一种用于水泥自动装车机器人制造技术

本发明专利技术公开了原材料运输领域的一种用于水泥自动装车机器人，包括设置在机架上且能够自动伸缩的吊装板和用于运输袋装水泥的输送线，吊装板底面固定安装有竖直状的安装板，输送线设置在安装板上；输送线上出料的一端设置有用于分别从水平方向、竖直方向对袋装水泥进行平整的平整机构。本发明专利技术不仅能够自动将袋装水泥运输到卡车上进行装车，降低工人的劳动强度，提高装车效率；本发明专利技术还能够在水泥运输装车的过程中对袋装水泥以此进行竖直方向和水平方向的进行平整，以便堆叠，最大化利用卡车的运输空间，节省运输成本，提高运输效率。提高运输效率。提高运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水泥自动装车机器人


[0001]本专利技术为原材料运输领域，具体涉及到的是一种用于水泥自动装车机器人。

技术介绍

[0002]水泥作为建筑的重要材料，应用非常广泛，而其在生产运输过程中产生大量灰尘也非常影响工人的健康，一般水泥装袋后通过工人或简单的传送工具装至卡车上，工人需直接长时间的接触水泥袋，大量的尘埃既影响工人的健康，同时需要大量的人力去完成，而且工作效率低，所以有一个高效的可直接装车的袋装水泥的自动装车机器人非常有必要。同时又因为水泥为粉状物，在装车时袋装的水泥因为运输会使得自身的形状不定，为了最大化利用运输工具的运输空间，在装车时往往需要对袋装水泥进行平整，以便堆叠，目前通常是人工平整，效率低下且有害工人的健康。
[0003]所以本专利技术提供了一种用于水泥自动装车机器人，该专利技术不仅能够自动将袋装水泥运输到卡车上进行装车，降低工人的劳动强度，提高装车效率；本专利技术还能够在水泥运输装车的过程中对袋装水泥进行平整，以便堆叠，最大化利用卡车的运输空间，节省运输成本，提高运输效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于水泥自动装车机器人，以解决上述
技术介绍
中提出了现有技术缺点的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于水泥自动装车机器人，包括设置在机架上且能够自动伸缩的吊装板和用于运输袋装水泥的输送线，吊装板底面固定安装有竖直状的安装板，所述输送线设置在安装板上；所述输送线上出料的一端设置有用于分别从水平方向、竖直方向对袋装水泥进行平整的平整机构；
[0006]作为本专利技术的进一步方案，平整机构包括竖直固定安装在输送线底面上的安装架，所述安装架上转动安装有第一转动轴和主动轴，所述第一转动轴上固定安装有限制袋装水泥离开输送线的阻挡块，1所述主动轴外接驱动源，主动轴上设置有间歇转动单元与第一转动轴相连，所述间歇转动单元通过控制阻挡块转动使得袋装水泥停留、离开输送线；
[0007]作为本专利技术的进一步方案，所述主动轴上固定安装有曲柄，所述曲柄通过第一连杆与第二连杆铰接，所述第二连杆远离第一连杆的一端固定安装在第三转动轴上，所述第三转动轴通过滑动块转动安装在输送线的侧壁上，所述滑动块与输送线的侧壁固定连接；所述第三转动轴上还固定安装有第三连杆，所述第三连杆的远离第三转动轴的一端铰接有第一平整板，所述第一连杆与第二连杆的铰接处固定安装有第二平整板。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述阻挡块为正六棱柱，且正六棱柱的侧面上设置有用于碾压袋装水泥的弧形凸起部。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述间歇转动单元包括固定安装在第二转动轴上的槽轮和转动安装在安装架上的主动拨盘，所述第二转动轴转动安装在安装架上，且与第一转
动轴平行设置；所述槽轮的截面为正六边形；所述第一转动轴和第二转动轴通过同步带传动连接；所述主动拨盘上固定安装有主动拨杆。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述输送线竖直滑动安装在安装板上；所述滑动块包括滑动底座和滑动部，所述滑动部水平滑动安装在滑动底座上，且滑动部与滑动底座件沿滑动部的滑动方向设置有压缩弹簧，所述第三转动轴转动安装在滑动部上；所述安装板的侧壁上开有齿条段，所述输送线的侧壁上固定安装有棘轮组件，所述棘轮组件限制输送线相对于安装板向下移动。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述安装板至少为两条，所述齿条段设置在相邻安装板相互靠近的一侧侧壁上，所述棘轮组件设置在两相邻安装板之间；所述棘轮组件包括固定安装在输送线侧壁上的固定座和转动安装在固定座上的棘爪，所述棘爪限制输送线相对于安装板向下移动。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述第一平整板的重心位于第一平整板与第四连接杆铰接点的下方。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述输送线为可伸缩式输送线。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1.本专利技术不仅能够自动将袋装水泥运输到卡车上进行装车，降低工人的劳动强度，提高装车效率；本专利技术还能够在水泥运输装车的过程中对袋装水泥以此进行竖直方向和水平方向的进行平整，以便堆叠，最大化利用卡车的运输空间，节省运输成本，提高运输效率。
[0016]2.本专利技术采用间歇转动单元使得整个装车过程连续化，无需电子元件控制阻挡块的转动，为后续的平整提供了时间，配合顺畅，结构简单，使用方便。
[0017]3.本专利技术能够利用第一平整板平整的反作用力驱动输送线上移，以便堆叠下移袋袋装水泥，无需工人手工操作，无需额外的动力源，结构简单，节省成本与时间，提高装车效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为一种用于水泥自动装车机器人的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术图1中A部分的局部放大图；
[0021]图3为本专利技术平整单元的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术阻挡块的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术滑动座的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术平整单元去除阻挡块的结构示意图；
[0025]图7本专利技术阻挡块的剖视图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1－吊装板、2－输送线、3－袋装水泥、4－安装板、501－安装架、502－第一转动
轴、503－主动轴、504－阻挡块、505－曲柄、506－第一连杆、507－第二连杆、508－第三连杆、509－第三转动轴、510－滑动块、512－第一平整板、513－第二平整板、514－弧形凸起部、601－槽轮、602－主动拨盘、603－第二转动轴、604－同步带、605－主动拨盘、701－滑动底座、702－滑动部、703－压缩弹簧、704－齿条段、705－固定座、706－棘爪。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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7，一种用于水泥自动装车机器人，包括设置在机架上且能够自动伸缩的吊装板1和用于运输袋装水泥3的输送线2，吊装板1底面固定安装有竖直状的安装板4，所述输送线2设置在安装板4上；所述输送线2上出料的一端设置有用于分别从水平方向、竖直方向对袋装水泥3进行平整的平整机构；
[0030]作为本专利技术的进一步方案，平整机构包括竖直固定安装在输送线2底面上的安装架501，所述安装架501上转动安装有第一转动轴502和主动轴503，所述第一转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水泥自动装车机器人，其特征在于：包括设置在机架上且能够自动伸缩的吊装板(1)和用于运输袋装水泥(3)的输送线(2)，吊装板(1)底面固定安装有竖直状的安装板(4)，所述输送线(2)设置在安装板(4)上；所述输送线(2)上出料的一端设置有用于分别从水平方向、竖直方向对袋装水泥(3)进行平整的平整机构；平整机构包括竖直固定安装在输送线(2)底面上的安装架(501)，所述安装架(501)上转动安装有第一转动轴(502)和主动轴(503)，所述第一转动轴(502)上固定安装有限制袋装水泥(3)离开输送线(2)的阻挡块(504)，所述主动轴(503)外接驱动源，主动轴(503)上设置有间歇转动单元与第一转动轴(502)相连，所述间歇转动单元通过控制阻挡块(504)转动使得袋装水泥(3)停留、离开输送线(2)；所述主动轴(503)上固定安装有曲柄(505)，所述曲柄(505)通过第一连杆(506)与第二连杆(507)铰接，所述第二连杆(507)远离第一连杆(506)的一端固定安装在第三转动轴(509)上，所述第三转动轴(509)通过滑动块(510)转动安装在输送线(2)的侧壁上，所述滑动块(510)与输送线(2)的侧壁固定连接；所述第三转动轴(509)上还固定安装有第三连杆(508)，所述第三连杆(508)的远离第三转动轴(509)的一端铰接有第一平整板(512)，所述第一连杆(506)与第二连杆(507)的铰接处固定安装有第二平整板(513)。2.根据权利要求1所述的一种用于水泥自动装车机器人，其特征在于：所述阻挡块(504)为正六棱柱，且正六棱柱的侧面上设置有用于碾压袋装水泥(3)的弧形凸起部(514)。3.根据权利要求1所述的一种用于水泥自动装车机器人，其特征在于：所述间歇转动单元包...

【专利技术属性】
技术研发人员：范宗民，冯云鹏，
申请(专利权)人：范宗民，
类型：发明
国别省市：