一种锂电池组故障检测设备制造技术

本发明专利技术涉及锂电池检测技术领域，尤其涉及一种锂电池组故障检测设备，包括机架，所述机架上固定连接有第一运送组件和第二运送组件，所述第一运送组件与所述第二运送组件运行方向相垂直，所述机架中部设置有电池万向移动组件，所述机架上表面固定连接有检测装置，所述机架顶部固定连接有所述检测装置；所述第一运送组件包括第一承载板，所述第一承载板下端固定连接有第一运送部，所述第二运送组件包括第二承载板，所述第二承载板下端固定连接有第二运送部；所述电池万向移动组件顶部通过直线电机固定连接有纵向移动部，所述纵向移动部顶部固定连接有横向移动部，所述横向移动部与所述机架固定连接。本发明专利技术可以实现锂电池故障的快速检测。速检测。速检测。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池组故障检测设备


[0001]本专利技术涉及锂电池检测
，尤其涉及一种锂电池组故障检测设备。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。
[0003]锂电池具有比能量大、循环寿命长、自放电率低、无污染等优点而被广泛应用在各个领域。目前，电池自行车、混合动力汽车以及全电动汽车对电池的功率和容量提出了新的要求，电动车辆的普及严重依赖于蓄电池能量的储存能力。锂电池使用过程中具有很高的库伦效率，并且随着锂电池价格下降，将使其在电动车领域占有巨大市场。另外，锂电池已经更加广泛的应用在各种便携式设备中，例如手机、便携式计算机等。在实际生产和使用中，需要对锂电池进行各种检测，以此来评判其性能。现有技术检测锂电池通常将电池与检测设备进行连接，通过充放电过程对锂电池进行检测，这种检测方式不仅检测速度慢，不适用大批量的电池检测。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种锂电池组故障检测设备，以解决上述问题，实现锂电池故障的快速检测。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种锂电池组故障检测设备，包括机架，所述机架上固定连接有第一运送组件和第二运送组件，所述第一运送组件与所述第二运送组件运行方向相垂直，所述机架中部设置有电池万向移动组件，所述机架上表面固定连接有检测装置，所述机架顶部固定连接有所述检测装置；
[0007]所述第一运送组件包括第一承载板，所述第一承载板下端固定连接有第一运送部，所述第二运送组件包括第二承载板，所述第二承载板下端固定连接有第二运送部；
[0008]所述电池万向移动组件顶部通过直线电机固定连接有纵向移动部，所述纵向移动部顶部固定连接有横向移动部，所述横向移动部与所述机架固定连接。
[0009]优选的，所述电池万向移动组件包括两个对称设置的安装座，两个所述安装座固定连接，两个所述安装座组成倒置等腰直角结构，两个所述安装座底部开设有球形槽，所述球形槽内转动连接有转动球，所述转动球表面设有若干双向转齿，所述双向转齿对称啮合有万向驱动部，两个所述万向驱动部相互垂直设置，所述万向驱动部固定连接在所述等腰直角结构的直角边上，两个所述万向驱动部顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部于所述直线电机输出轴固定连接，所述转动球外侧固定连接有吸盘。
[0010]优选的，所述万向驱动部包括与所述双向转齿啮合的两个驱动齿轮，两个所述驱
动齿轮对称设置，所述安装座的外侧边固定连接有第一安装块，所述第一安装块内转动连接有驱动轴，所述驱动轴靠近所述安装座的一端与所述驱动齿轮转动连接，所述驱动轴转动连接有小齿轮，所述小齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述驱动轴外侧转动连接有内螺纹套，所述内螺纹套与所述小齿轮相啮合，所述驱动轴上设有转动连接有驱动所述小齿轮转动的第一方向驱动部，所述驱动轴外侧固定连接有驱动所述驱动轴转动的第二方向驱动部。
[0011]优选的，所述第一方向驱动部包括转动连接在所述驱动轴外侧的第一齿轮，所述第一齿轮靠近所述驱动齿轮的一侧与所述内螺纹套固定连接，所述第一齿轮远离所述驱动齿轮的一侧设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述驱动轴通过键连接，所述驱动轴远离所述驱动齿轮的一端转动连接有第二安装块，所述第一齿轮啮合有第一丝杆，所述第一丝杆轴接有第三伺服电机的输出轴，所述第二齿轮啮合有第二丝杆，所述第二丝杆轴接有第四伺服电机的输出轴后，所述第三伺服电机、第四伺服电机与所述第二安装块固定连接，所述第二安装块通过连接杆与所述第一安装块固定连接。
[0012]优选的，所述第一运送部包括固定连接在所述第一承载板底面的第一滑块，所述机架上表面固定连接有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块底面固定连接有第一固定块，所述机架上转动连接有两个第一同步带轮，所述第一同步带轮外侧设有第一同步皮带，所述第一固定块与所述第一同步皮带固定连接，其中所述第一同步带轮轴接有第一伺服电机的输出轴，所述第一伺服电机与所述机架固定连接。
[0013]优选的，所述第二运送部包括固定连接在所述第二承载板底面的第二滑块，所述机架上表面固定连接有第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块底面固定连接有第二固定块，所述机架上转动连接有两个第二同步带轮，所述第二同步带轮外侧设有第二同步皮带，所述第二固定块与所述第二同步皮带固定连接，其中所述第二同步带轮轴接有第二伺服电机的输出轴，所述第二伺服电机与所述机架固定连接，所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨。
[0014]优选的，所述纵向移动部包括固定连接在所述直线电机顶部的第四滑块，所述第四滑块滑动配合有第四滑轨，所述第四滑轨底面设有第一齿条，所述第一齿条啮合有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮转动连接在所述第四滑块内，所述第一驱动齿轮轴接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴穿过所述第四滑块与所述第一驱动齿轮轴接，所述第五伺服电机与所述第四滑块固定连接。
[0015]优选的，所述横向移动部包括固定连接在所述第四滑轨顶部的第三滑块，所述第三滑块滑动配合有第三滑轨，所述第三滑轨底面设有第二齿条，所述第二齿条啮合有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮转动连接在所述第三滑块内，所述第二驱动齿轮轴接有第六伺服电机，所述第六伺服电机的输出轴穿过所述第三滑块与所述第二驱动齿轮轴接，所述第六伺服电机与所述第三滑块固定连接，所述第三滑轨与所述机架固定连接。
[0016]优选的，所述检测装置包括X射线源、探测器和摄像头，位于上方的所述X射线源、摄像头朝向向下，位于下方的所述X射线源、摄像头朝向向上，所述探测器与所述X射线源相对设置。
[0017]本专利技术具有如下技术效果：
[0018]本专利技术检测锂电池组时，将锂电池组放至第一承载板上，通过第一运送部将锂电
池组运送至合适位置，再控制纵向移动部和横向移动部运行，带动电池万向移动组件移动至第一承载板上方，电池万向移动组件将锂电池组从第一承载板上取下，并带动锂电池组移动至检测装置对应的位置，电池万向移动组件可以带动锂电池组的实现多个角度的变化，通过检测装置检测锂电池组不同方向的轮廓信息和锂电池组的内部信息，电池万向移动组件将检测完成后将检测合格的锂电池组运送至第二承载板上，并控制第二运送部运行，将锂电池组送出，如果检测不合格则电池万向移动组件将锂电池组运送至第一承载板上，从另一个方向送出，本专利技术通过自动化实现锂电池组的检测，减少了人工操作时间，极大的提升了锂电池组的检测效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池组故障检测设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上固定连接有第一运送组件和第二运送组件，所述第一运送组件与所述第二运送组件运行方向相垂直，所述机架(1)中部设置有电池万向移动组件(7)，所述机架(1)上表面固定连接有检测装置(8)，所述机架(1)顶部固定连接有所述检测装置(8)；所述第一运送组件包括第一承载板(3)，所述第一承载板(3)下端固定连接有第一运送部，所述第二运送组件包括第二承载板(4)，所述第二承载板(4)下端固定连接有第二运送部；所述电池万向移动组件(7)顶部通过直线电机(10)固定连接有纵向移动部，所述纵向移动部顶部固定连接有横向移动部，所述横向移动部与所述机架(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种锂电池组故障检测设备，其特征在于：所述电池万向移动组件(7)包括两个对称设置的安装座(701)，两个所述安装座(701)固定连接，两个所述安装座(701)组成倒置等腰直角结构，两个所述安装座(701)底部开设有球形槽，所述球形槽内转动连接有转动球(702)，所述转动球(702)表面设有若干双向转齿(703)，所述双向转齿(703)对称啮合有万向驱动部，两个所述万向驱动部相互垂直设置，所述万向驱动部固定连接在所述等腰直角结构的直角边上，两个所述万向驱动部顶部固定连接有安装板(716)，所述安装板(716)顶部于所述直线电机(10)输出轴固定连接，所述转动球(702)外侧固定连接有吸盘(717)。3.根据权利要求2所述的一种锂电池组故障检测设备，其特征在于：所述万向驱动部包括与所述双向转齿(703)啮合的两个驱动齿轮(704)，两个所述驱动齿轮(704)对称设置，所述安装座(701)的外侧边固定连接有第一安装块(713)，所述第一安装块(713)内转动连接有驱动轴(714)，所述驱动轴(714)靠近所述安装座(701)的一端与所述驱动齿轮(704)转动连接，所述驱动轴(714)转动连接有小齿轮(705)，所述小齿轮(705)与所述驱动齿轮(704)相啮合，所述驱动轴(714)外侧转动连接有内螺纹套(706)，所述内螺纹套(706)与所述小齿轮(705)相啮合，所述驱动轴(714)上设有转动连接有驱动所述小齿轮(705)转动的第一方向驱动部，所述驱动轴(714)外侧固定连接有驱动所述驱动轴(714)转动的第二方向驱动部。4.根据权利要求3所述的一种锂电池组故障检测设备，其特征在于：所述第一方向驱动部包括转动连接在所述驱动轴(714)外侧的第一齿轮(707)，所述第一齿轮(707)靠近所述驱动齿轮(704)的一侧与所述内螺纹套(706)固定连接，所述第一齿轮(707)远离所述驱动齿轮(704)的一侧设有第二齿轮(709)，所述第二齿轮(709)与所述驱动轴(714)通过键连接，所述驱动轴(714)远离所述驱动齿轮(704)的一端转动连接有第二安装块(715)，所述第一齿轮(707)啮合有第一丝杆(708)，所述第一丝杆(708)轴接有第三伺服电机(711)的输出轴，所述第二齿轮(709)啮合有第二丝杆(710)，所述第二丝杆(710)轴接有第四伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖悦，沈薇，初长宝，高伟，甘志梅，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：发明
国别省市：