一种机器人焊接用工件上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人焊接用工件上料机构，包括收集箱，所述收集箱上表面的右侧固定连接有放置装置，所述收集箱的内壁固定连接有透气板，所述收集箱的内壁固定连接有吸收层，所述收集箱左侧面的底部插接有收集风扇。该机器人焊接用工件上料机构，通过移动轮向左移动进入插接槽内，使得移动轮能够引导插接块插入插接槽内对工件进行限位，再配合缓冲柱向内移动压缩辅助弹簧对工件进行二次固定，进而可防止该装置内零部件固定工件在焊接过程中出现晃动，更便于操作人员操纵该装置内零部件与工件进行贴合，增强了该装置内零部件的适用性，进一步提高了该装置内零部件在工作过程中的使用效果。置内零部件在工作过程中的使用效果。置内零部件在工作过程中的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接用工件上料机构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人焊接用工件上料机构。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，而在焊接前先将待加工件送到焊接设备的下方，之后再对工件进行焊接，因此需要工件上料机构辅助焊接设备进行焊接。
[0003]例如，中国专利公告号CN211136110U公开了一种机器人焊接用工件上料机构，其基本描述为：通过推动杆、滑动板、抵紧杆、限位块、第一弹簧、限位杆之间的配合使用，实现了对待加工件上料，同时实现了对待加工件的固定，避免其焊接过程中发生晃动的情况，有效地保证了焊接质量，通过推动板、第二弹簧、滑动板之间的配合使用，当需要对取出已经焊接完成的待加工件时，其能够起到推动作用，避免了人工拉动的情况；实际上在使用时，由于第二弹簧在使用过程中具有伸缩性，导致抵紧杆在工件焊接过程中出现晃动，从而降低了该装置的使用效果。
[0004]于是，专利技术人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人焊接用工件上料机构。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人焊接用工件上料机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人焊接用工件上料机构，包括收集箱，所述收集箱上表面的右侧固定连接有放置装置，所述收集箱的内壁固定连接有透气板，所述收集箱的内壁固定连接有吸收层，所述收集箱左侧面的底部插接有收集风扇，所述收集箱上表面的前后两侧均固定连接有连接框，所述连接框的内部滑动连接有移动块，所述移动块右侧面固定连接有移动板，所述移动块外侧面的中部插接有连接销，所述透气板上表面的左侧固定连接有工作板，所述工作板上表面的左侧固定连接有放置框，所述放置框的内部设置有接触板，所述接触板上表面的左侧设置有固定销，所述移动板上表面的中部开设有插接槽。
[0009]所述放置装置包括移动柱，所述移动柱左侧面的中部固定连接有放置板，所述收集箱上表面的右侧固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端与移动柱右侧面的中部插接，所述移动柱上表面的中部固定连接有接触框，所述接触框的内部固定连接有辅助弹簧，所述接触框的内部插接有缓冲柱，所述辅助弹簧的外端与缓冲柱的内侧面固定连接，所述移动柱的外侧面固定连接有连接块，所述连接块的外侧面与连接框的内部滑动连接，所述连接块的外侧面固定连接有连接片，所述连接片上表面的中部插接有移动杆，所述移动杆
的外表面套接有缓冲弹簧，所述移动杆的顶端固定连接有操作环，所述移动杆和缓冲弹簧的底端固定连接有插接块，所述插接块的下表面固定连接有移动轮。
[0010]优选的，所述移动块外侧面的中部开设有圆孔，圆孔的尺寸与连接销的尺寸相适配。
[0011]优选的，所述接触板上表面的左侧开设有螺纹孔，固定销的外表面设置有外螺纹，固定销与接触板螺纹连接。
[0012]优选的，所述放置框的内部开设有滑槽，接触板为方形滑板，接触板与放置框滑动连接。
[0013]优选的，所述操作环和移动块的外表面均设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒。
[0014]优选的，所述缓冲弹簧的数量为两组，缓冲弹簧和辅助弹簧均由铬钒合金钢材料制作而成。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种机器人焊接用工件上料机构，具备以下有益效果：
[0017]1、该机器人焊接用工件上料机构，通过移动轮向左移动进入插接槽内，使得移动轮能够引导插接块插入插接槽内对工件进行限位，再配合缓冲柱向内移动压缩辅助弹簧对工件进行二次固定，进而可防止该装置内零部件固定工件在焊接过程中出现晃动，更便于操作人员操纵该装置内零部件与工件进行贴合，增强了该装置内零部件的适用性，进一步提高了该装置内零部件在工作过程中的使用效果。
[0018]2、该机器人焊接用工件上料机构，通过操纵移动块沿着连接框向右移动，使得移动块向右移动带动移动板向右移动，进而更便于操作人员根据工件尺寸对该装置内零部件进行调整，避免零部件难以调整对该装置固定工件造成影响，加强了操作人员调整该装置内零部件位置的多样性，缩短了操作人员调整该装置内零部件位置所需要的时间，进一步提升了该装置内零部件在使用过程中的工作效率。
[0019]3、该机器人焊接用工件上料机构，通过操纵接触板沿着放置框向内移动与工件接触，再顺时针旋转固定销将接触板与放置框进行连接固定，使得该装置内零部件在使用过程中能够更加的稳固，进而可防止该装置内零部件在使用过程中出现松动的现象，进一步提高了该装置内零部件在使用过程中的稳定性，降低了零部件出现松动现象对该装置正常使用造成的影响，更便于操作人员操纵零部件对该装置进行固定。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术结构竖剖示意图；
[0022]图3为本技术放置装置结构竖剖示意图。
[0023]图中：1、收集箱；2、放置装置；201、移动柱；202、放置板；203、推杆电机；204、接触框；205、辅助弹簧；206、缓冲柱；207、连接块；208、连接片；209、移动杆；210、缓冲弹簧；211、操作环；212、插接块；213、移动轮；3、透气板；4、吸收层；5、收集风扇；6、连接框；7、移动块；8、移动板；9、连接销；10、工作板；11、放置框；12、接触板；13、固定销。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种机器人焊接用工件上料机构，包括收集箱1，收集箱1上表面的右侧固定连接有放置装置2，收集箱1的内壁固定连接有透气板3，收集箱1的内壁固定连接有吸收层4，收集箱1左侧面的底部插接有收集风扇5，收集风扇5的型号为FAG
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400F，收集箱1上表面的前后两侧均固定连接有连接框6，连接框6的内部滑动连接有移动块7，操纵移动块7沿着连接框6向右移动，使得移动块7向右移动带动移动板8向右移动，进而更便于操作人员根据工件尺寸对该装置内零部件进行调整，避免零部件难以调整对该装置固定工件造成影响，加强了操作人员调整该装置内零部件位置的多样性，缩短了操作人员调整该装置内零部件位置所需要的时间，进一步提升了该装置内零部件在使用过程中的工作效率，移动块7右侧面固定连接有移动板8，移动块7外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接用工件上料机构，包括收集箱(1)，其特征在于：所述收集箱(1)上表面的右侧固定连接有放置装置(2)，所述收集箱(1)的内壁固定连接有透气板(3)，所述收集箱(1)的内壁固定连接有吸收层(4)，所述收集箱(1)左侧面的底部插接有收集风扇(5)，所述收集箱(1)上表面的前后两侧均固定连接有连接框(6)，所述连接框(6)的内部滑动连接有移动块(7)，所述移动块(7)右侧面固定连接有移动板(8)，所述移动块(7)外侧面的中部插接有连接销(9)，所述透气板(3)上表面的左侧固定连接有工作板(10)，所述工作板(10)上表面的左侧固定连接有放置框(11)，所述放置框(11)的内部设置有接触板(12)，所述接触板(12)上表面的左侧设置有固定销(13)，所述移动板(8)上表面的中部开设有插接槽；所述放置装置(2)包括移动柱(201)，所述移动柱(201)左侧面的中部固定连接有放置板(202)，所述收集箱(1)上表面的右侧固定连接有推杆电机(203)，所述推杆电机(203)的输出端与移动柱(201)右侧面的中部插接，所述移动柱(201)上表面的中部固定连接有接触框(204)，所述接触框(204)的内部固定连接有辅助弹簧(205)，所述接触框(204)的内部插接有缓冲柱(206)，所述辅助弹簧(205)的外端与缓冲柱(206)的内侧面固定连接，所述移动柱(201)的外侧面固定连接有连接块(207)，所述连接块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李豫浩，
申请(专利权)人：上海功川机械有限公司，
类型：新型
国别省市：