本发明专利技术提供了一种弹匣式网片全自动上料设备及生产线，弹匣式网片全自动上料设备，包括机箱，机箱设置有：用于收容网布堆料并将网布依次提供到供料位置的供料系统，供料系统具有用于承载网布堆料的托盘，托盘被设置为能够上下移动；用于将供料位置的网布转移至等候位置的转移系统，转移系统具有通过刺穿网布而将其抓取的针刺式抓取器，针刺式抓取器被设置为能够在上、下、左、右、前、后移动；用于提供等候位置的接收系统，接收系统具有用于定位网布的定位组件。本发明专利技术能够利用弹匣式上料将网布送达指定位置，然后再利用针刺式抓取器对网布进行可靠有效的抓取，避免在转移过程中发生偏移、脱落等情况。脱落等情况。脱落等情况。
【技术实现步骤摘要】
一种弹匣式网片全自动上料设备及生产线
[0001]本专利技术属于车用过滤产品
，具体涉及一种弹匣式网片全自动上料设备及生产线。
技术介绍
[0002]车用过滤产品中，过滤组件属于注塑件。如图1所述的一种过滤器件600，包括网布601和塑料件102。在制造该产品时，需要将网布601放置到图2所示模具700的公模仁701的型腔703中，然后再将公模和母模合模，注塑得到塑料件102，并使其与网布601连接成整体。
[0003]在将网转移到模具中的过程中，网布的抓取至关重要，如果抓取不当则无法准确的放到模具中。现有技术中，网布的抓取采用不同的手段，但都均在抓取速度慢且抓取不牢固的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种弹匣式网片全自动上料设备及生产线，能够利用弹匣式上料将网布送达指定位置，然后再利用针刺式抓取器对网布进行可靠有效的抓取，避免在转移过程中发生偏移、脱落等情况。
[0005]本专利技术是这样实现的：一种弹匣式网片全自动上料设备，包括机箱，机箱设置有：用于收容网布堆料并将网布依次提供到供料位置的供料系统，供料系统具有用于承载网布堆料的托盘，托盘被设置为能够上下移动；用于将供料位置的网布转移至等候位置的转移系统，转移系统具有通过刺穿网布而将其抓取的针刺式抓取器，针刺式抓取器被设置为能够在上、下、左、右、前、后移动；用于提供等候位置的接收系统，接收系统具有用于定位网布的定位组件。
[0006]进一步地，供料系统还包括：供料升降模组，供料升降模组竖直设置，其具有供料升降部件和驱动供料升降部件的供料驱动装置，托盘安装在供料升降部件上。
[0007]进一步地，供料系统还包括：供料调节挡板，供料调节挡板被设置为在托盘的前方前后移动；挡板调节机构，挡板调节机构具有调节滑块和驱动调节滑块的驱动机构，调节滑块与供料调节挡板相连接。
[0008]进一步地，供料系统还包括：供料检测器，供料检测器被设置为检测不到网布便产生一个驱动供料升降模组运行的控制信号；毛刷，所述毛刷设置在所述供料位置，并且成对设置。
[0009]进一步地，转移系统还包括：水平移动模组I，水平移动模组I水平设置，其具有水平移动部件I和驱动水平移动部件I前后移动的驱动装置I；
水平移动模组II，水平移动模组II水平设置在水平移动部件I上并垂直于水平移动模组I，其具有水平移动部件II驱动水平移动部件II左右移动的驱动装置II；竖直移动模组，竖直移动模组竖直设置在水平移动部件II上，其具有竖直移动部件和驱动竖直移动部件上下移动的驱动装置III，针刺式抓取器设置在竖直移动部件上。
[0010]进一步地，驱动装置III包括：驱动电机III，驱动电机固定设置，齿轮，齿轮设置在驱动电机的主轴上；齿条，齿条竖直设置在竖直移动部件上并与齿轮啮合。
[0011]进一步地，驱动装置III还包括：竖直移动检测器，竖直移动检测器被设置为检测到竖直移动部件移动到最低点而产生控制信号I、移动到最高点而产生控制信号II；驱动电机III被设置为响应于控制信号I和控制信号II而暂停。
[0012]进一步地，接收系统具有承载台，定位组件分布在承载台上。
[0013]进一步地，还包括：收料系统；机箱还设置有下料斗，下料斗设置于收料系统的上方。
[0014]本专利技术还提供了一种过滤器件的生产线，包括：用于将网布和塑料件注塑成过滤器件的注塑设备，注塑设备具有模具；上述一种弹匣式网片全自动上料设备；用于将到达等候位置的网布放入模具中的转运设备；转运设备包括机械手和安装在机械手上的夹具工装；夹具工装包括安装架，安装架上设置有推板、气缸I和网布刺针；推板在安装架的正面可移动安装，网布针刺至少设置一组，每组网布针刺设置多个；推板具有针刺避让结构，气缸I的推杆连接推板以驱动推板在第一位置和第二位置之间移动；推板位于第一位置时，网布针刺的针尖位于推板正面的前方，推板位于第二位置时，网布针刺的针尖位于推板正面的后方。
[0015]本专利技术带来的有益效果是：1.本专利技术中，供料系统通过将网布层层码放的方式进行收容，然后将其逐个送至供料位置从而形成弹匣式上料，实现了网布的高效供料，然后利用针刺式抓取器对网布进行有效的抓取，既能够避免对网布的损坏，还能保证网布抓取的稳定性和准确性，提高转运的高效性。
[0016]2.本专利技术中，供料系统采用可调节的调节挡板来改变网布码放时的空间，从而满足不同规格网布的码放和上料需求。
[0017]3.本专利技术中，转运设备利用机械手和夹具工装实现了对网布的抓取、折弯、推出以及对成型产品的取出，大大简化了设备构成和生产流程，提高了生产效率。
附图说明
[0018]图1为一种过滤器件的结构立体图；图2为本专利技术中上料设备的结构立体图；图3为图2所示上料设备的结构左视图；图4为图2所示上料设备的结构前视图；
图5为图4中I处的局部放大图；图6为本专利技术中供料系统的结构立体图；图7为图6所示供料系统的结构左视图；图8为本专利技术中转移系统的结构立体图；图9为图8中II处的局部放大图；图10为图8所示转移系统的结构左视图；图11为图8所示转移系统的结构前视图；图12为本专利技术中夹具工装的结构立体图（竖直状态）；图13为图12所示夹具工装的结构后体图（竖直状态）；图14为图12所示夹具工装的结构左体图（竖直状态）；图15为本专利技术中模具的结构立体图；图16为本专利技术中的上料设备在夹具工装抓取网布时的结构立体图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0020]如图1至11所示，一种弹匣式网片全自动上料设备，包括机箱100，机箱100提供一个平台101，平台101的后部设置有供料位置，前部设置有等候位置。机箱100设置有供料系统200、转移系统300、接收系统400和收料系统500。
[0021]如图6至8所示，供料系统200用于收容网布堆料并将网布600依次提供到供料位置。供料系统200包括托盘206、供料升降模组、供料调节挡板208、挡板调节机构209、供料检测器207和毛刷212。
[0022]供料升降模组竖直设置，其具有供料升降部件204和驱动供料升降部件204的供料驱动装置202。托盘206通过支撑架205安装在供料升降部件204上从而能够上下移动。供料驱动装置202包括供料伺服电机和皮带传动机构。升降部件204由皮带传动机构驱动，供料伺服电机驱动皮带传动机构。
[0023]挡板调节机构209具有调节滑块211和驱动调节滑块211的驱动机构209。调节滑块211水平滑动设置，调节机构209包括丝杠209和手轮210，丝杠209水平转动安装，并与调节滑块211螺纹连接，手轮210安装在丝杠209的一端。转动手轮210即可驱动调节滑块211水平移动。调节滑块211与供料调节挡板208相连接，从而驱动供料调节挡板208在托盘2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹匣式网片全自动上料设备，包括机箱（100），其特征在于，所述机箱（100）设置有：用于收容网布堆料并将网布（600）依次提供到供料位置的供料系统（200），所述供料系统（200）具有用于承载网布堆料的托盘（206），所述托盘（206）被设置为能够上下移动；用于将供料位置的网布（600）转移至等候位置的转移系统（300），所述转移系统（300）具有通过刺穿网布（600）而将其抓取的针刺式抓取器（319），所述针刺式抓取器（319）被设置为能够在上、下、左、右、前、后移动；用于提供所述等候位置的接收系统（400），所述接收系统（400）具有用于定位网布（600）的定位组件。2.根据权利要求1所述的一种弹匣式网片全自动上料设备，其特征在于，所述供料系统（200）还包括：供料升降模组，所述供料升降模组竖直设置，其具有供料升降部件（204）和驱动所述供料升降部件（204）的供料驱动装置（202），所述托盘（206）安装在所述供料升降部件（204）上。3.根据权利要求2所述的一种弹匣式网片全自动上料设备，其特征在于，所述供料系统（200）还包括：供料调节挡板（208），所述供料调节挡板（208）被设置为在所述托盘（206）的前方前后移动；挡板调节机构（209），所述挡板调节机构（209）具有调节滑块（211）和驱动所述调节滑块（211）的驱动机构（209），所述调节滑块（211）与所述供料调节挡板（208）相连接。4.根据权利要求2所述的一种弹匣式网片全自动上料设备，其特征在于，所述供料系统（200）还包括：供料检测器（207），所述供料检测器（207）被设置为检测不到网布（600）便产生一个驱动供料升降模组运行的控制信号；毛刷（212），所述毛刷（212）设置在所述供料位置，并且成对设置。5.根据权利要求1所述的一种弹匣式网片全自动上料设备，其特征在于，所述转移系统（300）还包括：水平移动模组I，所述水平移动模组I水平设置，其具有水平移动部件I（302）和驱动所述水平移动部件I（302）前后移动的驱动装置I；水平移动模组II（304），所述水平移动模组II（304）水平设置在所述水平移动部件I（302）上并垂直于所述水平移动模组I，其具有水平移动部件II（305）驱动所述水平移动部件II（305）左右移动的驱动装置II；竖直移动模组，所述竖直移动模组竖直设置在所述水平移动部件II（305）上，其具有竖直移动部...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓忠，
申请(专利权)人：南京瑞安电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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