基于PLC控制的空心杯电机线圈检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了基于PLC控制的空心杯电机线圈检测系统及方法，包括底板，底板连接有背板，背板的顶部连接有测量气缸，测量气缸的底部连接有探针座，探针座上安装有弹性探针；底板的顶部还连接有气动分度盘，气动分度盘的顶部连接有安装盘，安装盘的上表面开设有两组凹槽；空心杯电机线圈和换向器组合构成了空心杯电机转子总成，空心杯电机转子总成固定于转子座中；转子座定位安装于凹槽中；还包括用于控制的PLC控制器。本发明专利技术通过对任意不同的三组，两两相邻的焊点进行电阻值的测量，通过电阻值就可以判断线圈是否存在接地、匝间短路、断路、匝数短缺等问题，完成对线圈和换向器连接焊点是否存在焊接问题的检测，从而实现对空心杯电机线圈的检测。线圈的检测。线圈的检测。

【技术实现步骤摘要】
基于PLC控制的空心杯电机线圈检测系统及方法


[0001]本专利技术属于电机线圈检测
，具体涉及一种基于PLC控制的空心杯电机线圈检测系统及方法。

技术介绍

[0002]近年来，由于国内广阔的市场和应用前景，空心杯电机发展势头迅猛，在空心杯电机线圈制造方面已经取得进展，相应的空心杯电机线圈检测系统也随之发展。国内很多企业已经相继研发了多种全自动绕线设备，但是大部分电机公司在生产空心杯电机线圈时,仍依赖半自动化手工作业来完成空心杯线圈的加工制造。电机线圈的检测也是采用人工的方式，测量线圈电阻值来判断线圈是否合格，检测速度慢，测量精度无法保证。基于此，设计一种基于PLC控制的空心杯电机线圈检测装置具有实际意义。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种基于PLC控制的空心杯电机线圈检测系统及方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]本专利技术提出了基于PLC控制的空心杯电机线圈检测系统，包括底板，所述底板的顶部连接有背板，所述背板的顶部连接有测量气缸，所述测量气缸的底部连接有探针座，所述探针座沿周向开设有5个安装孔，所述安装孔中安装有与空心杯电机线圈焊点浮动接触的弹性探针；所述底板的顶部还连接有气动分度盘，所述气动分度盘的顶部连接有安装盘，所述安装盘的上表面开设有两组凹槽；空心杯电机线圈的抽头与换向器上的五个接触片通过焊接的方式连接，空心杯电机线圈和换向器组合构成了空心杯电机转子总成，空心杯电机转子总成固定于转子座中；所述转子座定位安装于凹槽中；所述每根弹性探针通过继电器与电阻测量仪连接共形成五路测量通道；还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述测量气缸、气动分度盘、继电器以及电阻测量仪电性连接。
[0006]所述测量气缸的活塞杆底部连接有支座，所述支座的底部通过上沉头螺钉连接有连接轴；探针座的中心开设有沉头通孔，所述连接轴的底部插入所述沉头通孔中并通过下沉头螺钉与探针座相连。
[0007]所述背板与底板之间连接有筋板。
[0008]所述电阻测量仪通过RS232通讯模块与所述PLC控制器之间建议通讯连接。
[0009]所述PLC控制器还分别连接有蜂鸣器和触摸屏。
[0010]本专利技术还提出了基于PLC控制的空心杯电机线圈检测方法，包括如下步骤：
[0011]步骤一：将5根弹性探针按顺序编号，分别记为一号探针、二号探针、三号探针、四号探针和五号探针；设定电阻值的上下限阈值；
[0012]步骤二：将带有空心杯电机线圈的转子座安装于凹槽内；通过PLC控制器控制启动分度盘转动，带动安装盘转动，进而带动转子座转动至指定位置；
[0013]步骤三：通过PLC控制器，启动测量气缸带动弹性探针与空心杯电机线圈焊点相接触，到达指定量程后，控制测量气缸停止动作，每根探针与电阻测量仪连接共形成五路测量通道，分别记为测量通道1、测量通道2
……
测量通道5；继电器控制五路测量通道的通断，进行空心杯电机线圈电阻值的测量；
[0014]步骤四：PLC控制器与电阻测量仪进行通讯，实现数据交换，PLC控制器将所测得的数据与预设的上下限阈值进行比较，判断空心杯线圈是否合格。
[0015]电阻值测量的具体方法为：通过PLC控制器控制继电器，实现五路测量通道的切换；首先，关闭其它测量通道，开启测量通道1和测量通道2，分别与电阻测量仪的两端测量接口接通，电阻测试仪将测得电阻值给到电阻测量1 数据位，电阻测量1数据位将该数据传输至PLC控制器中储存，得到电阻测量值1；关闭其它测量通道，开启测量通道3和测量通道4，分别与电阻测量仪的两端测量接口接通，电阻测试仪将测得电阻值给到电阻测量2数据位，电阻测量2数据位将该数据传输至PLC控制器中储存，得到电阻值2；关闭其它测量通道，开启测量通道1和测量通道5，分别与电阻测量仪的两端测量接口接通，电阻测试仪将测得电阻值给到电阻测量3数据位，电阻测量3数据位将该数据传输至PLC控制器中储存，得到电阻测量值3；PLC控制器将三组电阻值分别与上下限阈值进行比对判断，若任一电阻值超出所设定范围，则判断空心杯电机线圈不合格；若三个电阻值均在设定范围内，则判断空心杯线圈合格，测量完成。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术通过设置测量气缸、弹性探针、气动分度盘等结构，利用测量气缸带动弹性探针上下移动，从而实现与空心杯电机线圈焊点的接触，操作方便；气动分度盘上开设有凹槽，便于对转子座进行固定和定位，采用双凹槽式设计，可提高检测效率；通过设置PLC控制器、电阻测量仪等部件，通过对空心杯电机线圈与换向器连接焊点的测量来完成空心杯电机线圈的检测，由于空心杯电机线圈的结构，空心杯电机线圈的抽头有五个，可以将空心杯电机线圈看成五个互相串联的电阻，通过对任意不同的三组，两两相邻的焊点进行电阻值的测量，通过电阻值就可以判断线圈是否存在接地、匝间短路、断路、匝数短缺等问题，完成对线圈和换向器连接焊点是否存在焊接问题的检测，从而实现对空心杯电机线圈的检测，便于判断出空心杯线圈是否合格。
附图说明
[0018]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是本专利技术立体图。
[0020]图2是本专利技术结构侧视图。
[0021]图3是IV区域结构放大图。
[0022]图4是图3中沿D
‑
D方向剖视图。
[0023]图5是安装盘单体结构示意图。
[0024]图6是探针座单体结构示意图。
[0025]图7是本专利技术系统控制框图。
[0026]图8是本专利技术程序流程图。
[0027]图9是空心杯电机线圈结构示意图。
[0028]附图标记说明:
[0029]1测量气缸；2垫块；3支座；4背板；5筋板；6底板；7脚杯；8气动分度盘；9安装盘；91凹槽；92圆柱销；10探针座；101安装孔；11连接轴； 12弹性探针；13上沉头螺钉；14下沉头螺钉；15转子座；16PLC控制器；17 蜂鸣器；18电阻测量仪；19空心杯电机线圈；20触摸屏。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]如图1
‑
9所示，本实施例提出的基于PLC控制的空心杯电机线圈19检测系统，包括底板6，底板6的顶部连接有背板4，背板4的顶部连接有测量气缸1，测量气缸1的底部连接有探针座10，探针座10沿周向开设有5个安装孔101，安装孔101中安装有与空心杯电机线圈19焊点浮动接触的弹性探针 12；底板6的顶部还连接有气动分度盘8，气动分度盘8的顶部连接有安装盘 9，安装盘9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于PLC控制的空心杯电机线圈检测系统，其特征在于，包括底板，所述底板的顶部连接有背板，所述背板的顶部连接有测量气缸，所述测量气缸的底部连接有探针座，所述探针座沿周向开设有5个安装孔，所述安装孔中安装有与空心杯电机线圈焊点浮动接触的弹性探针；所述底板的顶部还连接有气动分度盘，所述气动分度盘的顶部连接有安装盘，所述安装盘的上表面开设有两组凹槽；空心杯电机线圈的抽头与换向器上的五个接触片通过焊接的方式连接，空心杯电机线圈和换向器组合构成了空心杯电机转子总成，空心杯电机转子总成固定于转子座中；所述转子座定位安装于凹槽中；所述每根弹性探针通过继电器与电阻测量仪连接共形成五路测量通道；还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述测量气缸、气动分度盘、继电器以及电阻测量仪电性连接。2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的空心杯电机线圈检测系统，其特征在于，所述测量气缸的活塞杆底部连接有支座，所述支座的底部通过上沉头螺钉连接有连接轴；探针座的中心开设有沉头通孔，所述连接轴的底部插入所述沉头通孔中并通过下沉头螺钉与探针座相连。3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的空心杯电机线圈检测系统，其特征在于，所述背板与底板之间连接有筋板。4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的空心杯电机线圈检测系统，其特征在于，所述电阻测量仪通过RS232通讯模块与所述PLC控制器之间建议通讯连接。5.根据权利要求4所述的基于PLC控制的空心杯电机线圈检测系统，其特征在于，所述PLC控制器还分别连接有蜂鸣器和触摸屏。6.基于PLC控制的空心杯电机线圈检测方法，其特征在于，采用权利要求1
‑
5任一项所述的基于PLC控制的空心杯电机线圈检测系统，包括如下步骤：步骤一：将5根弹性探针按顺序编号，分别记为一号探针、二号探针、三号探针...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凌燕，
申请(专利权)人：苏州纽特微电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：