一种用于组装交叉滚柱的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种用于组装交叉滚柱的装置及方法，装置包括承托件、第一装配机构、第二装配机构和铆接机构，承托件用于供交叉滚柱中的保持件移动，并使相邻两个滚柱在移动过程中轴线保持相互垂直，第一装配机构用于将滚柱装配至保持件上的第一装配孔中，第一压料机构用于对装配于第一装配孔中的滚柱进行抵压处理，第二装配机构用于将滚柱装配至保持件上的第二装配孔中，第二压料机构用于对装配于第二装配孔中的滚柱进行抵压处理，铆接机构用于将第一装配孔和第二装配孔内的第一限位部向滚柱方向进行抵压，以将滚柱限位于第一限位部和第二限位部之间。本发明专利技术能够实现交叉滚柱的组装，提高装配效率。提高装配效率。提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于组装交叉滚柱的装置及方法


[0001]本专利技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种用于组装交叉滚柱的装置及使用该装置组装交叉滚柱的方法。

技术介绍

[0002]在现实生活中，经常会使用交叉滚柱，如测量仪器、光学仪器以及其他一些需要高精度直线运动中会使用交叉滚柱。交叉滚柱是一种刚度高、精度高、结构紧凑的直线运动导轨，其包括保持件及设于保持件上的若干个滚柱，相邻两个滚柱的轴线呈90度夹角。交叉滚柱在组装过程中，一般采用半自动化或者全自动化装配。对于采用半自动化或全自动化装配方式，滚柱的姿态在随着保持件移动过程中能够保持相对稳定是亟需解决的问题。同时，对于直径尺寸较小的滚柱，如直径小于2mm等，其通过上料机构装配于保持件上后，由于重量较轻，在上料机构复位过程中可能使滚柱脱离保持件，影响后续工序，进而降低装配效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于组装交叉滚柱的装置，能够使滚柱在移动过程中保持姿态稳定并提高装配效率，同时，还提供一种用于组装交叉滚柱的方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种用于组装交叉滚柱的装置，所述交叉滚柱包括保持件和若干个滚柱，所述保持件上设有若干用于装配滚柱且交替分布的第一装配孔和第二装配孔，所述第一装配孔和第二装配孔内均设有对滚柱的两端分别进行限位的第一限位部和第二限位部，相邻两个滚柱的轴线垂直设置，其特征在于，所述装置包括：
[0005]承托件，所述承托件上设有供保持件移动的导向槽，所述导向槽内设有用于使相邻两个滚柱在移动过程中轴线保持相互垂直的定位槽，所述定位槽包括相垂直设置的第一槽面和第二槽面；
[0006]第一装配机构，包括第一上料机构和第一压料机构，所述第一上料机构用于将滚柱装配至第一装配孔中并使滚柱的轴线与第一槽面垂直设置，所述第一压料机构用于对装配于第一装配孔中的滚柱进行抵压处理；
[0007]第二装配机构，包括第二上料机构和第二压料机构，所述第二上料机构用于将滚柱装配至第二装配孔中并使滚柱的轴线与第二槽面垂直设置，所述第二压料机构用于对装配于第二装配孔中的滚柱进行抵压处理；
[0008]铆接机构，设于所述第一装配机构和第二装配机构的下游，用于将第一装配孔和第二装配孔内的第一限位部向滚柱方向进行抵压，以将滚柱限位于第一限位部和第二限位部之间
[0009]优选地，所述第一上料机构包括第一上料件、第一夹持件和第一夹持件，所述第一上料件上设有供滚柱进入第一装配孔内的第一料道，所述第一料道的轴线垂直所述第一槽面，所述第一夹持件和第二夹持件用于伸入第一料道内将滚柱夹持至第一装配孔中。
[0010]优选地，所述第二上料机构包括第二上料件、第三夹持件和第四夹持件，所述第二上料件上设有供滚柱进入第二装配孔内的第二料道，所述第二料道的轴线垂直所述第二槽面，所述第三夹持件和第四夹持件用于伸入第二料道内将滚柱夹持至第二装配孔中。
[0011]优选地，所述第一压料机构包括第一压料件和第一压料驱动机构，所述第一压料件与第一压料驱动机构相连，且所述第一压料件与第一料道呈夹角设置。
[0012]优选地，所述第二压料机构包括第二压料件和第二压料驱动机构，所述第二压料件与第二压料驱动机构相连，且所述第二压料件与第二料道呈夹角设置。
[0013]优选地，所述铆接机构包括设于承托件两侧的第一铆接件和第二铆接件及设于承托件下方的支撑件，所述第一铆接件用于将第一装配孔内的第一限位部向滚柱方向进行抵压，所述第二铆接件用于将第二装配孔内的第一限位部向滚柱方向进行抵压，所述支撑件用于在抵接过程中对保持件进行支撑。
[0014]优选地，所述第一铆接件与所述第二铆接件均与水平面呈夹角设置，且所述第一铆接件与第二铆接件相垂直设置。
[0015]优选地，所述第一上料机构还包括第一错位件，所述第一错位件可移动地设于所述第一上料件上，且所述第一错位件上设有可与所述第一料道相连通的第一容置孔。
[0016]优选地，所述第二上料机构还包括第二错位件，所述第二错位件可移动地设于所述第二上料件上，且所述第二错位件上设有可与所述第二料道相连通的第二容置孔。
[0017]本专利技术还揭示了一种用于组装交叉滚柱的方法，方法包括：
[0018]将保持件装配于承托件的导向槽中；
[0019]第一上料机构将滚柱装配至第一装配孔中并使滚柱的轴线与第一槽面垂直设置，第一压料机构对装配于第一装配孔中的滚柱进行抵压处理，同时，第二上料机构将滚柱装配至第二装配孔中并使滚柱的轴线与第二槽面垂直设置，第二压料机构用于对装配于第二装配孔中的滚柱进行抵压处理；
[0020]铆接机构将第一装配孔和第二装配孔内的第一限位部向滚柱方向进行抵压，以将滚柱限位于第一限位部和第二限位部之间。
[0021]本专利技术的有益效果是：
[0022](1)本专利技术能够实现交叉滚柱的自动组装，并且在组装过程中，通过设置相应的定位槽，以使滚柱在随着保持件移动过程中姿态保持相对稳定，便于后续铆接处理，
[0023](2)本专利技术通过压料机构对滚柱进行抵压，以确保上料机构复位过程中滚柱使用保持在装配孔内，避免组装过程中出现错误，提高装配效率。
附图说明
[0024]图1是交叉滚柱的立体示意图；
[0025]图2是本专利技术一实施例中交叉滚柱组装装置的立体示意图；
[0026]图3是承托件的正视示意图；
[0027]图4是第一装配机构的立体示意图；
[0028]图5是图4中A部分放大示意图；
[0029]图6是铆接机构的立体示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0031]本专利技术所揭示的一种用于组装交叉滚柱的装置，能够实现交叉滚柱的组装。如图1所示，这里的交叉滚柱包括保持件a和若干个滚柱b，保持件a上设有若干个交替分布的第一装配孔c和第二装配孔d，第一装配孔c和第二装配孔d内均设有用于对滚柱b的两端部进行限位的第一限位部e和第二限位部f；滚柱b装配于第一装配孔c和第二装配孔d内，并且滚柱b的两端部通过第一限位部e和第二限位部f进行限位，以确保滚柱b可以限位于相应的装配孔内，相邻两个滚柱b的轴线相互垂直。
[0032]结合图2和图3所示，为本专利技术一实施例中所揭示的用于组装交叉滚柱的装置，包括承托件10、第一装配机构20、第二装配机构(图未示出)和铆接机构30。其中，承托件10整体呈长条状，其上设有沿其长度方向延伸设置的导向槽11，导向槽11用于供保持件a移动。进一步地，导向槽11内还设有呈V形的定位槽12，定位槽12包括垂直相交的第一槽面12a和第二槽面12b，定位槽12用于使滚柱b在随着保持件a移动过程中滚柱b的轴线与水平面呈夹角设置，并使相邻两个滚柱b在移动过程中轴线保持相互垂直设置。实施时，滚柱b在随着保持件a移动过程中，相邻的两个滚柱b中，一个滚柱b的端部与第一槽面12a相接触，另一个滚柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于组装交叉滚柱的装置，所述交叉滚柱包括保持件和若干个滚柱，所述保持件上设有若干用于装配滚柱且交替分布的第一装配孔和第二装配孔，所述第一装配孔和第二装配孔内均设有对滚柱的两端分别进行限位的第一限位部和第二限位部，相邻两个滚柱的轴线垂直设置，其特征在于，所述装置包括：承托件，所述承托件上设有供保持件移动的导向槽，所述导向槽内设有用于使相邻两个滚柱在移动过程中轴线保持相互垂直的定位槽，所述定位槽包括相垂直设置的第一槽面和第二槽面；第一装配机构，包括第一上料机构和第一压料机构，所述第一上料机构用于将滚柱装配至第一装配孔中并使滚柱的轴线与第一槽面垂直设置，所述第一压料机构用于对装配于第一装配孔中的滚柱进行抵压处理；第二装配机构，包括第二上料机构和第二压料机构，所述第二上料机构用于将滚柱装配至第二装配孔中并使滚柱的轴线与第二槽面垂直设置，所述第二压料机构用于对装配于第二装配孔中的滚柱进行抵压处理；铆接机构，设于所述第一装配机构和第二装配机构的下游，用于将第一装配孔和第二装配孔内的第一限位部向滚柱方向进行抵压，以将滚柱限位于第一限位部和第二限位部之间。2.根据权利要求1所述的装置，所述第一上料机构包括第一上料件、第一夹持件和第一夹持件，所述第一上料件上设有供滚柱进入第一装配孔内的第一料道，所述第一料道的轴线垂直所述第一槽面，所述第一夹持件和第二夹持件用于伸入第一料道内将滚柱夹持至第一装配孔中。3.根据权利要求1所述的装置，所述第二上料机构包括第二上料件、第三夹持件和第四夹持件，所述第二上料件上设有供滚柱进入第二装配孔内的第二料道，所述第二料道的轴线垂直所述第二槽面，所述第三夹持件和第四夹持件用于伸入第二料道内将滚柱夹持至第二装配孔中。4.根据权利要求1所述的装置，所述第一压料机构包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾建华，巫加波，余进，
申请(专利权)人：昆山派胜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：