一种医用智能配送系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种医用智能配送系统及方法，整机采用分体式结构，包括预存箱体和运载装置，升降机构能够将预存箱体进行承托举升，实现预存箱体和运载装置的对接，运载装置可根据配送要求，搭载不同功能的预存箱体，提高了配送通用性和适用性；同时，存储结构为多轴立车转盘结构，能够满足待配送物品的集中配送需要和多品类的分类承载需求，进一步提高配送效率，本装置能够解决集中的、大批次的、高效的配送，同时操作方便，能够极大的提高配送效率；本方法通过对第一控制处理系统和第二控制处理系统预设采集、识别和控制系统，操作简单，能够大量应用于实际的医院配送中，提高了配送效率，同时能够减少现有技术中因配送过程中产生的接触传染等问题。的接触传染等问题。的接触传染等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种医用智能配送系统及方法


[0001]本专利技术属于机器人
，特别涉及一种医用智能配送系统及方法。

技术介绍

[0002]随着科技不断地发展，配送机器人的应用越来越广泛，在物流配送领域，配送机器人可以代替人自主完成物品的配送，特别在一些特殊环境下，例如，某些具较强传染性的传染性疾病隔离区、新冠肺炎患者隔离区，配送机器人可代替医护人员完成隔离区病人药物或食物的配送，以减少医护人员交叉感染的风险。
[0003]现有技术中配送机器人不能实现全自主配送，还需医护人员手动从车箱取出药物或食物，不能有效降低医护人员感染风险，同时配送效率低，速度慢，无法实现集中的、大批次的、高效的配送。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种医用智能配送系统及方法，能够实现大批次且高效的配送需求。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现：
[0006]一种医用智能配送系统，其特征在于，包括预存箱体和运载装置；
[0007]所述预存箱体底部设置有第一凸块，所述运输装置顶部设置有升降结构，所述升降结构顶部设置有与第一凸块相配合的凹槽；
[0008]所述预存箱体外壁设置有读取系统，内部设置有第一控制处理系统和存储结构；
[0009]所述存储结构为多轴立车转盘结构，包括多个链轮、托盘架和第一电机，所述多个链轮通过链条传动连接；
[0010]述多个托盘架一端均布于链条上，另一端设置有平衡器，平衡器滑动设置于存储结构侧壁；所述链轮与第一电机传动连接；
[0011]所述读取系统和电机分别连接第一控制处理系统。
[0012]进一步，所述预存箱体底部设置有支腿，所述支腿均设置有万向轮。
[0013]进一步，所述平衡器包括固定设置于托盘架侧壁的两个平行的第二凸块；
[0014]包括固定设置于存储结构侧壁的两条与两个凸块运行轨迹相匹配的凹槽，所述第二凸块滑动设置于凹槽内。
[0015]进一步，所述预存箱体侧壁设置有电动门，所述电动门连接第一控制处理系统。
[0016]进一步，所述运输装置上侧设置有抓取装置，内部设置有第二控制处理系统和蓄电池；
[0017]所述第二控制处理系统用于识别配送信息和控制运输装置到达预设区域；
[0018]所述运输装置包括壳体，所述壳体侧壁四周均设置有定位避障系统，底部设置有驱动装置。
[0019]进一步，所述抓取装置包括自由端和固定端，自由端设置有识别装置和抓取结构，
固定端设置于运输装置上侧，自由端和固定端之间设置有多级连杆传动结构；所述识别装置用于识别输送信息。
[0020]进一步，所述定位避障系统、驱动装置和识别装置分别连接第二控制处理系统和蓄电池。
[0021]进一步，所述定位避障系统包括交互配合的激光雷达、深度摄像头和超声波雷达，用于避开障碍物。
[0022]一种医用智能配送方法，包括以下步骤：
[0023]S1：在第一控制处理系统内录入待配送物品信息，在第二控制处理系统预设至少一条配送线路；
[0024]S2：将装入托盘内的待配送物品通过读取系统识别录入后，分别放入存储结构内部的托盘架内；
[0025]S3：运载装置收到配送指令后，到达预存箱体下侧，通过升降结构将预存箱体抬起，并拖动预存箱体到达目的地，完成配送过程。
[0026]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0027]本专利技术提供一种医用智能配送系统，整机采用分体式结构，包括预存箱体和运载装置，升降机构能够将预存箱体进行承托举升，实现预存箱体和运载装置的对接，运载装置可根据配送要求，搭载不同功能的预存箱体，提高了配送通用性和适用性；同时，存储结构为多轴立车转盘结构，能够满足待配送物品的集中配送需要和多品类的分类承载需求，进一步提高配送效率，本装置能够解决集中的、大批次的、高效的配送，同时操作方便，能够极大的提高配送效率。
[0028]本专利技术提供一种医用智能配送方法，本方法通过对第一控制处理系统和第二控制处理系统预设采集、识别和控制系统，操作简单，能够大量应用于实际的医院配送中，提高了配送效率，同时能够减少现有技术中因配送过程中产生的接触传染等问题。
附图说明
[0029]图1为本专利技术具体实施例中一种医用智能配送系统的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术具体实施例中预存箱体的结构示意图；
[0031]图3为本专利技术具体实施例中运载装置的结构示意图；
[0032]图4为本专利技术具体实施例中多轴立车转盘结构的结构示意图；
[0033]图5为本专利技术具体实施例中平衡器的结构示意图；
[0034]图6为本专利技术具体实施例中抓取结构的结构示意图；
[0035]图7为本专利技术具体实施例中摇臂7的结构示意图。
[0036]图中：预存箱体1，运载装置2，凹槽16，第一凸块30，读取系统10，第一控制处理系统11，存储结构12，链轮13，托盘架14，第一电机15，支腿17，平衡器18，第二凸块180，凹槽181，电动门19，抓取装置20，第二控制处理系统21，蓄电池22，定位避障系统24，驱动装置25，识别装置26，抓取结构27，摇臂7，减速器153。
具体实施方式
[0037]下面结合具体的实施例对本专利技术做进一步的详细说明，所述是对本专利技术的解释而
不是限定。
[0038]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0039]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0040]本专利技术提供一种医用智能配送系统，如图1所示，包括预存箱体1和运载装置2；
[0041]如图2和图3所示，所述预存箱体1底部设置有第一凸块30，具体的，所述第一凸块30为矩形结构，其具有一定的厚度，所述运输装置2顶部设置有升降结构3，所述升降结构3顶部设置有与第一凸块30相配合的凹槽16；所述升降结构3顶部为板状结构的承托架，承托架中部为凹槽16，第一凸块30与凹槽16嵌合连接，使得运输装置2能够带动预存箱体1移动，板状结构的承托架用于稳定支撑预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用智能配送系统，其特征在于，包括预存箱体(1)和运载装置(2)；所述预存箱体(1)底部设置有第一凸块(30)，所述运输装置(2)顶部设置有升降结构(3)，所述升降结构(3)顶部设置有与第一凸块(30)相配合的凹槽(16)；所述预存箱体(1)外壁设置有读取系统(10)，内部设置有第一控制处理系统(11)和存储结构(12)；所述存储结构(12)为多轴立车转盘结构，包括多个链轮(13)、托盘架(14)和第一电机(15)，所述多个链轮(13)通过链条传动连接；述多个托盘架(14)一端均布于链条上，另一端设置有平衡器(18)，平衡器(18)滑动设置于存储结构(12)侧壁；所述链轮(13)与第一电机(15)传动连接；所述读取系统(10)和电机(15)分别连接第一控制处理系统(11)。2.根据权利要求1所述一种医用智能配送系统，其特征在于，所述预存箱体(1)底部设置有支腿(17)，所述支腿(17)均设置有万向轮。3.根据权利要求1所述一种医用智能配送系统，其特征在于，所述平衡器(18)包括固定设置于托盘架(14)侧壁的两个平行的第二凸块(180)；包括固定设置于存储结构(12)侧壁的两条与两个凸块(180)运行轨迹相匹配的凹槽(181)，所述第二凸块(180)滑动设置于凹槽(181)内。4.根据权利要求1所述一种医用智能配送系统，其特征在于，所述预存箱体(1)侧壁设置有电动门(19)，所述电动门(19)连接第一控制处理系统(11)。5.根据权利要求1所述一种医用智能配送系统，其特征在于，所述运输装置(2)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：任工昌，洪杰，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：