一种带搬运器的立体车库的充电方法技术

本发明专利技术公开了一种带搬运器的立体车库的充电方法，属于充电车库技术领域，立体车库设有带电母座和无电母座，带电母座连接电源，带电母座和无电母座均与能够随搬运器转移的充电公头相适配，充电公头连接充电枪，搬运器上安装有用于吸合充电公头的电磁吸盘；存车充电步骤包括：(S1)车辆到达车辆出入口位置，将充电枪插入到车辆充电口；(S2)搬运器托举车辆并触碰到充电公头，电磁吸盘吸合充电公头，搬运器将车辆搬运至泊车位；(S3)搬运器将充电公头插入到带电母座中；(S4)搬运器返回；(S5)接通电源，开始充电。本发明专利技术操作方便，实现了带搬运器的立体车库进行充电，广泛应用于立体车库充电中。电中。电中。

【技术实现步骤摘要】
一种带搬运器的立体车库的充电方法


[0001]本专利技术属于充电车库
，尤其涉及一种带搬运器的立体车库的充电方法。

技术介绍

[0002]随着国家政策的引导，一种新能源汽车——电动汽车越来越多的进入千家万户，电动汽车的电瓶续航一直是电动汽车的一个重要问题，驾驶者需要考虑在续航能力范围内找到充电处，因此便出现了若干充电桩，以解决该问题。如果在外出停车时就能够把电瓶补满，对电动汽车来说，无疑是非常必要的，电动汽车的充电、停放将会形成一个新的市场，将电动汽车的充电与停放结合起来，做成充电车库，会一举解决充电与停放的问题。
[0003]本申请人曾申请过专利号为2018208842444，专利名称为梳齿立体车库的充电方法，通过充电交换块的转移，解决了梳齿立体车库的充电问题，随着带搬运器的立体车库的投入使用，搬运器以其车辆存取快捷、效率高被广泛应用，例如专利号为2019209019730，专利名称为一种立体车库搬运器，以及，专利号为2020211328114，专利名称为一种夹轮搬运器，这几种搬运器的架长都大于车长，高度低，运行速度快，已经在立体车库中广泛使用，然而随着充电汽车的需求量越来越大，立体车库充电的需求也是当前迫切需要解决的，这种搬运器实现了车辆的举升以及平移，不能像梳齿车库那样上下叠放充电，因此，如何将带搬运器的立体车库改进为充电车库，是本领域技术人员的一大技术难题。
[0004]因此，在充电车库
中，对于带搬运器的立体车库的充电方法仍存在研究和改进的需求，这也是目前充电车库
中的一个研究热点和重点，更是本专利技术得以完成的出发点。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种带搬运器的立体车库的充电方法，操作方便，能够实现带搬运器的立体车库进行充电。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种带搬运器的立体车库的充电方法，立体车库设有设置于泊车位的带电母座和设置于车辆出入口位置的无电母座，所述带电母座连接电源，所述带电母座和无电母座均与能够随搬运器转移的充电公头相适配，所述搬运器上安装有用于吸合所述充电公头的电磁吸盘，所述充电公头连接充电枪；存车充电步骤包括：(S1)车辆到达车辆出入口位置，将带有充电枪的充电公头放置至无电母座中，并将充电枪插入到车辆充电口；(S2)搬运器移动至车辆底部，托举车辆，搬运器前行触碰到充电公头，电磁吸盘吸合充电公头，搬运器将车辆搬运至泊车位并将车辆放置至泊车位；(S3)搬运器将充电公头插入到带电母座中；(S4)搬运器返回；(S5)接通电源，开始充电。
[0007]作为一种改进，该充电方法还包括断电取车步骤：(S6)搬运器到达泊车位，电源断开；(S7)搬运器托举车辆，搬运器前行至带电母座位置，触碰到充电公头，电磁吸盘吸合充电公头，搬运器向车辆出入口运行；(S8)搬运器将车辆放置于车辆出入口位置，并将充电公头插入到无电母座中；(S9)搬运器返回；(S10)充电枪拔出车辆充电口，将充电公头放置于
存放处，空出无电母座。
[0008]作为一种改进，所述搬运器上设有用于检测所述充电公头是否到位的第一传感器，所述带电母座上设有用于检测所述充电公头是否到位的第二传感器，所述无电母座上设有用于检测所述充电公头是否到位的第三传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器及搬运器的行走动力装置均连接控制单元。
[0009]作为一种改进，在步骤(S2)中，第一传感器检测到充电公头到位后，搬运器开始以第一速度离开无电母座，第三传感器检测到充电公头脱开后，反馈信号给控制单元，控制单元控制搬运器以第二速度运动，第二速度大于第一速度。
[0010]作为一种改进，在步骤(S4)中，第二传感器检测到充电公头到位后，搬运器开始以第三速度返回，当第一传感器检测到充电公头脱开搬运器后，搬运器开始以第四速度返回，第四速度大于第三速度。
[0011]作为一种改进，在步骤(S7)中，第一传感器检测到充电公头到位后，搬运器开始以第五速度离开带电母座，第二传感器检测到充电公头脱开后，搬运器开始以第六速度运行，第六速度大于第五速度。
[0012]作为一种改进，在步骤(S9)中，第三传感器检测到充电公头到位后，搬运器开始以第七速度离开无电母座，当第一传感器检测到充电公头脱开搬运器后，搬运器开始以第八速度返回，第八速度大于第七速度。
[0013]采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术提供的带搬运器的立体车库的充电方法，搬运器上的电磁吸盘在车辆出入口位置的无电母座中吸合充电公头，充电公头与充电枪相连接，充电枪插入车辆充电口，随后搬运器将该车辆搬运至泊车位，搬运器将充电公头插入到带电母座后返回，车辆便可以在存放过程中实施充电。
[0015]由于设置了连接控制单元的第一传感器、第二传感器、第三传感器，实现了搬运器慢速取放充电公头，快速返回，不仅保证了充电公头的取放稳定可靠，还提高了车辆存取效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0017]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0018]图1是本专利技术中搬运器吸合充电公头的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术中带电母座的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术中无电母座的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术中存车充电的流程图；
[0022]图5是本专利技术中断电取车的流程图；
[0023]图中：1、搬运器，2、充电公头，3、充电枪，4、电磁吸盘，5、第一传感器，6、带电母座，601、第一容纳腔，602、充电触头，603、第一弹簧片，7、第二传感器，8、电源，9、固定体，10、滑动体，11、导向轴，12、压缩弹簧，13、无电母座，1301、第二容纳腔，1302、第二弹簧片，14、第三传感器。
具体实施方式
[0024]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]如图1、图2和图3共同所示，一种带搬运器的立体车库的充电方法，包括设置于泊车位的带电母座6和设置于车辆出入口位置的无电母座13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带搬运器的立体车库的充电方法，其特征在于，立体车库设有设置于泊车位的带电母座和设置于车辆出入口位置的无电母座，所述带电母座连接电源，所述带电母座和无电母座均与能够随搬运器转移的充电公头相适配，所述搬运器上安装有用于吸合所述充电公头的电磁吸盘，所述充电公头连接充电枪；存车充电步骤包括：(S1)车辆到达车辆出入口位置，将带有充电枪的充电公头放置至无电母座中，并将充电枪插入到车辆充电口；(S2)搬运器移动至车辆底部，托举车辆，搬运器前行触碰到充电公头，电磁吸盘吸合充电公头，搬运器将车辆搬运至泊车位并将车辆放置至泊车位；(S3)搬运器将充电公头插入到带电母座中；(S4)搬运器返回；(S5)接通电源，开始充电。2.根据权利要求1所述的带搬运器的立体车库的充电方法，其特征在于，还包括断电取车步骤：(S6)搬运器到达泊车位，电源断开；(S7)搬运器托举车辆，搬运器前行至带电母座位置，触碰到充电公头，电磁吸盘吸合充电公头，搬运器向车辆出入口运行；(S8)搬运器将车辆放置于车辆出入口位置，并将充电公头插入到无电母座中；(S9)搬运器返回；(S10)充电枪拔出车辆充电口，将充电公头放置于存放处，空出无电母座。3.根据权利要求2所述的带搬运器的立体车库的充电方法，其特征在于，所述搬运器上设有用于检测所述充电公头是否到位的第一传感器，所述带电母座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯庆贺，刘家勋，杨相鹏，李文明，
申请(专利权)人：大洋泊车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：