焊接装置的控制方法、控制装置、处理器与焊接系统制造方法及图纸

本申请提供了一种焊接装置的控制方法、控制装置、处理器与焊接系统，焊接装置包括导轨以及多个移动焊接装置，各移动焊接装置沿导轨移动，该控制方法包括：对多个移动焊接装置进行分组，得到至少一个焊接小组，焊接小组包括多个移动焊接装置；控制焊接小组移动至对应的焊缝的焊接起始位置；控制焊接小组按照预定焊接参数对对应的焊缝进行焊接。与现有技术中，通过单一的移动焊接装置进行焊接相比，该方案通过对多个移动焊接装置进行分组，可以得到至少一个焊接小组，后续控制至少一个焊接小组按照预定焊接参数对对应的焊缝进行焊接，这样保证了焊接的效率较高，从而解决了现有技术中大型结构件的焊接效率较低的问题。型结构件的焊接效率较低的问题。型结构件的焊接效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
焊接装置的控制方法、控制装置、处理器与焊接系统


[0001]本申请涉及焊接领域，具体而言，涉及一种焊接装置的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器以及焊接系统。

技术介绍

[0002]目前单一焊接机器人难以满足大型结构件的焊接效率要求，因此，亟需一种方法，来解决现有技术中大型结构件的焊接效率较低的问题。
[0003]在
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部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种焊接装置的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器以及焊接系统，以解决现有技术中大型结构件的焊接效率较低的问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种焊接装置的控制方法，所述焊接装置包括导轨以及多个移动焊接装置，各所述移动焊接装置沿所述导轨移动，所述方法包括：对多个所述移动焊接装置进行分组，得到至少一个焊接小组，所述焊接小组包括多个所述移动焊接装置；控制所述焊接小组移动至对应的焊缝的焊接起始位置；控制所述焊接小组按照预定焊接参数对对应的所述焊缝进行焊接。
[0006]可选地，控制所述焊接小组按照预定焊接参数对对应的所述焊缝进行焊接，包括：第一控制步骤，控制位于队列头部的移动焊接装置按照第一焊接参数对所述焊缝进行第一道焊接后沿所述导轨移动至预定区域，所述队列头部为所述焊接小组中离所述焊接起始位置最近的位置；获取步骤，实时获取焊接后的所述焊缝处的温度值；第二控制步骤，在所述温度值位于预定范围内时，控制位于所述队列头部的所述移动焊接装置按照第二焊接参数对所述焊缝进行第二道焊接后沿所述导轨移动至所述预定区域；第一重复步骤，依次执行所述获取步骤以及所述第二控制步骤至少一次，直到所述焊接小组完成对应的所述焊缝的焊接。
[0007]可选地，所述预定区域为队列尾部，所述队列尾部为所述焊接小组中离所述焊接起始位置最远的位置。
[0008]可选地，所述第一重复步骤包括：第一执行步骤，依次执行所述获取步骤以及所述第二控制步骤至少一次，直到所述焊接小组中所有的所述移动焊接装置均位于所述预定区域；第三控制步骤，控制各所述移动焊接装置沿所述导轨掉头；第二执行步骤，依次执行所述获取步骤、所述第二控制步骤、所述第一执行步骤以及所述第三控制步骤至少一次，直到所述焊接小组完成所述焊缝的焊接。
[0009]可选地，对多个所述移动焊接装置进行分组，得到至少一个焊接小组，包括：对多个所述移动焊接装置进行分组，得到至少一个初始焊接小组；将所述初始焊接小组中的各
所述移动焊接装置编号；控制编号后的各所述移动焊接装置按照编号顺序沿所述导轨依次排列，得到多个所述焊接小组。
[0010]可选地，控制所述焊接小组移动至对应的焊缝的焊接起始位置，包括：控制所述焊接小组向对应的所述焊接起始位置移动；实时获取所述焊接小组的实际位置；在所述实际位置与所述焊接起始位置的偏差值小于预定阈值的情况下，确定所述焊接小组到达所述焊接起始位置。
[0011]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种焊接装置的控制装置，包括：所述焊接装置包括导轨以及多个移动焊接装置，各所述移动焊接装置沿所述导轨移动，所述装置包括：分组单元，用于对多个所述移动焊接装置进行分组，得到至少一个焊接小组，所述焊接小组包括多个所述移动焊接装置；第一控制单元，用于控制所述焊接小组移动至对应的焊缝的焊接起始位置；第二控制单元，用于控制所述焊接小组按照预定焊接参数对对应的所述焊缝进行焊接。
[0012]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
[0014]根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种焊接系统，包括：焊接装置，包括导轨以及多个移动焊接装置，各所述移动焊接装置沿所述导轨移动；所述焊接装置的控制装置，用于执行任一种所述的方法。
[0015]在本专利技术实施例中，所述焊接装置的控制方法中，所述焊接装置包括导轨以及多个移动焊接装置，各所述移动焊接装置沿所述导轨移动，在所述控制方法中，首先，通过对多个所述移动焊接装置进行分组，得到至少一个焊接小组，然后，控制所述焊接小组移动至对应的焊缝起始位置，最后，控制所述焊接小组按照预定焊接参数对对应的所述焊缝进行焊接。与现有技术中，通过单一的移动焊接装置进行焊接相比，该方案通过对多个移动焊接装置进行分组，可以得到至少一个焊接小组，后续控制至少一个所述焊接小组按照预定焊接参数对对应的焊缝进行焊接，这样保证了焊接的效率较高，从而解决了现有技术中大型结构件的焊接效率较低的问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本申请的一种实施例的焊接装置的控制方法的示意图；
[0018]图2示出了根据本申请的一种实施例的焊接装置的控制装置的示意图；
[0019]图3示出了根据本申请的一种实施例的圆形导轨工况的示意图；
[0020]图4示出了根据本申请的一种实施例的直线导轨工况的示意图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]100、温度传感器；101、位置传感器；102、移动焊接装置；103、控制器。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0025]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]正如
技术介绍
中所说的，现有技术中大型结构件的焊接效率较低，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种焊接装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接装置的控制方法，其特征在于，所述焊接装置包括导轨以及多个移动焊接装置，各所述移动焊接装置沿所述导轨移动，所述方法包括：对多个所述移动焊接装置进行分组，得到至少一个焊接小组，所述焊接小组包括多个所述移动焊接装置；控制所述焊接小组移动至对应的焊缝的焊接起始位置；控制所述焊接小组按照预定焊接参数对对应的所述焊缝进行焊接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述焊接小组按照预定焊接参数对对应的所述焊缝进行焊接，包括：第一控制步骤，控制位于队列头部的移动焊接装置按照第一焊接参数对所述焊缝进行第一道焊接后沿所述导轨移动至预定区域，所述队列头部为所述焊接小组中离所述焊接起始位置最近的位置；获取步骤，实时获取焊接后的所述焊缝处的温度值；第二控制步骤，在所述温度值位于预定范围内时，控制位于所述队列头部的所述移动焊接装置按照第二焊接参数对所述焊缝进行第二道焊接后沿所述导轨移动至所述预定区域；第一重复步骤，依次执行所述获取步骤以及所述第二控制步骤至少一次，直到所述焊接小组完成对应的所述焊缝的焊接。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定区域为队列尾部，所述队列尾部为所述焊接小组中离所述焊接起始位置最远的位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一重复步骤包括：第一执行步骤，依次执行所述获取步骤以及所述第二控制步骤至少一次，直到所述焊接小组中所有的所述移动焊接装置均位于所述预定区域；第三控制步骤，控制各所述移动焊接装置沿所述导轨掉头；第二执行步骤，依次执行所述获取步骤、所述第二控制步骤、所述第一执行步骤以及所述第三控制步骤至少一次，直到所述焊接小组完成所述焊缝的焊接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，张俊，吴成杰，孙柯，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：