一种纸箱折叠封装机制造技术

本发明专利技术公开了一种纸箱折叠封装机，包括机架，所述机架上设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构的驱动端装配有上料机构和纸板输送机构；机架内设置有纸箱折叠机构，所述纸箱折叠机构位于所述上料机构和所述纸板输送机构的下方，机架的外侧设置有纸箱封装机构，所述纸箱封装机构与所述纸箱折叠机构相搭接。该纸箱折叠封装机，解决人工折叠封装纸箱，存在工作效率低，耗时好力的问题。耗时好力的问题。耗时好力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱折叠封装机


[0001]本专利技术属于自动包装设备
，具体涉及一种纸箱折叠封装机。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会经济的快速发展，为保证运输质量需要对商品进行纸箱包装，因此硬纸箱折叠机成为纸箱生产中不可缺少的设备之一。但是目前纸箱的成型主要靠人力手工折叠，这种人工成型的方式耗时耗力。
[0003]因此，针对以上人工折叠纸箱的缺点，需要一种从纸板开始可以自动折叠封装的纸箱包装机，来提高包装效率，解放人力，以达到进一步发展生产价值的目的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种纸箱折叠封装机，解决人工折叠封装纸箱，存在工作效率低，耗时好力的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种纸箱折叠封装机，包括机架，所述机架上设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构的驱动端装配有上料机构和纸板输送机构；机架内设置有纸箱折叠机构，所述纸箱折叠机构位于所述上料机构和所述纸板输送机构的下方，机架的外侧设置有纸箱封装机构，所述纸箱封装机构与所述纸箱折叠机构相搭接。
[0006]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述往复驱动机构包含电机以及连接在所述电机驱动端上的丝杠。
[0007]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述上料机构包含两个限位杆和两个第一支架，两个所述限位杆设置在机架中，两个限位杆上均套设有两个连接座，四个所述连接座上设置有物料平移架，两个所述第一支架之间设置有第一支撑梁，所述第一支撑梁的下端设置有第一螺母，所述第一螺母螺纹装配在所述丝杠上，第一支撑梁的顶部设置有第一气缸，所述第一气缸的驱动端与物料平移架连接，所述物料平移架滑动套设在两个第一支架之间，物料平移架的底部设置有两个机械手。
[0008]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述上料机构还包含两个第二气缸，两个所述第二气缸设置在两个第一支架的侧部，所述第二气缸的驱动端设置有推板。
[0009]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述上料机构还包含第二支架，所述第二支架位于两个所述第一支架的侧下方，第二支架的顶部设置有多个第一导向杆。
[0010]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述纸板输送机构包含第三支架，所述第三支架的顶部设置有第一支撑板，所述第一支撑板的上方布置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有第三气缸，所述第三气缸的驱动端设置有第二支撑梁，所述第二支撑梁的侧部设置有多个吸盘，第二支撑板的底部设置有第二螺母和四个连接座，所述第二螺母螺纹装配在所述丝杠上，四个所述连接座套设在两个所述限位杆上。
[0011]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述第二支撑梁的顶部设置有两个第二导向
杆，两个所述第二导向杆的上端插装在所述第二支撑板上。
[0012]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述纸箱折叠机构包含第四支架，所述第四支架内可转动地设置有手轮、第一转轴和两个第二转轴；所述第一转轴位于两个所述第二转轴的下方，任一所述第二转轴与所述手轮的曲柄之间通过两个相互啮合的锥齿轮传动配合，两个第二转轴相互远离的一端分别与第一转轴的两端通过皮带传动配合，两个第二转轴相互靠近的一端分别螺纹装配有折叠板，所述折叠板套设在多个销轴上，多个所述销轴设置在第四支架上，所述折叠板的顶部设置有向内倾斜的斜面，两个折叠板之间形成的空腔两侧布置有两个弯折叉；两个所述弯折叉分别设置在两个第四气缸的驱动端上，所述第四气缸设置在所述第四支架上；第四支架的下侧设置有多个第五气缸，每个所述第五气缸的驱动端均设置有托盘，所述托盘位于两个折叠板之间形成的空腔中；所述第五气缸的下侧设置有第一滚筒输送机，所述第一滚筒输送机位于两个折叠板之间形成的空腔下方。
[0013]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述第四支架的上侧可转动地设置有两个滚筒，所述滚筒位于两个弯折叉的上方
[0014]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述纸箱封装机构包含第五支架和第六支架，所述第五支架上设置有第二滚筒输送机，所述第二滚筒输送机的进料端与所述第一滚筒输送机的出料端相搭接；所述第六支架上设置有第一滚轮和多个第二滚轮，多个第二滚轮分别位于第一滚轮的两侧。
[0015]本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术的一种纸箱折叠封装机，可分别对纸箱和物料进行抓取，使物料放置在纸箱上之后再进行封装，较大程度上替代可人手工作业，显著提升了纸箱折叠封装的效率；(2)本专利技术的一种纸箱折叠封装机，其整体结构简单，易于制造，结构稳定，具有较好的市场推广使用前景。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本专利技术的一种纸箱折叠封装机的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的一种纸箱折叠封装机中上料机构的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的一种纸箱折叠封装机中纸板输送机构的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的一种纸箱折叠封装机中纸箱折叠机构的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的一种纸箱折叠封装机中纸箱折叠机构的布局结构示意图；
[0022]图6为本专利技术的一种纸箱折叠封装机中纸箱折叠机构的局部结构示意图；
[0023]图7为本专利技术的一种纸箱折叠封装机中纸箱封装机构的结构示意图；。
[0024]图中：1.机架，2.纸箱折叠机构，201.第四支架，202.手轮，203.第四气缸，204.折叠板，205.销轴，206.托盘，207.滚筒，208.皮带，209.第五气缸，210.第一转轴，211.第一滚筒输送机，212.弯折叉，213.第七气缸，214.第二转轴.3.纸箱封装机构，301.第五支架，302.第二滚筒输送机，303.第六支架，304.第一滚筒，305.第二滚筒，4.纸箱，5.纸板输送机构，501.第三支架，502.第一支撑板，503.第二支撑板，504.第二导向杆，505.第三气缸，506.第二支撑梁，507.吸盘，508.第二螺母，6.上料机构，601.限位杆，602.第二支架，603.连接座，604.第七气缸，605.第一螺母，606.第一气缸，607.第一支架，608.物料平移架，
609.第一支撑梁，610.机械手，611.第二气缸，612.推板，613.第一导向杆，7.物料，8.丝杠，9.电机。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在本专利技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]本专利技术的描述中，除非另有明确的限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱折叠封装机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构的驱动端装配有上料机构(6)和纸板输送机构(5)；机架(1)内设置有纸箱折叠机构(2)，所述纸箱折叠机构(2)位于所述上料机构(6)和所述纸板输送机构(5)的下方，机架(1)的外侧设置有纸箱封装机构(3)，所述纸箱封装机构(3)与所述纸箱折叠机构(2)相搭接。2.根据权利要求1所述的纸箱折叠封装机，其特征在于，所述往复驱动机构包含电机(9)以及连接在所述电机(9)驱动端上的丝杠(8)。3.根据权利要求2所述的纸箱折叠封装机，其特征在于，所述上料机构(6)包含两个限位杆(601)和两个第一支架(607)，两个所述限位杆(601)设置在机架(1)中，两个限位杆(601)上均套设有两个连接座(603)，四个所述连接座(603)上设置有物料平移架(608)，两个所述第一支架(607)之间设置有第一支撑梁(609)，所述第一支撑梁(609)的下端设置有第一螺母(605)，所述第一螺母(605)螺纹装配在所述丝杠(8)上，第一支撑梁(609)的顶部设置有第一气缸(606)，所述第一气缸(606)的驱动端与物料平移架(608)连接，所述物料平移架(608)滑动套设在两个第一支架(607)之间，物料平移架(608)的底部设置有两个机械手(610)。4.根据权利要求3所述的纸箱折叠封装机，其特征在于，所述上料机构(6)还包含两个第二气缸(611)，两个所述第二气缸(611)设置在两个第一支架(607)的侧部，所述第二气缸(611)的驱动端设置有推板(612)。5.根据权利要求4所述的纸箱折叠封装机，其特征在于，所述上料机构还包含第二支架(602)，所述第二支架(602)位于两个所述第一支架(607)的侧下方，第二支架(602)的顶部设置有多个第一导向杆(613)。6.根据权利要求5所述的纸箱折叠封装机，其特征在于，所述纸板输送机构(5)包含第三支架(501)，所述第三支架(501)的顶部设置有第一支撑板(502)，所述第一支撑板(502)的上方布置有第二支撑板(503)，所述第二支撑板(503)上设置有第三气缸(505)，所述第三气缸(505)的驱动端设置有第二支撑梁(506)，所述第二支撑梁(506)的侧部设置有多个吸盘(507)，第二支撑板(503)的底部设置有第二螺母(508)和四个连接座(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾飞，杨佳媛，杨雪芹，桓源，张瑶瑶，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：