本实用新型专利技术涉及用于顺序伸缩的液压缸，包括缸体，缸体上设有第一油口和第二油口；连接座上设有第三油口和第四油口；移动部件活动插在缸体上，移动部件包括顺序活塞和活塞杆，顺序活塞和连接座分别固定在活塞杆的两端；第一油路设置在移动部件上，第一油路分别与第一油口和第四油口相通，且装有第一单向阀；第二油路分别与第二油口与第三油口相通，且装有第二单向阀；第三油路与第三油口相通；完全缩回状态时第三油路与第二油口不通；伸出状态时第三油路与第二油口不通；完全伸出状态时第三油路与第二油口相通。该液压缸无需外部顺序控制，结构简单，通用性高，适用范围广，动作顺序稳定可靠，压力损失小，成本低廉，并且结构紧凑，安装方便。装方便。装方便。
【技术实现步骤摘要】
用于顺序伸缩的液压缸及顺序液压系统
[0001]本技术涉及一种液压缸，尤其是用于顺序伸缩的液压缸及顺序液压系统。
技术介绍
[0002]在工程机械中我们常见到执行元件多组液压缸按预定顺序依次动作，如多级吊臂起重机等设备普遍使用多组液压缸联动进行作业，实现各级油缸从一级缸到末端缸顺序伸出或顺序缩回。目前液压缸顺序动作的控制方式主要有三种：一是面积差控制，这种控制方式的成本低、结构简单，但先伸出液压缸的面积要比后伸出的要大，先缩回液压缸的有杆腔面积要比后缩回的要大，使用局限性较大；二是顺序阀控制，这种方式通过在油路上增加顺序阀，通过调节顺序阀的开启压力控制液压缸的伸缩先后顺序，当液压缸之间的压差较小时，会出现动作顺序混乱，顺序阀的压差越大，顺序动作的可靠性越好，与此同时压力损失也越大，因此不适合多组液压缸的顺序控制。三是机械式控制，这种控制方式主要通过外部的机械装置控制油路的通断实现各液压缸的顺序动作，该方式不会受负载压力的影响，压力损失小，无需调节阀芯的开启压力，顺序动作可靠性好，但需要根据各液压缸的安装位置设计其控制装置，其通用性较差。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供一种通过液压缸内部油路的设置实现液压缸顺序伸缩，无需外部顺序控制，并且结构简单，通用性高，适用范围广，动作顺序稳定可靠，压力损失小，成本低廉的用于顺序伸缩的液压缸，具体技术方案为：
[0004]用于顺序伸缩的液压缸，包括：缸体，所述缸体底部设有第一油口，所述缸体的顶部设有第二油口；连接座，所述连接座上设有第三油口和第四油口；移动部件，所述移动部件活动插在所述缸体上，所述移动部件包括顺序活塞和活塞杆，所述顺序活塞和所述连接座分别固定在所述活塞杆的两端；第一油路，所述第一油路设置在所述移动部件上，所述第一油路分别与所述第一油口和所述第四油口相通；第一单向阀，所述第一单向阀安装在所述第一油路上；第二油路，所述第二油路分别与所述第二油口与所述第三油口相通；第二单向阀，所述第二单向阀安装在所述第二油路上；第三油路，所述第三油路与所述第三油口相通；所述用于顺序伸缩的液压缸包括完全缩回状态、伸出状态、完全伸出状态和缩回状态；所述伸出状态时，所述第一单向阀打开，所述第一油路通，所述第二单向阀关闭，所述第二油路不通，所述第三油路与所述第二油口不通；所述完全伸出状态时，所述第一单向阀打开，所述第一油路通，所述第二单向阀关闭，所述第二油路不通，所述第三油路与所述第二油口相通；所述缩回状态时，所述第一单向阀关闭，所述第一油路通，所述第二单向阀打开，所述第二油路不通，所述第三油路与所述第二油口不通；所述完全缩回状态时，所述第一单向阀打开，所述第一油路通，所述第二单向阀打开，所述第二油路通，所述第三油路与所述第二油口不通。
[0005]进一步的，所述活塞杆上设有杆体通孔，所述杆体通孔与所述第三油口相通；所述
第二油口的内部设有均与所述缸体内腔相通的第一过油孔和第二过油孔；所述第一油路包括：活塞通孔，所述活塞通孔设置在所述顺序活塞上，所述活塞通孔与所述第一油口相通，所述第一单向阀安装在所述活塞通孔上；及导油管，所述导油管固定在所述活塞通孔内，且位于所述杆体通孔内，所述导油管分别与所述第一单向阀和所述第四油口相通；所述第二油路包括：第二油孔，所述第二油孔设置在所述顺序活塞上，且位于所述第二油口的一侧，所述第二油孔分别与所述第二油口和所述第三油口相通，所述第二单向阀安装在所述第二油孔上；所述第三油路包括：第三油槽，所述第三油槽设置在所述顺序活塞的外圆面上；密封圈，所述密封圈安装在所述顺序活塞的外圆面上，且位于所述第三油槽的两侧；及第三油孔，所述第三油孔设置在所述第三油槽的底部，且与所述第三油口相通；所述活塞杆完全伸出时，所述第二油口、第一过油孔、所述第三油槽、所述第三油孔和所述第三油口相通。
[0006]进一步的，所述导油管的外径小于所述活塞通孔的内径，所述活塞通孔与所述杆体通孔相通，所述第二油孔和所述第三油孔均与所述活塞通孔相通。
[0007]进一步的，所述顺序活塞的一端设有第二油槽，所述第二油槽的底部设有第二油孔，所述第二油槽与所述第二油口相通。
[0008]进一步的，所述第一单向阀包括：第一阀座，所述第一阀座的一端设有阀座通孔，所述第一阀座固定在所述活塞通孔上；第一阀芯，所述第一阀芯上设有第一阀杆，所述第一阀杆的直径小于所述阀座通孔的直径，所述第一阀杆活动插在所述阀座通孔内，且所述第一阀杆的长度大于所述阀座通孔的长度，所述第一阀芯用于关闭或打开所述阀座通孔；第一弹簧，所述第一弹簧的一端压在所述第一阀芯上，另一端压在所述活塞通孔上。
[0009]进一步的，所述第一阀座的另一端设有阀座锥孔，所述阀座锥孔与所述阀座通孔相通，所述第一阀芯上设有密封球面，所述密封球面与所述阀座锥孔相对设置。
[0010]进一步的，所述第二过油孔为小孔，且设有多个，所述第二过油孔的直径小于所述密封圈的直径。
[0011]顺序液压系统，包括：所述用于顺序伸缩的液压缸，所述用于顺序伸缩的液压缸不少于两个，且依次串联；一级用于顺序伸缩液压缸的一级第一油口和一级第二油口均用于进油或回油，所述一级用于顺序伸缩液压缸的一级第三油口与N 级用于顺序伸缩液压缸的N级第二油口相通，所述一级用于顺序伸缩液压缸的一级第四油口与所述N级用于顺序伸缩液压缸的N级第一油口相通，所述N级用于顺序伸缩液压缸的N级第三油口和N级第四油口均封闭。
[0012]用于顺序伸缩的液压缸的控制方法，包括以下步骤：活塞杆从完全缩回状态开始伸出，第一油口进油，第一单向阀打开，第一油路通，第二单向阀关闭，第二油路不通，第三油路与第二油口不通；活塞杆持续伸出，第一油口进油，第一单向阀打开，第一油路通，第二单向阀关闭，第二油路不通，第三油路与第二油口不通，第二油口回油；活塞杆完全伸出，第一油口进油，第一单向阀打开，第一油路通，第二单向阀关闭，第二油路不通，第三油路与第二油口相通，第二油口回油；活塞杆持续缩回，第一油口回油，第二油口进油，第一单向阀关闭，第一油路不通，第二单向阀打开，第二油路通，第三油路与第二油口不通，直到活塞杆完全缩回。
[0013]与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术提供的用于顺序伸缩的液压缸通过液压缸内部油路的设置实现液压
缸顺序伸缩，无需外部顺序控制，并且结构简单，通用性高，适用范围广，动作顺序稳定可靠，压力损失小，成本低廉，并且结构紧凑，安装方便。
[0015]顺序液压系统无需复杂的外部控制，能够稳定可靠的实现顺序伸缩，外部油路简单，使用方便。
附图说明
[0016]图1是用于顺序伸缩的液压缸的剖视图；
[0017]图2是第一单向阀的剖视图；
[0018]图3是用于顺序伸缩的液压缸完全缩回状态时的局部结构示意图；
[0019]图4是用于顺序伸缩的液压缸完全伸出状态时的局部结构示意图；
[0020]图5是顺序液压系统采用三个用于顺序伸缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于顺序伸缩的液压缸，其特征在于，包括：缸体(1)，所述缸体(1)底部设有第一油口(11)，所述缸体(1)的顶部设有第二油口(12)；连接座(4)，所述连接座(4)上设有第三油口(43)和第四油口(44)；移动部件，所述移动部件活动插在所述缸体(1)上，所述移动部件包括顺序活塞(2)和活塞杆(3)，所述顺序活塞(2)和所述连接座(4)分别固定在所述活塞杆(3)的两端；第一油路，所述第一油路设置在所述移动部件上，所述第一油路分别与所述第一油口(11)和所述第四油口(44)相通；第一单向阀(21)，所述第一单向阀(21)安装在所述第一油路上；第二油路，所述第二油路分别与所述第二油口(12)与所述第三油口(43)相通；第二单向阀(22)，所述第二单向阀(22)安装在所述第二油路上；第三油路，所述第三油路与所述第三油口(43)相通；所述用于顺序伸缩的液压缸包括伸出状态、完全伸出状态、缩回状态和完全缩回状态；所述伸出状态时，所述第一单向阀(21)打开，所述第一油路通，所述第二单向阀(22)关闭，所述第二油路不通，所述第三油路与所述第二油口(12)不通；所述完全伸出状态时，所述第一单向阀(21)打开，所述第一油路通，所述第二单向阀(22)关闭，所述第二油路不通，所述第三油路与所述第二油口(12)相通；所述缩回状态时，所述第一单向阀(21)关闭，所述第一油路不通，所述第二单向阀(22)打开，所述第二油路通，所述第三油路与所述第二油口(12)不通；所述完全缩回状态时，所述第一单向阀(21)打开，所述第一油路通，所述第二单向阀(22)打开，所述第二油路通，所述第三油路与所述第二油口(12)不通。2.根据权利要求1所述的用于顺序伸缩的液压缸，其特征在于，所述活塞杆(3)上设有杆体通孔(31)，所述杆体通孔(31)与所述第三油口(43)相通；所述第二油口(12)的内部设有均与所述缸体(1)内腔相通的第一过油孔(121)和第二过油孔(122)；所述第一油路包括：活塞通孔(25)，所述活塞通孔(25)设置在所述顺序活塞(2)上，所述活塞通孔(25)与所述第一油口(11)相通，所述第一单向阀(21)安装在所述活塞通孔(25)上；及导油管(5)，所述导油管(5)固定在所述活塞通孔(25)内，且位于所述杆体通孔(31)内，所述导油管(5)分别与所述第一单向阀(21)和所述第四油口(44)相通；所述第二油路包括：第二油孔(222)，所述第二油孔(222)设置在所述顺序活塞(2)上，且位于所述第二油口(12)的一侧，所述第二油孔(222)分别与所述第二油口(12)和所述第三油口(43)相通，所述第二单向阀(22)安装在所述第二油孔(222)上；所述第三油路包括：第三油槽(231)，所述第三油槽(231)设置在所述顺序活塞(2)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈万勇，汤旦丹，王健伟，刘红雷，余彦冬，薛军，
申请(专利权)人：江阴市洪腾机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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