PCB板显影加工处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种PCB板显影加工处理系统，其包括上料装置、移载装置、显影处理装置以及下料装置；移载装置设置为两个，分别为设置在显影处理装置的进料端和出料端的第一移载装置和第二移载装置；显影处理装置的进料端设置有加工输入口和回收输出口，显影处理装置的出料端设置有加工输出口和回收输入口；上料装置与第一移载装置对接，包括输送台和上料机械手，输送台用于将待处理PCB板输送至第一移载装置处；下料装置包括下料机械手；通过上述PCB板显影加工处理系统，可实现PCB板显影处理工作的自动上料、自动处理、自动下料以及挂具的自动回收工作，从而实现了PCB板显影处理的自动化、智能化，有效节约了人工成本，提高了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
PCB板显影加工处理系统


[0001]本专利技术涉及PCB板显影工艺处理设备
，尤其涉及一种PCB板显影加工处理系统。

技术介绍

[0002]显影是PCB板制程工艺中一项重要的流程，其工作过程是，用用显影机里的显影液把PCB基板上没有被曝光的部分给显影掉，显影液对被曝光的部分是不起反映的，使得PCB基板上具有线路的部分露出了黄色铜，而没有线路的部分则还是被曝光过的干膜。由此可知，显影机是PCB板制程工艺之显影工序的主要设备，目前来说，显影机也是一种比较成熟的设备，但是，随着工业制动化的不断普及，而且显影机又没有标准的配套设备，采用人工对显影机进行上下料就显得比较落后，不利于提高工业制动化，更不利于生产效率的提高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为解决上述技术问题的不足提供一种与显影机配套使用以实现PCB制程之显影工艺中自动上下料工作的PCB板显影加工处理系统。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术公开了一种PCB板显影加工处理系统，其包括上料装置、移载装置、显影处理装置以及下料装置；
[0005]所述移载装置，设置为两个，分别为设置在所述显影处理装置的进料端和出料端的第一移载装置和第二移载装置，所述移载装置用于将挂载有所述PCB板的挂具移入或移出所述显影处理装置；
[0006]所述显影处理装置，用于对PCB板进行显影处理，所述显影处理装置的进料端设置有加工输入口和回收输出口，所述显影处理装置的出料端设置有加工输出口和回收输入口，所述加工输入口和所述加工输出口构成所述挂具进入所述显影处理装置的进料处理通道，所述回收输入口和所述回收输出口构成对所述挂具回收处理的回收通道；
[0007]所述上料装置，与所述第一移载装置对接，包括输送台和上料机械手，所述输送台用于将待处理PCB板输送至所述第一移载装置处，所述上料机械手用于将所述输送台上的所述PCB板移送至所述第一移载装置中的所述挂具上；
[0008]所述下料装置，包括下料机械手，所述下料机械手用于将所述第二移载装置上的所述PCB板移出。
[0009]较佳的，所述输送台包括第一机架和设置于所述第一机架上的若干排并行排列的输送辊轮，所述输送辊轮用于带动位于其上的所述PCB板移动；所述输送台的输入端设置有至少一对限位挡板，所述限位挡板竖向设置于彼此相邻的两排所述输送辊轮之间的空隙中，至少一对所述限位挡板用于限制进入所述输送台的所述PCB板的左右边界，且，至少一对所述限位挡板之间的间距可调。
[0010]较佳的，所述输送台的输入端还设置有至少三个位置检测传感器，所述输送台的输入端包括相对于输送方向的前端和后端，至少三个所述位置检测传感器分别设置于所述
后端的中部和所述前端的左右两侧。
[0011]较佳的，所述输送台的输出端还设置有用于对所述PCB板的当前位置进行调节定位的板件定位机构，所述板件定位机构用于对所述PCB板的当前高度和水平位置进行调节和固定。
[0012]较佳的，所述板件定位机构包括托板、若干支撑脚、若干对定位挡板、升降机构和水平位移机构；所述托板设置于所述输送辊轮上，用于接收所述PCB板，所述第一机架上设置有用于阻挡托板移出所述输送台的挡柱；若干所述支撑脚设置于所述托板下方的彼此相邻的两排所述输送辊轮之间的空隙中；所述升降机构，与若干所述支撑脚连接，用于带动若干所述支撑脚升降运动，以调节所述托板的高度；每一对所述定位挡板分别设置在所述输送台左右两侧的两排所述输送辊轮之间的空隙中，所述托板上设置有与所述定位挡板相适配的进出通道，所述水平位移机构与若干对所述定位挡板连接，用于带动每一对所述定位挡板沿所述进出通道互相靠近或远离。
[0013]较佳的，所述挂具包括一边框，所述边框的相对的两端设置有若干用于夹持所述PCB板的可开合运动的夹持件，所述移载装置包括第二机架和与所述第二机架连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述第二机架在所述加工输入口和所述回收输出口，或所述加工输出口和回收输入口之间移动；
[0014]所述第二机架呈框架结构，其上设置有用于容纳并支持所述挂具进出的容置通道，所述容置通道的相对的两端分别设置有一滑动式夹持机构，且所述容置通道的至少一端设置有一推送机构，所述夹持机构用于夹持所述边框的两侧，所述推送机构用于带动所述边框进出于所述容置通道；所述第二机架上开设有用于供所述PCB板进入所述挂具所在区域的上料口；
[0015]所述第二机架上还设置有推压机构，所述推压机构用于推压所述边框上的夹持件，以改变所述夹持件的状态。
[0016]较佳的，所述夹持机构包括若干对分别用于夹持在所述边框两侧的夹持辊轮，所述推送机构包括若干分别用于与所述边框抵接并驱动所述边框移动的驱动辊轮。
[0017]较佳的，当所述挂具位于所述容置通道内时，若干对所述夹持辊轮以及若干所述驱动辊轮自所述边框的一端延伸至另一端。
[0018]较佳的，所述推压机构包括动力件和与所述动力件连接的可伸缩运动的推板，所述推板上设置有若干可分别与所述夹持件的活动杆抵接的推压部。
[0019]较佳的，所述推压部包括一可绕转动轴转动的随动轮。
[0020]较佳的，所述容置通道包括相对设置的进口端和出口端，所述出口端设置有用于阻止所述挂具移出的锁止件。
[0021]较佳的，所述锁止件包括转动电机和所述转动电机连接的档杆，所述转动电机用于带动所述档杆转动，以使得所述档杆处于可与所述挂具抵接的锁合状态或偏离于所述挂具移动轨迹的释锁状态。
[0022]较佳的，所述进口端和所述出口端分别设置有导引口。
[0023]较佳的，所述上料机械手和/或所述下料机械手包括吸附机构，所述吸附机构包括固定座，所述固定座包括第一支臂、第二支臂以及连接部；所述第一支臂和所述第二支臂呈十字交叉设置，所述第一支臂的两端分别设置有第一安装架，每一所述第一安装架上并行
设置有若干第一吸盘；所述第二支臂上设置有两滑动架和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于带动两所述滑动架以所述第一支臂为中心互相靠近或远离，两所述滑动架上分别连接有第二安装架，每一所述第二安装架上分别并行设置有若干第二吸盘；所述连接部用于安装连接所述固定座。
[0024]较佳的，所述第一安装架的长度大于所述第二安装架的长度，若干所述第一吸盘包括位于所述第一安装架中部区域的若干常用吸盘和位于两端的若干选用吸盘，所述固定座上还设置有与若干所述选用吸盘连接的气体控制阀，所述气体控制阀用于根据所述第二安装架的位置打开或关闭若干所述选用吸盘的气路。
[0025]较佳的，所述第二驱动机构包括一双头电机和两分别与所述双头电机传动连接的丝杆，两所述丝杆的螺旋方向相反，两所述丝杆上分别设置有一与所述丝杆螺接的滑块，两所述滑动架分别与两所述滑块连接。
[0026]较佳的，所述第一安装架和/或所述第二安装架上还设置夹板机构，所述夹板机构用于夹持吸附在所述吸盘上的所述PCB板的边缘。
[0027]较佳的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板显影加工处理系统，其特征在于，包括上料装置、移载装置、显影处理装置以及下料装置；所述移载装置，设置为两个，分别为设置在所述显影处理装置的进料端和出料端的第一移载装置和第二移载装置，所述移载装置用于将挂载有所述PCB板的挂具移入或移出所述显影处理装置；所述显影处理装置，用于对PCB板进行显影处理，所述显影处理装置的进料端设置有加工输入口和回收输出口，所述显影处理装置的出料端设置有加工输出口和回收输入口，所述加工输入口和所述加工输出口构成所述挂具进入所述显影处理装置的进料处理通道，所述回收输入口和所述回收输出口构成对所述挂具回收处理的回收通道；所述上料装置，与所述第一移载装置对接，包括输送台和上料机械手，所述输送台用于将待处理PCB板输送至所述第一移载装置处，所述上料机械手用于将所述输送台上的所述PCB板移送至所述第一移载装置中的所述挂具上；所述下料装置，包括下料机械手，所述下料机械手用于将所述第二移载装置上的所述PCB板移出。2.根据权利要求1所述的PCB板显影加工处理系统，其特征在于，所述输送台包括第一机架和设置于所述第一机架上的若干排并行排列的输送辊轮，所述输送辊轮用于带动位于其上的所述PCB板移动；所述输送台的输入端设置有至少一对限位挡板，所述限位挡板竖向设置于彼此相邻的两排所述输送辊轮之间的空隙中，至少一对所述限位挡板用于限制进入所述输送台的所述PCB板的左右边界，且，至少一对所述限位挡板之间的间距可调。3.根据权利要求2所述的PCB板显影加工处理系统，其特征在于，所述输送台的输入端还设置有至少三个位置检测传感器，所述输送台的输入端包括相对于输送方向的前端和后端，至少三个所述位置检测传感器分别设置于所述后端的中部和所述前端的左右两侧。4.根据权利要求2所述的PCB板显影加工处理系统，其特征在于，所述输送台的输出端还设置有用于对所述PCB板的当前位置进行调节定位的板件定位机构，所述板件定位机构用于对所述PCB板的当前高度和水平位置进行调节和固定。5.根据权利要求4所述的PCB板显影加工处理系统，其特征在于，所述板件定位机构包括托板、若干支撑脚、若干对定位挡板、升降机构和水平位移机构；所述托板设置于所述输送辊轮上，用于接收所述PCB板，所述第一机架上设置有用于阻挡托板移出所述输送台的挡柱；若干所述支撑脚设置于所述托板下方的彼此相邻的两排所述输送辊轮之间的空隙中；所述升降机构，与若干所述支撑脚连接，用于带动若干所述支撑脚升降运动，以调节所述托板的高度；每一对所述定位挡板分别设置在所述输送台左右两侧的两排所述输送辊轮之间的空隙中，所述托板上设置有与所述定位挡板相适配的进出通道，所述水平位移机构与若干对所述定位挡板连接，用于带动每一对所述定位挡板沿所述进出通道互相靠近或远离。6.根据权利要求1所述的PCB板显影加工处理系统，其特征在于，所述挂具包括一边框，所述边框的相对的两端设置有若干用于夹持所述PCB板的可开合运动的夹持件，所述移载装置包括第二机架和与所述第二机架连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述第二机架在所述加工输入口和所述回收输出口，或所述加工输出口和回收输入口之间移动；所述第二机架呈框架结构，其上设置有用于容纳并支持所述挂具进出的容置通道，所
述容置通道的相对的两端分别设置有一滑动式夹持机构，且所述容置通道的至少一端设置有一推送机构，所述夹持机构用于夹持所述边框的两侧，所述推送机构用于带动所述边框进出于所述容置通道；所述第二机架上开设有用于供所述PCB板进入所述挂具所在区域的上料口；所述第二机架上还设置有推压机构，所述推压机构用于推压所述边框上的夹持件，以改变所述夹持件的状态。7.根据权利要求6所述的PCB板显影加工处理系统，其特征在于，所述夹持机构包括若干对分别用于夹持在所述边框两侧的夹持辊轮，所述推送机构包括若干分别用于与所述边框抵接并驱动所述边框移动的驱动辊轮。8.根据权利要求7所述的PCB板显影加工处理系统，其特征在于，当所述挂具位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成宣，程彦，李林伟，
申请(专利权)人：东莞思沃智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：