本申请提供一种驱动轮摩擦系数测量装置，包括支撑架、测力件和至少一个连接结构，测力件和连接结构与支撑架连接，测力件用于测量施加在支撑架上的拉力；连接结构与驱动轮一一对应设置，连接结构用于与驱动轮上预设的第一安装孔插接，连接结构部分在外力的作用下膨胀并与第一安装孔的内壁抵接，以将驱动轮固接在支撑架上。本申请提供的驱动轮摩擦系数测量装置，便于进行驱动轮摩擦系数测量，且方便安装驱动轮。驱动轮。驱动轮。
【技术实现步骤摘要】
驱动轮摩擦系数测量装置
[0001]本申请涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种驱动轮摩擦系数测量装置。
技术介绍
[0002]智能仓储是物流过程的一个重要环节。轮式机器人可代替人工搬运货物搬，在智能仓储中扮演着重要的角色。轮式机器人的驱动轮与地面摩擦系数影响轮式机器人的驱动力。因此，需要对于轮式机器人工作地面做摩擦系数测试，然后通过调节轮式机器人的驱动轮对地面的压力获得需要的最大静摩擦力，从而防止机器人在加减速过程中打滑。
[0003]现有技术中，轮式机器人组装完成后，直接利用轮式机器人的驱动力在轮式机器人的工作地面做摩擦系数测试。
[0004]但是，上述摩擦系数测试驱动轮安装不方便。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种驱动轮摩擦系数测量装置，便于进行驱动轮摩擦系数测量，且方便安装驱动轮。
[0006]本申请提供一种驱动轮摩擦系数测量装置，包括支撑架、测力件和至少一个连接结构，测力件和连接结构与支撑架连接，测力件用于测量施加在支撑架上的拉力；
[0007]连接结构与驱动轮一一对应设置，连接结构用于与驱动轮上预设的第一安装孔插接，连接结构在外力的作用下膨胀并与第一安装孔的内壁抵接，以将驱动轮固接在支撑架上。
[0008]在一种实现方式中，本申请提供的驱动轮摩擦系数测量装置，连接结构包括调节单元和胀套组件，调节单元与支撑架连接，调节单元与胀套组件连接，调节单元在外力的作用下旋转，并带动胀套组件移动，以使胀套组件膨胀并与第一安装孔的内壁抵接。
[0009]在一种实现方式中，本申请提供的驱动轮摩擦系数测量装置，调节单元包括固定座、旋转件和支撑组件，固定座与支撑架连接，固定座和胀套组件套设在上支撑组件；
[0010]旋转件与支撑组件转动连接，并驱动支撑组件部分朝向旋转件移动，以使胀套组件膨胀。
[0011]在一种实现方式中，本申请提供的驱动轮摩擦系数测量装置，胀套组件包括移动胀套和弹性胀套，弹性胀套套设在支撑组件上，弹性胀套与固定座连接，移动胀套套接在支撑组件上，以在支撑组件的带动下向弹性胀套内移动，以撑开弹性胀套使弹性胀套膨胀。
[0012]在一种实现方式中，本申请提供的驱动轮摩擦系数测量装置，移动胀套具有呈锥状的插接端，弹性胀套的内侧壁具有倾斜设置的抵接段，插接端移动至弹性胀套内，且与抵接段相匹配。
[0013]在一种实现方式中，本申请提供的驱动轮摩擦系数测量装置，弹性胀套包括胀套本体和多个弹性臂，胀套本体与固定座连接，弹性臂间隔设置在胀套本体的周侧，弹性臂共同围成与胀套本体同轴的套筒，弹性臂朝向插接端的一侧的内壁朝向弹性臂的外侧倾斜，
以形成抵接段。
[0014]在一种实现方式中，本申请提供的驱动轮摩擦系数测量装置，支撑组件包括支撑座和支撑杆，支撑杆与旋转件转动连接，支撑杆插设在支撑座上，旋转件旋转以驱动支撑杆相对于支撑座移动，移动胀套套接在支撑杆上；
[0015]支撑杆上具有第一连接部，移动胀套上具有与第一连接部相匹配的第二连接部，第一连接部与第二连接部连接。
[0016]在一种实现方式中，本申请提供的驱动轮摩擦系数测量装置，第一连接部为设置在支撑组件的外侧壁上的外螺纹，第二连接部为设置在移动胀套的内侧壁上的内螺纹。
[0017]在一种实现方式中，本申请提供的驱动轮摩擦系数测量装置，支撑座上具有弧形的支撑面，旋转件上具有与支撑面相抵接的凸轮面，凸轮面呈弧形，凸轮面的半径逐渐增大或减小；
[0018]凸轮面相对于支撑面旋转，以使支撑杆朝向旋转件移动，以带动移动胀套向弹性胀套内移动，弹性胀套膨胀；或者，凸轮面相对于支撑面反向旋转，以带动移动胀套向弹性胀套外移动，弹性胀套收缩。
[0019]在一种实现方式中，本申请提供的驱动轮摩擦系数测量装置，还包括弹性件，弹性件位于弹性胀套内，弹性件套接在支撑组件上，弹性件的两端分别与固定座和移动胀套抵接。
[0020]在一种实现方式中，本申请提供的驱动轮摩擦系数测量装置，固定座包括插接部和与插接部连接的支撑部，插接部上具有安装槽，胀套本体插接于安装槽内，支撑部上具有与安装槽连通的出入孔，支撑杆经出入孔插设在固定座上。
[0021]在一种实现方式中，本申请提供的驱动轮摩擦系数测量装置，支撑架上具有至少一个第三安装孔，插接部插设于第三安装孔内。
[0022]在一种实现方式中，本申请提供的驱动轮摩擦系数测量装置，第三安装孔的数量为三个，三个第三安装孔围成等腰三角形，固定座与第三安装孔一一对应设置。
[0023]在一种实现方式中，本申请提供的驱动轮摩擦系数测量装置，支撑架上具有至少一个第三连接部，固定座与第三连接部一一对应连接；
[0024]固定座和旋转件位于支撑架的内侧，支撑架的侧面用于驱动轮的侧面抵接，胀套组件位于支撑架的外侧。
[0025]在一种实现方式中，本申请提供的驱动轮摩擦系数测量装置，支撑部上还具有位于安装槽的外侧的至少两个第二安装孔，第三连接部为至少两个第四安装孔，第二安装孔与第四安装孔一一对应且通过连接件连接。
[0026]在一种实现方式中，本申请提供的驱动轮摩擦系数测量装置，测力件为拉力计，支撑架上具有第四连接部，拉力计与第四连接部连接；
[0027]拉力计的拉力方向沿驱动轮的径向，以测量驱动轮与驱动轮的支撑面之间相对滑动时，拉力计施加在支撑架上的拉力。
[0028]本申请提供的驱动轮摩擦系数测量装置，通过在支撑架上设置连接结构和测力件，连接结构连接在支撑架上，驱动轮上预设的第一安装孔可插在连接结构上，向连接结构施力，连接结构在外力的作用下部分膨胀并与第一安装孔的内壁抵接，从而形成与第一安装孔过盈配合的形式，由此，将驱动轮固接在支撑架上。这样，便于安装驱动轮。通过拉测力
件向支撑架施力，通过测力件测量施加在支撑架上的拉力，从而进行驱动轮摩擦系数测量。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请实施例提供的驱动轮摩擦系数测量装置的结构示意图；
[0031]图2为本申请实施例提供的驱动轮摩擦系数测量装置的爆炸图；
[0032]图3为驱动轮的结构示意图；
[0033]图4为驱动轮的主视图；
[0034]图5为本申请实施例提供的驱动轮摩擦系数测量装置的主视图；
[0035]图6为图5中A
‑
A剖面的剖视图；
[0036]图7为图6中B处的局部放大图；
[0037]图8为本申请实施例提供的驱动轮摩擦系数测量装置中连接结构的结构示意图；
[0038]图9为本申请实施例提供的驱动轮摩擦系数测量装置中连接结构的爆炸图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动轮摩擦系数测量装置，其特征在于，包括支撑架、测力件和至少一个连接结构，所述测力件和所述连接结构与所述支撑架连接，所述测力件用于测量施加在所述支撑架上的拉力；所述连接结构与驱动轮一一对应设置，所述连接结构用于与所述驱动轮上预设的第一安装孔插接，所述连接结构在外力的作用下膨胀并与所述第一安装孔的内壁抵接，以将所述驱动轮固接在所述支撑架上。2.根据权利要求1所述的驱动轮摩擦系数测量装置，其特征在于，所述连接结构包括调节单元和胀套组件，所述调节单元与所述支撑架连接，所述调节单元与所述胀套组件连接，所述调节单元在外力的作用下旋转，并带动胀套组件移动，以使所述胀套组件膨胀并与所述第一安装孔的内壁抵接。3.根据权利要求2所述的驱动轮摩擦系数测量装置，其特征在于，所述调节单元包括固定座、旋转件和支撑组件，所述固定座与所述支撑架连接，所述固定座和所述胀套组件套设在上所述支撑组件；所述旋转件与所述支撑组件转动连接，并驱动所述支撑组件部分朝向所述旋转件移动，以使所述胀套组件膨胀。4.根据权利要求3所述的驱动轮摩擦系数测量装置，其特征在于，所述胀套组件包括移动胀套和弹性胀套，所述弹性胀套套设在所述支撑组件上，所述弹性胀套与所述固定座连接，所述移动胀套套接在所述支撑组件上，以在所述支撑组件的带动下向所述弹性胀套内移动，以撑开所述弹性胀套使所述弹性胀套膨胀。5.根据权利要求4所述的驱动轮摩擦系数测量装置，其特征在于，所述移动胀套具有呈锥状的插接端，所述弹性胀套的内侧壁具有倾斜设置的抵接段，所述插接端移动至所述弹性胀套内，且与所述抵接段相匹配。6.根据权利要求5所述的驱动轮摩擦系数测量装置，其特征在于，所述弹性胀套包括胀套本体和多个弹性臂，所述胀套本体与所述固定座连接，所述弹性臂间隔设置在所述胀套本体的周侧，所述弹性臂共同围成与所述胀套本体同轴的套筒，所述弹性臂朝向所述插接端的一侧的内壁朝向所述弹性臂的外侧倾斜，以形成所述抵接段。7.根据权利要求6所述的驱动轮摩擦系数测量装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑座和支撑杆，所述支撑杆与所述旋转件转动连接，所述支撑杆插设在所述支撑座上，所述旋转件旋转以驱动所述支撑杆相对于所述支撑座移动，所述移动胀套套接在所述支撑杆上；所述支撑杆上具有第一连接部，所述移动胀套上具有与所述第一连接部相匹配的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部连接。8.根据权利要求7所述的驱动轮摩擦系数测量装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔哲，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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