本实用新型专利技术公开了一种转子磁环组装装置，包括：上料机构，包括送料台和第一推送组件，送料台上设有滑槽，滑槽一端开口且该端为出料端；分隔机构，包括分隔座和阻挡组件，分隔座内设有与出料端连通的出料腔，分隔座在出料腔远离出料端的端部下方设有承载台，磁环可逐个从出料腔下落至承载台上，阻挡组件位于承载台后方进行升降移动以阻挡或放开磁环离开承载台；转子移动机构，包括可横向移动的移动座，移动座带动放置在其上的待加工转子往分隔座方向移动，转子的转轴伸入至承载台内以使得转轴插入磁环；利用上料机构、分隔机构和转子移动机构的配合，实现磁环的逐个定位上料、转子移动组装等操作，结构简单，组装效率高。组装效率高。组装效率高。
【技术实现步骤摘要】
转子磁环组装装置
[0001]本技术涉及磁环装配设备，特别涉及一种转子磁环组装装置。
技术介绍
[0002]电机的装配工序中，需要在转子上安装磁环。市场上的一些磁环装配设备，一般通过机械手进行上料、定位、转子磁环插接组合等步骤，整体结构复杂，动作繁琐。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种转子磁环组装装置。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]根据本技术的第一方面实施例的转子磁环组装装置，包括：
[0006]上料机构，包括送料台和第一推送组件，所述送料台上设有用于放置磁环的滑槽，所述滑槽一端开口且该端为出料端，所述第一推送组件用于将放置在所述滑槽上的磁环往所述出料端方向推送；
[0007]分隔机构，包括分隔座和阻挡组件，所述分隔座内设有与所述出料端连通的出料腔，所述分隔座在所述出料腔远离所述出料端的端部下方设有承载台，磁环可逐个从所述出料腔下落至所述承载台上，所述阻挡组件位于所述承载台后方进行升降移动以阻挡或放开磁环离开所述承载台；
[0008]转子移动机构，包括可横向移动的移动座，所述移动座带动放置在其上的待加工转子往所述分隔座方向移动，转子的转轴伸入至所述承载台内以使得转轴插入磁环。
[0009]根据本技术实施例的转子磁环组装装置，至少具有如下有益效果：利用上料机构、分隔机构和转子移动机构的配合，实现磁环的逐个定位上料、转子移动组装等操作，结构简单，组装效率高。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一推送组件包括推头、第一伺服电机、第一滑轨和丝杆，所述推头伸入所述滑槽内，所述推头连接在所述丝杆上且滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一伺服电机驱动所述丝杆转动以驱动所述推头沿所述滑槽移动。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述阻挡组件包括升降板和第二驱动机构，所述升降板下部设有供转子的转轴穿过以进入所述承载台内的通槽，所述通槽竖直设置且朝下开口，所述升降板位于所述承载台后方，所述第二驱动机构驱动所述升降板进行升降。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述出料腔两端开口，所述出料腔的一端与所述出料端连通，另一端与所述承载台连通且前后错位。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述分隔座内设有与所述承载台前侧连通的空腔，所述空腔仅供转子的转轴穿过。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述转子移动机构还包括第二滑轨和第三驱动机构，所述移动座滑动安装在所述第二滑轨上，所述第三驱动机构驱动所述移动座朝向所述
分隔机构方向移动，所述移动座设有空间大小可变的承料空间，所述承料空间用于放置转子。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述移动座包括固定座和活动座，所述固定座滑动安装在所述第二滑轨上，所述活动座通过调节螺杆与所述固定座活动连接，所述活动座与所述固定座之间形成所述承料空间。
[0016]根据本技术的一些实施例，还包括第二推送组件，所述转子移动机构位于所述上料机构和所述第二推送组件之间前后往复移动，所述第二推送组件包括推轴和第四驱动机构，所述第四驱动机构驱动所述推轴朝向所述转子移动机构方向往复移动，且所述推轴可抵接在位于所述转子移动机构上的转子转轴端部。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术的上料机构和分隔机构装配示意图；
[0021]图3是图2右视方向内部结构示意图；
[0022]图4是本技术的分隔机构结构示意图。
[0023]附图标记：上料机构100；送料台110；滑槽111；出料端112；第一推送组件120；推头121；第一伺服电机122；第一滑轨123；丝杆124；分隔机构200；分隔座210；出料腔211；承载台212；空腔213；阻挡组件220；升降板221；第二驱动机构222；通槽223；转子移动机构300；移动座310；固定座311；活动座312；调节螺杆313；第二滑轨320；承料空间330；第二推送组件400；推轴410；第四驱动机构420；转子500；转轴510；磁环600。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]一种转子磁环组装装置，包括上料机构100、分隔机构200和转子移动机构300。本实施例中，如图1所示，上料机构100、分隔机构200和转子移动机构300从前到后依次排布。如图1至图3所示，分隔机构200连接在上料机构100上。其中，上料机构100包括送料台110和第一推送组件120。送料台110上设置有滑槽111，滑槽111呈前后朝向水平设置，滑槽111的后端开口，其后端即为出料端112。若干磁环600依次同轴排列放置在滑槽111上。第一推送组件120用于将放置在滑槽111上的磁环600往出料端112方向推送。在其中一种具体实施例中，第一推送组件120包括推头121，推头121伸入至滑槽111中，推头121沿滑槽111前后移动，利用推头121的移动推动滑槽111上的磁环600。分隔机构200包括分隔座210和阻挡组件220，分隔座210内设有上下分布的出料腔211和承载台212，出料腔211的前端与滑槽111的
出料端112连通，承载台212位于出料腔211后端的后下方。在推头121的推动下，磁环600从滑槽111进入出料腔211中，然后磁环600逐个逐次从出料腔211下落至承载台212上，相当于磁环600的逐个定位上料。本实施例中，出料腔211和承载台212的后方空间连通至分隔座210外部。阻挡组件220隔挡在出料腔211和承载台212的后方，阻挡磁环600从出料腔211活承载台212脱离至分隔座210外。转子移动机构300包括可横向移动的移动座310，待装配磁环600的转子500放置在转子移动机构300上，转子移动机构300带动转子500往承载台212方向移动，转子500的转轴510伸入至承载台212内，且转轴510插入至承载台212上的磁环600进行组装，随后阻挡组件220上移，打开承载台212后侧空间，转子移动机构300带动转子500以远离承载台212方向移动，同时将磁环600带离承载台212。完成该动作后，阻挡组件220下降复位。推头121移动将下一个磁环600从出料腔211推落至承载台212上。重复上述步骤，以此完成自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子磁环组装装置，其特征在于，包括：上料机构(100)，包括送料台(110)和第一推送组件(120)，所述送料台(110)上设有用于放置磁环的滑槽(111)，所述滑槽(111)一端开口且该端为出料端(112)，所述第一推送组件(120)用于将放置在所述滑槽(111)上的磁环往所述出料端(112)方向推送；分隔机构(200)，包括分隔座(210)和阻挡组件(220)，所述分隔座(210)内设有与所述出料端(112)连通的出料腔(211)，所述分隔座(210)在所述出料腔(211)远离所述出料端(112)的端部下方设有承载台(212)，磁环可逐个从所述出料腔(211)下落至所述承载台(212)上，所述阻挡组件(220)位于所述承载台(212)后方进行升降移动以阻挡或放开磁环离开所述承载台(212)；转子移动机构(300)，包括可横向移动的移动座(310)，所述移动座(310)带动放置在其上的待加工转子往所述分隔座(210)方向移动，转子的转轴伸入至所述承载台(212)内以使得转轴插入磁环。2.根据权利要求1所述的转子磁环组装装置，其特征在于：所述第一推送组件(120)包括推头(121)、第一伺服电机(122)、第一滑轨(123)和丝杆(124)，所述推头(121)伸入所述滑槽(111)内，所述推头(121)连接在所述丝杆(124)上且滑动安装在所述第一滑轨(123)上，所述第一伺服电机(122)驱动所述丝杆(124)转动以驱动所述推头(121)沿所述滑槽(111)移动。3.根据权利要求1所述的转子磁环组装装置，其特征在于：所述阻挡组件(220)包括升降板(221)和第二驱动机构(222)，所述升降板(221)下部设有供转子的转轴穿过以进入所述承载台(212)内的通槽(223)，所述通槽(223)竖直设置且朝下开口，所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈英勇，
申请(专利权)人：佛山市谷木自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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