一种用于卷材搬运的码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于卷材搬运的码垛机，包括机械手臂，所述机械手臂的输出端连接有装置仓，且装置仓的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有贯穿装置仓的正反丝杆，且正反丝杆靠近两端的外侧皆套设有活动杆，并且活动杆贯穿装置仓，所述活动杆远离正反丝杆的一端安装有安装仓，且安装仓的底部开设有通孔。本实用新型专利技术通过齿条与安装仓的滑动连接，与齿轮的啮合连接，使得两组齿条在夹持过程中受到反作用力向远离中间的方向移动时，可以带动转轴上的托举板下卷材的下方转动，从而可以对卷材的下方进行托举，进而避免卷材容易发生滑落，且可以避免在解除夹持的初步阶段卷材容易发生滚动。卷材容易发生滚动。卷材容易发生滚动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于卷材搬运的码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种用于卷材搬运的码垛机。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，经常需要将产品或者原料进行堆积放置，从而减少储存空间，例如各类卷材等，在对这些原料进行堆积放置时就需用用到垛码机。
[0003]现有的用于卷材搬运的码垛机在使用时，其上一般设置有用于对卷材进行夹持固定的夹持部分，但是现有的夹持部分往往是使用常规的夹持机构，其仅仅能够从卷材的两侧边进行夹持固定，进而导致卷材容易从夹持部分上滑落，容易因此对卷材造成损坏和安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于卷材搬运的码垛机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于卷材搬运的码垛机，包括机械手臂，所述机械手臂的输出端连接有装置仓，且装置仓的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有贯穿装置仓的正反丝杆，且正反丝杆靠近两端的外侧皆套设有活动杆，并且活动杆贯穿装置仓，所述活动杆远离正反丝杆的一端安装有安装仓，且安装仓的底部开设有通孔，所述安装仓内部两端的底部设置有转轴，所述转轴外侧的中间位置安装有齿轮，所述转轴的外侧固定有托举板，且托举板贯穿通孔，所述安装仓内部远离装置仓的一侧安装有弹簧，且弹簧靠近装置仓的一端安装有齿条，并且齿条贯穿安装仓。
[0007]优选地，所述正反丝杆的中心轴线与装置仓的横向中心轴线相互平行，且正反丝杆与装置仓组成相对转动机构。
[0008]优选地，所述活动杆与正反丝杆为螺纹连接，且活动杆与装置仓组成相对滑动结构。
[0009]优选地，所述转轴的中心轴线与安装仓的横向中心轴线相互垂直，且转轴与安装仓组成相对转动结构。
[0010]优选地，所述齿条与齿轮为啮合连接，且齿条与安装仓组成相对滑动结构。
[0011]优选地，所述齿条远离弹簧的一侧安装有夹持板，且夹持板的截面形状为弧形。
[0012]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0013]1、通过齿条与安装仓的滑动连接，与齿轮的啮合连接，使得两组齿条在夹持过程中受到反作用力向远离中间的方向移动时，可以带动转轴上的托举板下卷材的下方转动，从而可以对卷材的下方进行托举，进而避免卷材容易发生滑落。
[0014]2、通过弹簧的弹性，使得解除对卷材的夹持时，齿条可以在初步解除过程中始终保持与卷材的侧壁贴合，托举板可以在卷材逐渐下落时配合齿条对卷材的侧壁进行限位，
从而避免在解除夹持的初步阶段卷材容易发生滚动，进而保证后续放置的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种用于卷材搬运的码垛机的主视剖视结构示意图；
[0016]图2为本技术图1的A处放大结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种用于卷材搬运的码垛机安装仓的仰视剖视结构示意图。
[0018]图中：1机械手臂、2装置仓、3伺服电机、4正反丝杆、5活动杆、6安装仓、7通孔、8转轴、9齿轮、10托举板、11弹簧、12齿条、13夹持板。
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0021]参照图1
‑
3，一种用于卷材搬运的码垛机，包括机械手臂1，机械手臂1的输出端连接有装置仓2，且装置仓2的一侧安装有伺服电机3，伺服电机3输出端连接有贯穿装置仓2的正反丝杆4，且正反丝杆4靠近两端的外侧皆套设有活动杆5，并且活动杆5贯穿装置仓2，正反丝杆4的中心轴线与装置仓2的横向中心轴线相互平行，且正反丝杆4与装置仓2组成相对转动机构，使得伺服电机3可以带动正反丝杆4进行转动；
[0022]活动杆5与正反丝杆4为螺纹连接，且活动杆5与装置仓2组成相对滑动结构，使得伺服电机3带动正反丝杆4转动时，两组活动杆5可以对向滑动，从而完成对卷材的夹持或者解除夹持的操作；
[0023]活动杆5远离正反丝杆4的一端安装有安装仓6，且安装仓6的底部开设有通孔7，安装仓6内部两端的底部设置有转轴8，转轴8的中心轴线与安装仓6的横向中心轴线相互垂直，且转轴8与安装仓6组成相对转动结构，使得受到外力影响时，转轴8可以发生转动；
[0024]转轴8外侧的中间位置安装有齿轮9，转轴8的外侧固定有托举板10，且托举板10贯穿通孔7，安装仓6内部远离装置仓2的一侧安装有弹簧11，且弹簧11靠近装置仓2的一端安装有齿条12，并且齿条12贯穿安装仓6，齿条12与齿轮9为啮合连接，且齿条12与安装仓6组成相对滑动结构，使得在夹持过程中，齿条12受到反作用力时可以相对安装仓6向远离中间的方向滑动，从而带动转轴8上的托举板10向卷材的下方转动，进而对卷材的下方实施托举，避免在后续移动过程中卷材容易滑脱；
[0025]齿条12远离弹簧11的一侧安装有夹持板13，且夹持板13的截面形状为弧形，使得夹持板13与卷材的侧壁更加契合，从而更加适合对卷材类物件进行夹持。
[0026]本技术使用时，如图1
‑
3所示，将该装置接通电源，控制机械手臂1带动装置仓2移动至卷材的上方，并保持两组安装仓6分别处于卷材的一侧，控制伺服电机3带动正反丝杆4正向转动，通过两组活动杆5分别与正反丝杆4的螺纹连接，与装置仓2的滑动连接，使得此时两组活动杆5可以分别带动其上的安装仓6向靠近卷材的方向移动，当夹持板13与卷材的侧壁接触后，继续施加夹持力，通过齿条12与安装仓6的滑动连接，弹簧11的弹性，使得夹持板13可以相对安装仓6向远离中间的方向移动，使得弹簧11被压缩，齿条12与卷材之间产生预紧力，同时通过齿条12与齿轮9的啮合连接，使得此时竖直的托举板10可以向靠近卷材的下方转动，对卷材的下方进行防护托举，控制机械手臂1带动装置仓2和卷材移动至码垛堆的上方一定距离处，此时控制伺服电机3带动正反丝杆4反向转动，使得两组安装仓6向远离卷材的方向移动，通过弹簧11的弹性，使得此时齿条12依旧可以带动夹持板13与卷材的侧壁贴合，但是其与卷材之间的预紧力逐渐减小，托举板10逐渐向竖直方向转动，此时卷材换换向下滑落，但是夹持板13和托举板10可以保持对卷材的基本限位，避免其在下料过程中容易发生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于卷材搬运的码垛机，包括机械手臂(1)，其特征在于，所述机械手臂(1)的输出端连接有装置仓(2)，且装置仓(2)的一侧安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)输出端连接有贯穿装置仓(2)的正反丝杆(4)，且正反丝杆(4)靠近两端的外侧皆套设有活动杆(5)，并且活动杆(5)贯穿装置仓(2)，所述活动杆(5)远离正反丝杆(4)的一端安装有安装仓(6)，且安装仓(6)的底部开设有通孔(7)，所述安装仓(6)内部两端的底部设置有转轴(8)，所述转轴(8)外侧的中间位置安装有齿轮(9)，所述转轴(8)的外侧固定有托举板(10)，且托举板(10)贯穿通孔(7)，所述安装仓(6)内部远离装置仓(2)的一侧安装有弹簧(11)，且弹簧(11)靠近装置仓(2)的一端安装有齿条(12)，并且齿条(12)贯穿安装仓(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于卷材搬运的码垛机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞军，张灵运，
申请(专利权)人：安徽稳易达智能设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：