一种多连杆移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多连杆移载机构，包括底座，所述底座的上端固定安装有下安装块，所述下安装块的上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有上安装块，所述支撑杆的上端通过上安装块固定安装有两个横板，所述横板的内侧固定安装有竖板一和竖板二，所述竖板一和竖板二之间设置有导杆一，所述导杆一的外侧设置有双向轴承座。该多连杆移载机构，通过旋转气缸、往复杆、连杆、传动机构、导杆二、双向轴承座和导杆的相互配合，即可实现气动夹爪的上下左右运动，该机构结构简单，节拍快，可代替传统移载方式完成多连杆移载动作，具有推广意义，可在小范围内实现工件多方向移载动作，整体设计合理，便于使用。便于使用。便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种多连杆移载机构


[0001]本技术涉及多连杆移载机构
，具体为一种多连杆移载机构。

技术介绍

[0002]工业生产中，输送机上的物料常常需要搬运到另一输送机或指定的作业场所，目前采取的方案有两种，第一种是人工搬运物料，第二种是利用移载机构将物料运输到指定的位置。
[0003]但是现有大多数的多连杆移载机构体积较大，不能在狭小空间使用，同时现有大多数的多连杆移载机构结构较为复杂，设计存在缺陷，不便于使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多连杆移载机构，以解决上述
技术介绍
中提出现有大多数的多连杆移载机构体积较大，不能在狭小空间使用，同时现有大多数的多连杆移载机构结构较为复杂，设计存在缺陷，不便于使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多连杆移载机构，包括底座，所述底座的上端固定安装有下安装块，所述下安装块的上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有上安装块，所述支撑杆的上端通过上安装块固定安装有两个横板，所述横板的内侧固定安装有竖板一和竖板二，所述竖板一和竖板二之间设置有导杆一，所述导杆一的外侧设置有双向轴承座，所述双向轴承座的内部固定安装有导向套筒一和导向套筒二，所述双向轴承座的外侧活动安装有传动机构，所述传动机构下端的外侧固定安装有连杆，所述传动机构的下侧固定安装有导杆二，所述横板的外侧固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端传动连接有往复杆，所述导杆二的底部固定安装有手指气缸，所述手指气缸的底部设置有气动夹爪。
[0006]优选的，所述下安装块、支撑杆、上安装块和横板设置有相同的两个，所述下安装块、支撑杆、上安装块和横板对称分布在竖板一的两侧，在使用装置的过程中，下安装块、支撑杆和上安装块可以对横板进行支撑，确保双向轴承座内部的平稳运动。
[0007]所述导杆一、导向套筒一和导向套筒二均设置有相同的两个，所述导杆一贯穿于导向套筒一，所述导杆一与导向套筒一为滑动连接，所述导杆二贯穿于导向套筒二，所述导杆二和导向套筒二滑动连接，在使用装置的过程中，导杆一与导向套筒一相互作用，可使双向轴承座在导杆一的外侧平稳滑动，在使用装置的过程过程中，导杆二和导向套筒二相互作用，可使传动机构平稳升降，通过传动机构可带动手指气缸和气动夹爪平稳升降。
[0008]优选的，所述旋转气缸的活动轴、往复杆和连杆呈“Z”字状结构，所述传动机构和导杆二呈倒“U”字状结构，所述往复杆和连杆为活动连接，在使用装置的过程中，旋转气缸可带动往复杆做往复运动，往复杆可通过、传动机构、导杆二和手指气缸带动气动夹爪左右移动的同时也能进行上下运动。
[0009]优选的，所述手指气缸和气动夹爪位于底座与竖板二之间，在使用装置的过程中，
手指气缸可将动力传输至气动夹爪上，气动夹爪可对物体进行抓取。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该多连杆移载机构，通过旋转气缸、往复杆、连杆、传动机构、导杆二、双向轴承座和导杆一的相互配合，即可实现气动夹爪的上下左右运动，该机构结构简单，节拍快，可代替传统移载方式完成多连杆移载动作，具有推广意义，可在小范围内实现工件多方向移载动作，整体设计合理，便于使用。
附图说明
[0011]图1为本技术立体结构示意图一；
[0012]图2为本技术立体结构示意图二；
[0013]图3为本技术内部结构示意图；
[0014]图4为本技术双向轴承座立体结构示意图。
[0015]图中：1、底座；2、下安装块；3、支撑杆；4、上安装块；5、横板；6、竖板一；7、竖板二；8、导杆一；9、双向轴承座；10、传动机构；11、导杆二；12、导向套筒二；13、导向套筒一；14、手指气缸；15、气动夹爪；16、往复杆；17、旋转气缸；18、连杆。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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4，本技术提供技术方案：一种多连杆移载机构，包括底座1，底座1的上端固定安装有下安装块2，下安装块2的上端固定安装有支撑杆3，支撑杆3的上端固定安装有上安装块4，支撑杆3的上端通过上安装块4固定安装有两个横板5，横板5的内侧固定安装有竖板一6和竖板二7，竖板一6和竖板二7之间设置有导杆一8，导杆一8的外侧设置有双向轴承座9，双向轴承座9的内部固定安装有导向套筒一12和导向套筒二13，双向轴承座9的外侧活动安装有传动机构10，传动机构10下端的外侧固定安装有连杆18，传动机构10的下侧固定安装有导杆二11，横板5的外侧固定安装有旋转气缸17，旋转气缸17的输出端传动连接有往复杆16，导杆二11的底部固定安装有手指气缸14，手指气缸14的底部设置有气动夹爪15；
[0018]下安装块2、支撑杆3、上安装块4和横板5设置有相同的两个，下安装块2、支撑杆3、上安装块4和横板5对称分布在竖板一6的两侧，导杆一8、导向套筒一12和导向套筒二13均设置有相同的两个，导杆一8贯穿于导向套筒一12，导杆一8与导向套筒一12为滑动连接，导杆二11贯穿于导向套筒二13，导杆二11和导向套筒二13滑动连接，下安装块2、支撑杆3和上安装块4可以对横板5进行支撑，确保双向轴承座9内部的平稳运动，导杆一8与导向套筒一12相互作用，可使双向轴承座9在导杆一8的外侧平稳滑动，导杆二11和导向套筒二13相互作用，可使传动机构10平稳升降，通过传动机构10可带动手指气缸14和气动夹爪15平稳升降；
[0019]旋转气缸17的活动轴、往复杆16和连杆18呈“Z”字状结构，传动机构10和导杆二11呈倒“U”字状结构，往复杆16和连杆18为活动连接，手指气缸14和气动夹爪15位于底座1与
竖板二7之间，旋转气缸17可带动往复杆16做往复运动，往复杆16可通过连杆18、传动机构10、导杆二11和手指气缸14带动气动夹爪15左右移动的同时也能进行上下运动，手指气缸14可将动力传输至气动夹爪15上，气动夹爪15可对物体进行抓取。
[0020]工作原理：旋转气缸17可带动往复杆16做往复运动，往复杆16可通过连杆18、传动机构10、导杆二11和手指气缸14带动气动夹爪15左右移动的同时也能进行上下运动，气动夹爪15可对物体进行移载动作，导杆一8与导向套筒一12相互作用，可使双向轴承座9在导杆一8的外侧平稳滑动，导杆二11和导向套筒二13相互作用，可使传动机构10平稳升降，整体设计合理，便于使用。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多连杆移载机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有下安装块(2)，所述下安装块(2)的上端固定安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的上端固定安装有上安装块(4)，所述支撑杆(3)的上端通过上安装块(4)固定安装有两个横板(5)，所述横板(5)的内侧固定安装有竖板一(6)和竖板二(7)，所述竖板一(6)和竖板二(7)之间设置有导杆一(8)，所述导杆一(8)的外侧设置有双向轴承座(9)，所述双向轴承座(9)的内部固定安装有导向套筒一(12)和导向套筒二(13)，所述双向轴承座(9)的外侧活动安装有传动机构(10)，所述传动机构(10)下端的外侧固定安装有连杆(18)，所述传动机构(10)的下侧固定安装有导杆二(11)，所述横板(5)的外侧固定安装有旋转气缸(17)，所述旋转气缸(17)的输出端传动连接有往复杆(16)，所述导杆二(11)的底部固定安装有手指气缸(14)，所述手指气缸(14)的底部设置有气动夹爪(15)。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚君，薛雪亮，
申请(专利权)人：朗捷威上海智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：