一种弹簧自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹簧自动上料机构，包括固定板，所述固定板的上端面固定安装有支撑板，所述支撑板的正面固定安装有上支板，所述上支板的正面固定安装有旋转气缸，所述上支板的正面固定安装有连接座，所述连接座上固定安装有限位。该弹簧自动上料机构通过旋转气缸带动产品工装夹具旋转与自动化信息通讯技术相结合实现弹簧自动上料，具有操作简单，上料效率快，识别精度高，维护保养方便，经济性高等特点，通过对射式传感器识别振动盘是否快速上料到位，通过视觉检测组件对弹簧进行检测，保证弹簧上料的精度及速度，可通过调节座调整视觉检测组件的高度和横向位置，便于对弹簧的多个位置进行检测。个位置进行检测。个位置进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧自动上料机构


[0001]本技术涉及弹簧加工
，具体为一种弹簧自动上料机构。

技术介绍

[0002]弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。
[0003]在弹簧的生产加工过程中，需要对生产成型的弹簧进行检测，相对于普通的检测工艺，在将弹簧放置在检测机构上时，人工上料速度慢，放置位置不够精准，容易导致检测造成误差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种弹簧自动上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出相对于普通的检测工艺，在将弹簧放置在检测机构上时，人工上料速度慢，放置位置不够精准，容易导致检测造成误差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种弹簧自动上料机构，包括固定板，所述固定板的上端面固定安装有支撑板，所述支撑板的正面固定安装有上支板，所述上支板的正面固定安装有旋转气缸，所述上支板的正面固定安装有连接座，所述连接座上固定安装有限位，所述旋转气缸正面转轴上固定安装有产品工装夹具，所述产品工装夹具的顶部固定装夹有弹簧。
[0006]优选的，所述固定板的正面左侧设置有固定座一，所述固定座一的上端面固定安装有支杆，所述支杆的右侧固定安装有对射式传感器，所述对射式传感器位于产品工装夹具的左侧，通过对射式传感器识别振动盘是否快速上料到位。
[0007]优选的，所述固定板的右侧后端设置有固定座二，所述固定座二的上端面固定安装有调节杆一，所述调节杆一的外侧通过螺栓和螺母固定套有调节座，所述调节座的后端内通过螺栓和螺母横向安装有调节杆二，所述调节杆二的外侧上端固定安装有安装座，所述安装座的上端面固定安装有视觉检测组件，可通过调节座调整视觉检测组件的高度和横向位置，便于对弹簧的多个位置进行检测。
[0008]优选的，所述连接座位于旋转气缸下端的右侧，所述产品工装夹具右侧下端与限位的上端贴合，通过限位对产品工装夹具的最大旋转位置进行限制。
[0009]优选的，所述固定板、固定座一和固定座二上开设有螺栓孔，使固定板、固定座一和固定座二能够通过螺栓孔对位置进行固定，避免移动位置。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、该弹簧自动上料机构，通过旋转气缸带动产品工装夹具旋转与自动化信息通讯技术相结合实现弹簧自动上料，具有操作简单，上料效率快，识别精度高，维护保养方便，经济性高等特点。
[0012]2、该弹簧自动上料机构，通过对射式传感器识别振动盘是否快速上料到位，通过视觉检测组件对弹簧进行检测，保证弹簧上料的精度及速度，可通过调节座调整视觉检测组件的高度和横向位置，便于对弹簧的多个位置进行检测。
附图说明
[0013]图1为本技术立体结构示意图；
[0014]图2为本技术旋转气缸安装结构示意图；
[0015]图3为本技术产品工装夹具限位结构示意图；
[0016]图4为本技术固定座一和固定座二位置结构示意图。
[0017]图中：1、固定板；2、支撑板；3、上支板；4、旋转气缸；5、连接座；6、限位；7、产品工装夹具；8、弹簧；9、固定座一；10、支杆；11、对射式传感器；12、固定座二；13、调节杆一；14、调节座；15、调节杆二；16、安装座；17、视觉检测组件。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种弹簧自动上料机构，包括固定板1、支撑板2、上支板3、旋转气缸4、连接座5、限位6、产品工装夹具7、弹簧8、固定座一9、支杆10、对射式传感器11、固定座二12、调节杆一13、调节座14、调节杆二15、安装座16、视觉检测组件17，固定板1的上端面固定安装有支撑板2，支撑板2的正面固定安装有上支板3，上支板3的正面固定安装有旋转气缸4，上支板3的正面固定安装有连接座5，连接座5上固定安装有限位6，旋转气缸4正面转轴上固定安装有产品工装夹具7，产品工装夹具7的顶部固定装夹有弹簧8；
[0020]固定板1的正面左侧设置有固定座一9，固定座一9的上端面固定安装有支杆10，支杆10的右侧固定安装有对射式传感器11，对射式传感器11位于产品工装夹具7的左侧，通过对射式传感器11识别振动盘是否快速上料到位，固定板1的右侧后端设置有固定座二12，固定座二12的上端面固定安装有调节杆一13，调节杆一13的外侧通过螺栓和螺母固定套有调节座14，调节座14的后端内通过螺栓和螺母横向安装有调节杆二15，调节杆二15的外侧上端固定安装有安装座16，安装座16的上端面固定安装有视觉检测组件17，可通过调节座14调整视觉检测组件17的高度和横向位置，便于对弹簧8的多个位置进行检测；
[0021]连接座5位于旋转气缸4下端的右侧，产品工装夹具7右侧下端与限位6的上端贴合，通过限位6对产品工装夹具7的最大旋转位置进行限制，固定板1、固定座一9和固定座二12上开设有螺栓孔，使固定板1、固定座一9和固定座二12能够通过螺栓孔对位置进行固定，避免移动位置。
[0022]工作原理：该机构由视觉检测组件17、旋转气缸4、限位6、产品工装夹具7协同作业，实现弹簧8的自动上料，将固定板1、固定座一9和固定座二12用螺栓进行固定安装，通过旋转气缸4旋转带动产品工装夹具7将弹簧8从振动盘上装夹并旋转到位，通过固定座一9上
的对射式传感器11识别振动盘是否快速上料到位，产品工装夹具7顺时针旋转后右端下端面与连接座5上的限位6接触，通过视觉检测组件17对弹簧8进行检测，保证弹簧8上料的精度及速度，并且可通过调节座14调整视觉检测组件17的高度和横向位置，便于对弹簧8的多个位置进行检测。
[0023]该机构减轻工人的劳动强度，提高产品识别精度，产品上料速度可控，具有推广意义。
[0024]最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本技术的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本技术技术方案的实质和范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹簧自动上料机构，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的上端面固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的正面固定安装有上支板(3)，所述上支板(3)的正面固定安装有旋转气缸(4)，所述上支板(3)的正面固定安装有连接座(5)，所述连接座(5)上固定安装有限位(6)，所述旋转气缸(4)正面转轴上固定安装有产品工装夹具(7)，所述产品工装夹具(7)的顶部固定装夹有弹簧(8)。2.根据权利要求1所述的一种弹簧自动上料机构，其特征在于：所述固定板(1)的正面左侧设置有固定座一(9)，所述固定座一(9)的上端面固定安装有支杆(10)，所述支杆(10)的右侧固定安装有对射式传感器(11)，所述对射式传感器(11)位于产品工装夹具(7)的左侧。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚君，薛雪亮，
申请(专利权)人：上匠智能科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：