一种进行自动焊接的机械手及其使用方法技术

发明专利技术属于机械手设备领域，为一种进行自动焊接的机械手及其使用方法，一种进行自动焊接的机械手及其使用方法,包括底座，其特征在于，所述底座上侧壁上固定设有立柱，所述立柱上滑动设有转动支架，所述转动支架最右端转动设有机械臂，所述机械臂内设有焊接装置，焊接装置用于进行铁板的焊接，所述机械臂右侧壁上转动设有连接腔，所述连接腔上下侧壁上固定设有两个机械手腔，所述机械手腔内设有手部装置，手部装置用于进行夹取待加工的铁板并可进行焊接处打磨。本设备设有辅助装置用于进行需要焊接铁板的自动调整位置，并设有自动更换焊丝装置，能够进行自动更换焊丝工作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种进行自动焊接的机械手及其使用方法


[0001]本专利技术属于机械手设备领域，尤其涉及一种进行自动焊接的机械手及其使用方法。

技术介绍

[0002]众所周知，对于正常铁板、钢板的焊接过程中会产生很多有毒有害气体，这类气体能够对人体造成一定的损伤，并导致癌症的发作，对于焊接过程中，除了场地内的通风与加设净化装置，很难能够做到对操作人员的个人防护，同时焊接过后还需要进行焊接处的打磨加工，会产生一定量的铁屑飞尘。本设备设有辅助装置用于进行需要焊接铁板的自动调整位置，避免因为夹取的过程中，铁板的位置并没有对齐而导致的无法正常焊接，同时机械手内设有自动更换焊丝装置，能够进行自动更换焊丝工作，提高工作效率，在焊接装置外设有净化装置，净化装置能够进行对焊接过程中产生的烟雾进行回收净化再排出。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种进行自动焊接的机械手及其使用方法，本焊接机械手及其使用方法能够自动进行焊接铁板调整，进行焊接与焊接后打磨，设有自动更换焊丝装置与空气净化装置。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种进行自动焊接的机械手，包括底座，其特征在于，所述底座上侧壁上固定设有立柱，所述立柱上滑动设有转动支架，所述转动支架最右端转动设有机械臂，所述机械臂内设有焊接装置，焊接装置用于进行铁板的焊接，所述机械臂右侧壁上转动设有连接腔，所述连接腔内设有净化装置，净化装置用于进行焊接时产生的有害烟雾的净化作用，所述连接腔上下侧壁上固定设有两个机械手腔，所述机械手腔内设有手部装置，手部装置用于进行夹取待加工的铁板并可进行焊接处打磨。
[0005]优选的，焊接装置包括固定在所述机械臂前后侧壁上的更换腔，所述更换腔内滑动设有电焊夹滑块，所述电焊夹滑块前后侧壁上各滑动设有一个电焊夹，所述更换腔内设有自动更换焊丝装置，自动更换焊丝装置用于进行自动更换所需要使用的焊丝。
[0006]优选的，自动更换焊丝装置包括设置在所述更换腔前后侧壁上的两个伸缩夹具，所述伸缩夹具能够进行前后滑动，在所述伸缩夹具前后滑动的过程中可以将所述电焊夹进行夹紧与分开的动作，所述更换腔下侧壁上滑动设有受力块，所述受力块与所述更换腔之间连接设有弹簧，所述更换腔后侧壁上转动设有短转动轴，所述短转动轴前端固定设有转盘，所述转盘与所述受力块之间连接设有连杆，所述短转动轴后端固定设有主动齿轮，所述更换腔上侧壁上固定设有转动轴架，所述转动轴架上转动设有长转动轴，所述长转动轴左端固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮进行啮合，所述长转动轴右端固定设有转动凸块，所述更换腔上侧壁上转动设有槽轮，所述机械臂上侧壁上固定设有焊丝箱，所述更换腔在所述焊丝箱与所述更换腔内转动，所述机械臂下侧壁上固定设有回收箱。
[0007]优选的，净化装置包括固定在所述连接腔上下侧壁上的两个净化腔，每个所述净
化腔左端固定设有一个吸尘器，每个所述净化腔内部固定设有一个净化块。
[0008]优选的，手部装置包括固定在所述机械手腔上下侧壁上的滑动架，所述滑动架上滑动设有滑动块，所述滑动块上滑动设有手部杆，所述手部杆左端转动设有设有中间连接轴，所述中间连接轴前侧滑动设有打磨器，所述打磨器最前端铰接设有电动伸缩铰接杆，所述打磨器最前端部分能够进行转动与所述打磨器形成九十度，所述中间连接轴后侧滑动设有电磁块，所述电磁块上铰接设有所述电动伸缩铰接杆，所述电磁块最前端部分能够进行转动与所述电磁块形成九十度，所述打磨器与所述电磁块分别能够滑动到所述手部杆内部，所述手部杆外侧固定设有水箱，所述手部杆外侧转动设有转动块，所述转动块内设有滑槽，所述转动块滑槽内滑动设有滑动短杆，所述滑动短杆上转动设有连接杆，所述连接杆另一端固定设有辅助爪，所述辅助爪上固定设有雾化器，所述雾化器与所述水箱之间连接有水管。
[0009]此外，本专利技术还在此提供了一种进行自动焊接的机械手的使用方法，包括以下步骤：
[0010]S1：通过所述立柱、所述转动支架、所述机械臂调整位置，使得所述机械手腔接近需要进行焊接的铁板，所述机械手腔上的所述电磁块滑出，将需要进行焊接的铁板吸附；
[0011]S2：所述滑动短杆在所述转动块内滑动，所述辅助爪同样进行铁板的吸附，所述转动块转动，进行铁板角度的微调；
[0012]S3：所述电焊夹滑块向左滑动，通过更换焊丝机构，装上新焊丝后，所述电焊夹滑块向右滑动，滑出所述更换腔并穿过所述连接腔，进行对铁板焊接；
[0013]S4：所述连接腔内部的所述吸尘器启动将焊接中产生烟雾回收，通过所述净化块进行净化后排出；
[0014]S5：焊接结束后，一边的所述电磁块滑入所述机械手腔内部，其内所述打磨器伸出，另一边电磁块继续吸附铁板，所述打磨器进行焊接接缝处打磨。
[0015]当使用本设备的时候，通过立柱上的转动支架升降、转动，机械臂转动进行调整机械手腔位置，将两个机械手腔靠近需要进行焊接加工的铁板，手部杆在滑动块内部滑动，滑动块可以在滑动架上滑动，进行位置上的微调整，连接腔内部的电磁块通过中间连接轴转动被送出机械手腔内部，送出后，通过电动伸缩铰接杆自动矫正位置，将电磁块摆正，进行对夹持部位的调整，多自由度的夹取装置利于进行不同位置的需要加工零件的夹取。
[0016]同时启动转动块内部的辅助机构，滑动短杆在滑动过程进行位置调整，通过辅助爪对铁板的吸附作用，转动块可以进行转动，调整铁板在电磁块上的位置，将铁板位置调整好便于后续继续加工。
[0017]电焊夹滑块向左侧滑动，将受力块推向左侧，受力块带动着连杆，连杆带动着转盘进行回转，转盘的转动带动着短转动轴的转动，短转动轴的转动又能够带动着主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮带动着长转动轴转动，长转动轴又会带动着转动凸块转动，转动凸块带动着槽轮转动，槽轮转动会将焊丝从焊丝箱内部转动下来，此时两个伸缩夹具向中间合并，将两个电焊夹带动着向中心滑动，两个电焊夹进行夹紧焊丝的动作，随之电焊夹滑块向右侧滑动，直到滑出连接腔，进行两个电磁块吸附的铁板之间的焊接加工，在焊丝用完后，电焊夹滑块向左滑动，到达既定位置后，伸缩夹具带动着两个电焊夹向外侧滑动，焊丝掉落进回收箱内部，电焊夹滑块继续向左侧滑动，重复之前更换新焊丝的
动作。自动更换焊丝且进行焊丝柄的回收，能够提高加工效率，也不会造成用剩下的废物需要二次清理的过程。
[0018]当进行焊接的过程中，启动吸尘器，进行焊接时产生的废气回收，同时将废气通过净化块进行净化后再排放，防止废气对周遭环境产生不必要的污染，防止废气影响机械手操作人员的健康。
[0019]在焊接结束后，其中一个电磁块松开对铁板的吸附，同时通过中间连接轴转动将电磁块收回，电动伸缩铰接杆调整电磁块位置，让电动伸缩铰接杆与手部杆成平行状态，收回手部杆内部，将打磨器转动出来，另外一边电磁块持续吸附，使用打磨器进行焊接处的打磨，通过水管与雾化器将水箱的水喷洒出来，防止铁屑飞溅，形成铁屑烟雾造成二次污染。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进行自动焊接的机械手，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)上侧壁上固定设有立柱(11)，所述立柱(11)上滑动设有转动支架(12)，所述转动支架(12)最右端转动设有机械臂(13)，所述机械臂(13)内设有焊接装置，焊接装置用于进行铁板的焊接，所述机械臂(13)右侧壁上转动设有连接腔(14)，所述连接腔(14)内设有净化装置，净化装置用于进行焊接时产生的有害烟雾的净化作用，所述连接腔(14)上下侧壁上固定设有两个机械手腔(15)，所述机械手腔(15)内设有手部装置，手部装置用于进行夹取待加工的铁板并可进行焊接处打磨。2.根据权利要求1所述的一种进行自动焊接的机械手，其特征在于：焊接装置包括固定在所述机械臂(13)前后侧壁上的更换腔(46)，所述更换腔(46)内滑动设有电焊夹滑块(35)，所述电焊夹滑块(35)前后侧壁上各滑动设有一个电焊夹(36)，所述更换腔(46)内设有自动更换焊丝装置，自动更换焊丝装置用于进行自动更换所需要使用的焊丝。3.根据权利要求2所述的一种进行自动焊接的机械手，其特征在于：自动更换焊丝装置包括设置在所述更换腔(46)前后侧壁上的两个伸缩夹具(43)，所述伸缩夹具(43)能够进行前后滑动，在所述伸缩夹具(43)前后滑动的过程中可以将所述电焊夹(36)进行夹紧与分开的动作，所述更换腔(46)下侧壁上滑动设有受力块(37)，所述受力块(37)与所述更换腔(46)之间连接设有弹簧(47)，所述更换腔(46)后侧壁上转动设有短转动轴(40)，所述短转动轴(40)前端固定设有转盘(39)，所述转盘(39)与所述受力块(37)之间连接设有连杆(38)，所述短转动轴(40)后端固定设有主动齿轮(44)，所述更换腔(46)上侧壁上固定设有转动轴架(48)，所述转动轴架(48)上转动设有长转动轴(41)，所述长转动轴(41)左端固定设有从动齿轮(45)，所述从动齿轮(45)与所述主动齿轮(44)进行啮合，所述长转动轴(41)右端固定设有转动凸块(42)，所述更换腔(46)上侧壁上转动设有槽轮(34)，所述机械臂(13)上侧壁上固定设有焊丝箱(33)，所述更换腔(46)在所述焊丝箱(33)与所述更换腔(46)内转动，所述机械臂(13)下侧壁上固定设有回收箱(30)。4.根据权利要求3所述的一种进行自动焊接的机械手，其特征在于：净化装置包括固定在所述连接腔(14)上下侧壁上的两个净化腔(49)，每个所述净化腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢春阳，
申请(专利权)人：谢春阳，
类型：发明
国别省市：