具有如下有益效果：
[0021]1、与现有技术相比，该面向高楼火灾监测的无人机吊舱，通过外舱体、安装盘、安装盒、驱动装置、推料机构、橡胶盒、LED灯条和小型氧气瓶之间的相互配合，利用驱动装置可将各个橡胶盒依次转移至推料机构下方，推料机构工作可将橡胶盒从安装盒内推出并从外舱体向外掉落，实现LED灯条和小型氧气瓶的投放，在监测火情的同时还可实现救援物资持续、多次以及多点位的投放，给救援提供便利，也提高了该无人机吊舱的实用性。
[0022]2、与现有技术相比，该面向高楼火灾监测的无人机吊舱，通过外舱体、出料口、凸轮挡板、第二电机、第一齿轮和第二齿轮之间的相互配合，利用第二电机工作可带动凸轮挡板自动开启或闭合，给救援物资等的投放提供便利。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱中外舱体的剖视图；
[0025]图3为图2中B处的放大图；
[0026]图4为本专利技术提出的一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱中安装盒与活动板的连接结构示意图；
[0027]图5为图4中A处的放大图；
[0028]图6为本专利技术提出的一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱中橡胶盒的剖视图；
[0029]图7为本专利技术提出的一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱中安装盒与安装盒的连接结构示意图。
[0030]图例说明：
[0031]1、外舱体；101、下舱体；102、舱盖；103、锁扣；2、无人机本体；3、安装杆；4、安装盘；5、安装盒；6、活动板；7、出料口；8、销轴；9、凸轮挡板；10、L型杆；11、U型杆；12、第一电机；13、驱动轴；14、皮带；15、第一磁吸块；16、嵌槽；17、第二磁吸块；18、橡胶盒；19、LED灯条；20、小型氧气瓶；21、盒盖；22、支杆；23、第二电机；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、电动推
杆；27、推板；28、导料筒；29、安装架；30、摄像头。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]参照图1
‑
7，本专利技术提供的一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱：包括外舱体1和用于安装外舱体1的无人机本体2，外舱体1可拆卸安装在无人机本体2底部，无人机本体2底部外壁固定连接有多根L型杆10，外舱体1顶部固定连接有多根U型杆11，L型杆10底部位于U型杆11内侧且通过螺栓与对应U型杆11固定连接，这样便于将外舱体1从无人机本体2上拆卸，以便对外舱体1和无人机本体2进行检修维护等。
[0034]其中，外舱体1底部固定连接有与出料口7对应的导料筒28，外舱体1底部通过安装架29连接有摄像头30，摄像头30可用于环境的监测，以便找寻合适的投放地点，外舱体1包括下舱体101和转动连接在下舱体101顶部的舱盖102，下舱体101与舱盖102周侧通过多根锁扣103扣接，锁扣103为现有技术，在锁扣103打开后舱盖102可转动打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱，包括外舱体(1)和用于安装外舱体(1)的无人机本体(2)，所述外舱体(1)可拆卸安装在无人机本体(2)底部，其特征在于：所述外舱体(1)内底部转动连接有安装杆(3)，所述外舱体(1)内连接有用于驱动安装杆(3)转动的驱动装置；所述安装杆(3)外表面固定套接有安装盘(4)，所述安装盘(4)侧壁贯穿并固定连接有多个呈环形阵列排布的用于放置救援物资的安装盒(5)，所述安装盒(5)呈上下贯穿设置且底部转动连接有活动板(6)；所述活动板(6)上搭设有橡胶盒(18)，所述橡胶盒(18)外表面缠绕连接有LED灯条(19)，所述橡胶盒(18)内部设有小型氧气瓶(20)，所述橡胶盒(18)顶部螺纹连接有盒盖(21)；所述外舱体(1)内底部开设有出料口(7)，所述外舱体(1)内底部且位于出料口(7)处通过销轴(8)转动连接有用于遮挡出料口(7)的凸轮挡板(9)，所述外舱体(1)内连接有用于调节凸轮挡板(9)位置的调节装置，所述外舱体(1)侧壁固定连接有用于推动救援物料下移的推料机构，所述推料机构、其中一个安装盒(5)和出料口(7)位于同一中心线上。2.根据权利要求1所述的一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱，其特征在于：所述无人机本体(2)底部外壁固定连接有多根L型杆(10)，所述外舱体(1)顶部固定连接有多根U型杆(11)，所述L型杆(10)底部位于U型杆(11)内侧且通过螺栓与对应U型杆(11)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱，其特征在于：所述外舱体(1)包括下舱体(101)和转动连接在下舱...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昌哲，邓意满，汪文政，
申请(专利权)人：阳光学院，
类型：发明
国别省市：