一种高层灭火消防机、消防方法技术

本公开涉及一种高层灭火消防机、消防方法，包括无人机、弹舱结构、发射结构；弹舱结构安装于无人机，发射结构安装于弹舱结构；发射结构包括发射管道、发射气源装置，发射气源装置与发射管道连接并为发射管道提供压力喷射气源；弹舱结构内存储有若干个弹体，弹体包括灭火弹，弹舱结构为发射管道输送弹体，压力喷射气源为弹体的发射过程提供动力。无人机能够搭载弹舱结构、发射结构快速到达高层建筑物起火位置，发射气源装置为发射管道提供压力喷射气源，能够快速将弹体发射进建筑物内，提高了灭火效率，弹舱结构能够存储多个灭火弹，配合能够快速发射的发射结构，进一步提高了灭火效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种高层灭火消防机、消防方法


[0001]本公开涉及消防
，尤其涉及一种高层灭火消防机、消防方法。

技术介绍

[0002]随着城镇化发展进程的加快，高层建筑越来越多，带来了巨大的消防隐患，高层建筑现有的灭火手段主要包括建筑内部的消防喷淋系统以及外部支援的高层消防车，可用的手段不多，现有的手段灭火效率不高。
[0003]因此，本申请提出一种高层灭火消防机、消防方法。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题中，本公开提供了一种高层灭火消防机、消防方法。
[0005]本专利技术采用的技术方案是这样的：
[0006]一种高层灭火消防机，包括无人机、弹舱结构、发射结构；
[0007]所述弹舱结构安装于所述无人机，所述发射结构安装于所述弹舱结构；
[0008]所述发射结构包括发射管道、发射气源装置，所述发射气源装置与所述发射管道连接并为所述发射管道提供压力喷射气源；
[0009]所述弹舱结构内存储有若干个弹体，所述弹体包括灭火弹，所述弹舱结构为所述发射管道输送所述弹体，所述压力喷射气源为所述弹体的发射过程提供动力。
[0010]优选地，所述发射结构还包括电磁阀和减压阀，所述发射气源装置依次通过所述减压阀、电磁阀与所述发射管道连接。
[0011]优选地，所述弹体还包括破窗弹。
[0012]优选地，所述弹舱结构通过连通管与所述发射管道连接，所述弹舱结构通过所述连通管为所述发射管道输送所述弹体。
[0013]优选地，所述弹舱结构包括灭火弹存储区域和破窗弹存储区域；
[0014]所述灭火弹存储区域、破窗弹存储区域通过同一根所述连通管与所述发射管道连接，或者，所述灭火弹存储区域、破窗弹存储区域通过不同所述连通管分别与所述发射管道对应连接。
[0015]优选地，所述弹舱结构包括若干个弹道，各所述弹道用于存储所述弹体。
[0016]一种消防方法，应用于前述的高层灭火消防机；
[0017]根据火灾报警，将所述高层灭火消防机派至火灾现场附近，并控制所述高层灭火消防机飞至起火建筑物；
[0018]调整高层灭火消防机姿态，控制所述发射管道对准建筑物起火点；
[0019]控制所述弹舱结构向所述发射管道输送所述灭火弹；
[0020]控制发射气源装置向所述发射管道供入压力喷射气源，压力喷射气源作用于所述发射管道内的灭火弹，并将所述灭火弹喷射至建筑物内，以便对建筑物内的火情进行扑灭。
[0021]优选地，调整高层灭火消防机姿态，控制所述发射管道对准建筑物起火点之后，还
进行如下操作：
[0022]控制所述弹舱结构向所述发射管道输送破窗弹；
[0023]控制发射气源装置向所述发射管道供入压力喷射气源，压力喷射气源作用于所述发射管道内的破窗弹，并将所述破窗弹喷射出所述发射管道，以便破窗。
[0024]综上所述，本申请具有如下有益效果：无人机能够搭载弹舱结构、发射结构快速到达高层建筑物起火位置，发射气源装置为发射管道提供压力喷射气源，能够快速将弹体发射进建筑物内，提高了灭火效率，弹舱结构能够存储多个灭火弹，配合能够快速发射的发射结构，进一步提高了灭火效率。
附图说明
[0025]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0026]图1是本专利技术一种结构示意图；
[0027]图2是本专利技术另一种结构示意图；
[0028]图3是本专利技术中弹舱结构主视图；
[0029]图4是本专利技术中弹舱结构的内部结构示意图；
[0030]图5是本专利技术中控制机构与弹道配合的结构示意图；
[0031]图6是本专利技术中驱动机构、控制杆、连接件、滑轨配合的结构示意图。
[0032]图中标记：1为无人机，2为弹舱结构，3为发射管道,4为发射气源装置，5为弹体，6为电磁阀，7为减压阀，8为连通管；
[0033]2‑
1为弹道，2
‑
2为输送通道，2
‑
3为驱动机构、2
‑
4为控制杆，2
‑
5为连接件，2
‑
6为滑轨，2
‑
7为限位槽，2
‑
8为导向轴。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
[0036]如图1和2所示，一种高层灭火消防机，包括无人机1、弹舱结构2、发射结构；
[0037]弹舱结构2安装于无人机1底部，发射结构安装于弹舱结构2底部；
[0038]发射结构包括发射管道3、发射气源装置4，发射气源装置4具体为高压气瓶，发射气源装置4与发射管道3连接并为发射管道3提供压力喷射气源；
[0039]弹舱结构2内存储有若干个弹体5，弹体5包括灭火弹，灭火弹具体为干粉灭火弹，弹舱结构2为发射管道3输送弹体5，压力喷射气源为弹体5的发射过程提供动力。
[0040]进一步地，发射结构还包括电磁阀6和减压阀7，发射气源装置4依次通过减压阀7、电磁阀6与发射管道3连接，如此设置，电磁阀6用于控制打开或切断发射气源装置4中的压力喷射气源进入发射管道3，减压阀7用于对压力喷射气源进行适当减压。
[0041]在作业时，无人机1搭载弹舱结构2、发射结构快速飞临高层建筑物起火位置，控制弹舱结构2为发射管道3输送灭火弹，控制发射气源装置4、减压阀7和电磁阀6向发射管道3输送压力喷射气源，压力喷射气源作用于发射管道3中的灭火弹，为灭火弹的发射过程提供动力，将灭火弹发射进建筑物内部进行灭火作业。具体的，无人机1飞临火灾现场后，根据现场检测和/或反馈的玻璃材质和厚度、无人机与着火区域玻璃的距离、无人机与与火情位置的距离来确定并控制减压阀的开合度，以便顺利将灭火弹发射进着火区域。
[0042]在本公开的一个实施例中，弹舱结构2内存储的弹体5还包括破窗弹，在发射灭火弹之前，控制弹舱结构2先为发射管道3输送破窗弹，控制发射气源装置4、减压阀7和电磁阀6向发射管道3输送压力喷射气源，压力喷射气源作用于发射管道3中的破窗弹，为破窗弹的发射过程提供动力，将破窗弹发射出发射管道3，破窗弹作用于建筑物的玻璃窗，进行破窗作业，有利于后续发射的灭火弹顺利进入建筑物内进行灭火，进一步提高了灭火效率。具体的，无人机1飞临火灾现场后，根据现场检测和/或反馈的玻璃材质和厚度、无人机与着火区域玻璃的距离、无人机与火情位置的距离来确定并控制减压阀的开合度，以便破本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高层灭火消防机，其特征在于，包括无人机(1)、弹舱结构(2)、发射结构；所述弹舱结构(2)安装于所述无人机(1)，所述发射结构安装于所述弹舱结构(2)；所述发射结构包括发射管道(3)、发射气源装置(4)，所述发射气源装置(4)与所述发射管道(3)连接并为所述发射管道(3)提供压力喷射气源；所述弹舱结构(2)内存储有若干个弹体(5)，所述弹体(5)包括灭火弹，所述弹舱结构(2)为所述发射管道(3)输送所述弹体(5)，所述压力喷射气源为所述弹体(5)的发射过程提供动力。2.根据权利要求1所述的一种高层灭火消防机，其特征在于，所述发射结构还包括电磁阀(6)和减压阀(7)，所述发射气源装置(4)依次通过所述减压阀(7)、电磁阀(6)与所述发射管道(3)连接。3.根据权利要求1所述的一种高层灭火消防机，其特征在于，所述弹体(5)还包括破窗弹。4.根据权利要求1所述的一种高层灭火消防机，其特征在于，所述弹舱结构(2)通过连通管(8)与所述发射管道(3)连接，所述弹舱结构(2)通过所述连通管(8)为所述发射管道(3)输送所述弹体(5)。5.根据权利要求4所述的一种高层灭火消防机，其特征在于，所述弹舱结构(2)包括灭火弹存储区域和破窗弹存储区域；所述灭火弹存储区域、破窗弹存储区域通过同一根所述连通管(8)与所述发射管道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，曾昆，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：