软管输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种软管输送装置，涉及软管输送领域。软管输送装置包括机械臂、进给机构和自由导向器，自由导向器包括安装部和导向部，安装部与机械臂连接，导向部包括支架、第一导向滚轮和第二导向滚轮，第一导向滚轮和第二导向滚轮设于支架上，支架与安装部连接，第一导向滚轮和第二导向滚轮之间形成导向空间，用于供软管穿过，进给机构与机械臂连接，以带动软管移动。该软管输送装置能够避免软管在输送过程中卡死，输送更加顺畅。输送更加顺畅。输送更加顺畅。

【技术实现步骤摘要】
软管输送装置


[0001]本专利技术涉及软管输送
，具体而言，涉及一种软管输送装置。

技术介绍

[0002]在工程建设或一些输送领域，常常会涉及软质管道的输送，软质管道即软管，是相对硬质管道而言的，软管由于自身材料的原因具有柔韧性较好、易变形的特点。软管输送过程中，软管内可能是空的，也可能包括有运送介质，如水或油等；在多轴运动机构中，软管输送路径不一定是直线，因此软管容易出现扭曲、弯折等变形，容易导致软管的输送出现卡顿不畅或直接卡死等现象，软管输送效率低。若软管出现严重变形、扭曲过度还可能造成软管破裂。
[0003]此外，在软管内具有运送介质的状态下，软管出现扭曲或弯折的变形处，流通截面积减小，运送介质容易在此处堆积导致软管内壁膨胀，软管张力增大，进而存在软管被撑破的风险。同时，由于软管变形引起流通截面积的变化，导致软管内的运送介质的流动速度不均、忽快忽慢，流动稳定性差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种软管输送装置，其能够防止软管在输送过程中出现扭曲、卡死等现象，提高软管输送的顺畅度，提高软管输送效率，降低软管破裂的风险。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种软管输送装置，包括机械臂、进给机构和自由导向器，所述自由导向器包括安装部和导向部，所述安装部与所述机械臂连接，所述导向部包括支架、第一导向滚轮和第二导向滚轮，所述第一导向滚轮和所述第二导向滚轮设于所述支架上，所述支架与所述安装部连接，所述第一导向滚轮和所述第二导向滚轮之间形成导向空间，用于供软管穿过，所述进给机构与所述机械臂连接，以带动所述软管移动。
[0007]在可选的实施方式中，所述自由导向器还包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述安装部连接，另一端与所述支架连接，且所述支架能绕所述第一连接杆转动。
[0008]在可选的实施方式中，所述支架包括依次连接的第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板和所述第三安装板相对设置，所述第一连接杆与所述第一安装板或所述第二安装板转动连接，所述第一导向滚轮和所述第二导向滚轮可转动地设于所述第一安装板和所述第三安装板之间。
[0009]在可选的实施方式中，所述导向部还包括第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第一安装板连接，另一端和所述第三安装板连接；所述第一导向滚轮可转动地套设于所述第二连接杆上；
[0010]所述第三连接杆的一端与所述第一安装板连接，另一端和所述第三安装板连接；所述第二导向滚轮可转动地套设于所述第三连接杆上。
[0011]在可选的实施方式中，所述第二连接杆上设有第一轴套，所述第三连接杆上设有第二轴套，所述第一轴套用于对所述第一导向滚轮进行限位，所述第二轴套用于对所述第二导向滚轮进行限位。
[0012]在可选的实施方式中，所述导向部还包括第一固定件和第二固定件，所述第二连接杆通过所述第一固定件分别与所述第一安装板和所述第三安装板连接，所述第三连接杆通过所述第二固定件分别与所述第一安装板和所述第三安装板连接；所述第一安装板上设有第一滑槽，所述第三安装板上设有第二滑槽，所述第二连接杆可移动地设于所述第一滑槽中，和/或所述第三连接杆可移动地设于所述第二滑槽中，以调节所述第二连接杆和所述第三连接杆之间的距离。
[0013]在可选的实施方式中，所述第一导向滚轮上凹设有第一弧面，所述第二导向滚轮上凹设有第二弧面，所述第一弧面和所述第二弧面之间形成所述导向空间以供所述软管穿过。
[0014]在可选的实施方式中，所述自由导向器包括间隔设置在所述机械臂上的第一方向导向器和第二方向导向器，所述第一方向导向器的导向部能沿第一方向转动，所述第二方向导向器的导向部能沿第二方向转动。
[0015]在可选的实施方式中，所述进给机构包括安装座和设于所述安装座上的驱动单元和主传动单元，所述安装座与所述机械臂连接，所述驱动单元包括电机和与所述电机连接的减速器，所述主传动单元包括第一转动轴和设于所述第一转动轴上的第一传动辊，所述减速器与所述第一转动轴传动连接，所述第一传动辊用于与所述软管传动连接，以带动所述软管移动。
[0016]在可选的实施方式中，所述进给机构还包括控制器和设于所述安装座上的从动单元，所述从动单元用于与所述软管传动连接，所述从动单元上设有位移测量仪，用于检测所述软管的第一移动距离；所述驱动单元设有计量器，用于检测所述软管的第二移动距离，所述控制器分别与所述位移测量仪和所述计量器连接，所述控制器用于根据所述第二移动距离与所述第一移动距离以确定所述软管的实际移动距离。
[0017]在可选的实施方式中，所述进给机构还包括导向单元，所述导向单元包括第一导向座和第二导向座，所述第一导向座和所述第二导向座分别开设有导向孔，所述第一导向座和所述第二导向座分设于所述安装座的两侧，以使所述软管依次穿过所述第一导向座上的导向孔、所述安装座和所述第二导向座上的导向孔；所述导向孔的孔壁上设有导向牛眼，所述导向牛眼用于与所述软管抵持。
[0018]在可选的实施方式中，所述进给机构还包括限位开关，所述限位开关设于所述安装座上，所述限位开关用于标记所述软管进给的初始位置。
[0019]本专利技术实施例的有益效果包括：
[0020]本专利技术实施例提供的软管输送装置，自由导向器设有导向部，通过导向部中的第一导向滚轮和第二导向滚轮之间形成导向空间，软管从第一导向滚轮和第二导向滚轮之间穿过，并由进给机构带动软管移动，以实现软管的输送。由于第一导向滚轮和第二导向滚轮对软管具有导向和保护作用，可防止软管在输送过程中出现扭曲卡死等现象，从而有利于软管的顺畅移动，提高软管输送效率，降低软管破裂的风险。同时，有效防止软管出现扭曲卡死等现象，还能够确保软管内的流体稳定流动，提高软管内流体输送的稳定性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本专利技术具体实施例提供的软管输送装置的分解结构示意图；
[0023]图2为本专利技术具体实施例提供的软管输送装置的应用场景示意图；
[0024]图3为本专利技术具体实施例提供的软管输送装置的自由导向器中，第一方向导向器的分解结构示意图；
[0025]图4为本专利技术具体实施例提供的软管输送装置的自由导向器中，第二方向导向器的分解结构示意图；
[0026]图5为本专利技术具体实施例提供的软管输送装置的进给机构的一种结构示意图；
[0027]图6为本专利技术具体实施例提供的软管输送装置的进给机构的一种分解结构示意图。
[0028]图标：100
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软管；10
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软管输送装置，其特征在于，包括机械臂、进给机构和自由导向器，所述自由导向器包括安装部和导向部，所述安装部与所述机械臂连接，所述导向部包括支架、第一导向滚轮和第二导向滚轮，所述第一导向滚轮和所述第二导向滚轮设于所述支架上，所述支架与所述安装部连接，所述第一导向滚轮和所述第二导向滚轮之间形成导向空间，用于供软管穿过，所述进给机构与所述机械臂连接，以带动所述软管移动。2.根据权利要求1所述的软管输送装置，其特征在于，所述自由导向器还包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述安装部连接，另一端与所述支架连接，且所述支架能绕所述第一连接杆转动。3.根据权利要求2所述的软管输送装置，其特征在于，所述支架包括依次连接的第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板和所述第三安装板相对设置，所述第一连接杆与所述第一安装板或所述第二安装板转动连接，所述第一导向滚轮和所述第二导向滚轮可转动地设于所述第一安装板和所述第三安装板之间。4.根据权利要求3所述的软管输送装置，其特征在于，所述导向部还包括第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第一安装板连接，另一端和所述第三安装板连接；所述第一导向滚轮可转动地套设于所述第二连接杆上；所述第三连接杆的一端与所述第一安装板连接，另一端和所述第三安装板连接；所述第二导向滚轮可转动地套设于所述第三连接杆上。5.根据权利要求4所述的软管输送装置，其特征在于，所述第二连接杆上设有第一轴套，所述第三连接杆上设有第二轴套，所述第一轴套用于对所述第一导向滚轮进行限位，所述第二轴套用于对所述第二导向滚轮进行限位。6.根据权利要求4所述的软管输送装置，其特征在于，所述导向部还包括第一固定件和第二固定件，所述第二连接杆通过所述第一固定件分别与所述第一安装板和所述第三安装板连接，所述第三连接杆通过所述第二固定件分别与所述第一安装板和所述第三安装板连接；所述第一安装板上设有第一滑槽，所述第三安装板上设有第二滑槽，所述第二连接杆可移动地设于所述第一滑槽中，和/或所述第三连接杆可移动地设于所述第二滑槽中，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：白文宝，甘志勇，伍绍彬，谭舸，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：