一种垃圾处理计费方法、系统、存储介质及智能终端技术方案

本申请涉及一种垃圾处理计费方法、系统、存储介质及智能终端，涉及垃圾处理的领域，其包括：获取当前识别检测信息以及当前侧边图像检测信息；若垃圾特征信息所对应的垃圾特征包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中，则完成校验，并根据垃圾类型信息所对应的垃圾类型以所预设的计费规则进行计费；若垃圾特征信息所对应的垃圾特征不包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中，则控制所预设的检测棒插入至垃圾袋中并输出垃圾种类信息，并根据垃圾种类信息所对应的垃圾类型以所预设的计费规则进行计费。本申请具有提高对分类好的垃圾的分辨能力，减少分类错误，提高计费的准确性的效果。提高计费的准确性的效果。提高计费的准确性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾处理计费方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及垃圾处理的领域，尤其是涉及一种垃圾处理计费方法、系统、存储介质及智能终端。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，垃圾分类已经成为一种趋势，垃圾的分类回收处理可以使得垃圾处理高效化、资源化。
[0003]相关技术中，如公开号为CN112101982A的中国专利，一种垃圾处理计费方法，包括：向用户提供具有识别码的垃圾袋，由用户通过扫描垃圾袋上的识别码使垃圾袋与用户的身份进行绑定；分类接收用户使用垃圾袋分类投放的垃圾，识别与垃圾袋绑定的用户身份；判断垃圾的投放分类是否正确，若投放分类正确，则根据垃圾的种类和垃圾量确定垃圾处理费用，若投放分类错误，则采取惩罚措施，并将垃圾处理费用和/或惩罚措施登记在与用户身份关联的用户账户下；在计费周期结束后，统计计费周期内用户账户下的总计费，并将计费账单推送给用户。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：用户会根据不同的垃圾预先进行分类，再将分类后的垃圾按照类型不同，放入不同的垃圾袋中；一旦使用错误的垃圾袋，或垃圾袋破损后又在外部套了一个另外类型的垃圾袋时，就会导致分类识别错误，还有改进的空间。

技术实现思路

[0005]为了提高对分类好的垃圾的分辨能力，减少分类错误，提高计费的准确性，本申请提供一种垃圾处理计费方法、系统、存储介质及智能终端。
[0006]第一方面，本申请提供一种垃圾处理计费方法，采用如下的技术方案：一种垃圾处理计费方法，包括：获取当前检测区域中垃圾袋上的当前识别检测信息以及当前检测区域中垃圾袋的当前侧边图像检测信息；根据所预设的垃圾分类数据库中所存储的垃圾类型信息与识别检测信息进行匹配分析以确定识别检测信息中所对应的垃圾类型信息；根据所预设的垃圾特征库中所存储的垃圾特征信息与侧边图像检测信息进行匹配分析以确定侧边图像检测信息中所对应的垃圾特征信息；判断垃圾特征信息所对应的垃圾特征是否包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中；若垃圾特征信息所对应的垃圾特征包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中，则完成校验，并根据垃圾类型信息所对应的垃圾类型以所预设的计费规则进行计费；若垃圾特征信息所对应的垃圾特征不包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中，则控制所预设的检测棒插入至垃圾袋中并输出垃圾种类信息，并根据垃圾种类信息所对应的垃圾类型以所预设的计费规则进行计费。
[0007]通过采用上述技术方案，通过对识别检测信息的获取，从而了解垃圾袋的类型。而侧边图像检测信息的获取，从而透过垃圾袋对垃圾袋内部的垃圾进行了解。并且将垃圾袋的类型与垃圾袋内部的垃圾进行对比，从而判断垃圾袋内的垃圾是否分类准确。一旦识别不到垃圾袋内的垃圾时，就会伸入垃圾袋内部进行检测，并且以垃圾袋内部的检测情况进行判断，从而提高计费的准确性。
[0008]可选的，垃圾种类信息的获取方法包括：获取当前检测区域中的当前顶部图像检测信息；根据所预设的束口特征信息与顶部图像检测信息进行匹配分析以确定顶部图像检测信息中所对应的束口位置信息，并从顶部图像检测信息中框选出；根据束口位置信息以控制检测棒对准垃圾袋的束口，并控制检测棒插入至垃圾袋内，以获取垃圾种类信息。
[0009]通过采用上述技术方案，通过对顶部图像信息进行获取，从而知晓垃圾袋顶部的束口情况，通过图像对比的方式，从而知晓束口位置信息，并通过检测棒对准束口，以进行插入，从而知晓垃圾袋内的情况，以便于对垃圾袋中的垃圾进行判断。
[0010]可选的，检测棒对准垃圾袋的束口后，对束口的大小判断方法包括：获取预设于垃圾袋侧边的参考物的参考长度信息；根据框选出的顶部图像检测信息与参考检测信息进行匹配分析以得到框选出的顶部图像检测信息中的束口的检测直径信息；判断检测直径信息所对应的长度是否大于所预设的检测棒直径信息所对应的长度；若检测直径信息所对应的长度大于检测棒直径信息所对应的长度，则控制检测棒插入至垃圾袋内；若检测直径信息所对应的长度小于或等于检测棒直径信息所对应的长度，则控制所预设的扩口器对准垃圾袋的束口以所预设的扩张距离进行扩口，于扩口后供检测棒插入至垃圾袋内。
[0011]通过采用上述技术方案，通过对垃圾袋边上的参考物进行检测，从而完成参考，并且通过图像采集的方式对束口的直径的了解，再与检测棒的直径进行对比，从而知晓检测棒是否能够顺利的从束口位置插入，一旦束口过小，就采用扩张的方式进行扩口，以提高插入的顺畅度。
[0012]可选的，检测棒从束口中退出后，对垃圾袋的封口方法包括：根据所预设的封口数据库中所存储的束口位置信息与封口位置信息进行匹配分析以确定束口位置信息所对应的封口位置信息；根据封口位置信息以控制所预设的标识灯向垃圾袋方向射出标识光线以在垃圾带上标识；根据标识光线以控制所预设的封口机于垃圾袋上进行热封。
[0013]通过采用上述技术方案，检测棒从束口中退出后，通过对束口下方先标识，在于标识的位置进行热封，从而使整个垃圾袋进行密封，减少中途异味的散发，减少中途垃圾从束口位置出来。
[0014]可选的，于热封前，对垃圾袋内的空气排出方法包括：
获取当前检测区域中的当前重量检测信息；判断当前重量检测信息所对应的重量是否大于所预设的垃圾基准信息所对应的重量；若重量检测信息所对应的重量大于垃圾基准信息所对应的重量，则控制所预设的风机向垃圾袋方向以所预设的风力值进行吹气，以将垃圾袋中的空气排出，并于热封后停止吹气；若重量检测信息所对应的重量小于或等于垃圾基准信息所对应的重量，则进行指示。
[0015]通过采用上述技术方案，通过风机向垃圾袋的方向进行吹气，从而使垃圾袋与垃圾进一步进行贴合，减少了内部的空气，从而减少整体存放时的体积，实用性强。
[0016]可选的，风机的启动数量的控制方法包括：获取当前检测区域中的垃圾袋的当前高度检测信息；根据所预设的风机数据库中的所存储的纵向风机数量信息与高度检测信息进行匹配以确定高度检测信息所对应启动的纵向风机数量信息；根据纵向风机数量信息以控制所对应的风机进行启动。
[0017]通过采用上述技术方案，通过对垃圾袋的高度进行检测，从而对风机的纵向风机数量进行匹配，风机从四周向垃圾袋方向进行吹气，同时根据垃圾袋的高度不同，以启动不同纵向数量的风扇，以减少对垃圾袋中的空气。
[0018]可选的，风机的角度控制方法包括：根据所预设的吹风数据库中的所存储的吹风角度信息与高度检测信息进行匹配以确定高度检测信息所对应的吹风角度信息；将风机的吹风方向对所预设的基准角度信息所对应的角度方向并开启吹风；将风机以所预设的风向转动速率从基准角度信息所对应的角度方向向吹风角度信息所对应的角度方向移动，以将垃圾袋中的空气排出，并保持于吹风角度信息所对应的角度方向。
[0019]通过采用上述技术方案，通过对风机的角度进行控制，从而使垃圾袋中的空气，从而下至上排出，进一步提高了排出空气的量，以及整体的稳定性。
[0020]第二方面，本申请提供一种垃圾处理计费系统，采用如下的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾处理计费方法，其特征在于，包括：获取当前检测区域中垃圾袋（1）上的当前识别检测信息以及当前检测区域中垃圾袋（1）的当前侧边图像检测信息；根据所预设的垃圾分类数据库中所存储的垃圾类型信息与识别检测信息进行匹配分析以确定识别检测信息中所对应的垃圾类型信息；根据所预设的垃圾特征库中所存储的垃圾特征信息与侧边图像检测信息进行匹配分析以确定侧边图像检测信息中所对应的垃圾特征信息；判断垃圾特征信息所对应的垃圾特征是否包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中；若垃圾特征信息所对应的垃圾特征包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中，则完成校验，并根据垃圾类型信息所对应的垃圾类型以所预设的计费规则进行计费；若垃圾特征信息所对应的垃圾特征不包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中，则控制所预设的检测棒插入至垃圾袋（1）中并输出垃圾种类信息，并根据垃圾种类信息所对应的垃圾类型以所预设的计费规则进行计费。2.根据权利要求1所述的一种垃圾处理计费方法，其特征在于：垃圾种类信息的获取方法包括：获取当前检测区域中的当前顶部图像检测信息；根据所预设的束口特征信息与顶部图像检测信息进行匹配分析以确定顶部图像检测信息中所对应的束口位置信息，并从顶部图像检测信息中框选出；根据束口位置信息以控制检测棒对准垃圾袋（1）的束口，并控制检测棒插入至垃圾袋（1）内，以获取垃圾种类信息。3.根据权利要求2所述的一种垃圾处理计费方法，其特征在于：检测棒对准垃圾袋（1）的束口后，对束口的大小判断方法包括：获取预设于垃圾袋（1）侧边的参考物的参考长度信息；根据框选出的顶部图像检测信息与参考检测信息进行匹配分析以得到框选出的顶部图像检测信息中的束口的检测直径信息；判断检测直径信息所对应的长度是否大于所预设的检测棒直径信息所对应的长度；若检测直径信息所对应的长度大于检测棒直径信息所对应的长度，则控制检测棒插入至垃圾袋（1）内；若检测直径信息所对应的长度小于或等于检测棒直径信息所对应的长度，则控制所预设的扩口器对准垃圾袋（1）的束口以所预设的扩张距离进行扩口，于扩口后供检测棒插入至垃圾袋（1）内。4.根据权利要求2所述的一种垃圾处理计费方法，其特征在于：检测棒从束口中退出后，对垃圾袋（1）的封口方法包括：根据所预设的封口数据库中所存储的束口位置信息与封口位置信息进行匹配分析以确定束口位置信息所对应的封口位置信息；根据封口位置信息以控制所预设的标识灯向垃圾袋（1）方向射出标识光线以在垃圾带上标识；根据标识光线以控制所预设的封口机于垃圾袋（1）上进行热封。5.根据权利要求4所述的一种垃圾处理计费方法，其特征在于：于热封前，对垃圾袋（1）
内的空气排出方法包...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩钧，赵娟，
申请(专利权)人：杭州越歌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：