本发明专利技术公开了基于物联网的电路板定量拾取装置及定量方法，涉及电路板定量拾取技术领域，包括存放盒和拨料机构，收纳腔的内部底端面内嵌有第一电磁铁，存放盒的侧壁底端开设有出料口，拨料机构包括拨块和导料板，拨块位于收纳腔内部底端且拨块的两侧侧壁与出料口两侧侧壁铰接，拨块内嵌有与第一电磁铁上下正对的第二电磁铁，拨块与导料板固定连接。本发明专利技术通过调整分隔机构的分隔高度，可对不同厚度的电路板进行分隔，使得最下方的电路板与上方其余电路板分隔开，并且最下方的电路板落在拨块上等待导出，拨块在出料口处翻转，可将位于拨块上的电路板顶起并处于倾斜状态，倾斜分布的电路板可沿着拨块滑出，单次导出单个电路板。单次导出单个电路板。单次导出单个电路板。
【技术实现步骤摘要】
基于物联网的电路板定量拾取装置及定量方法
[0001]本专利技术涉及电路板定量拾取
，具体为基于物联网的电路板定量拾取装置及定量方法。
技术介绍
[0002]随着电子科技技术的不断发展和进步，集成化电子电路逐渐取代传统式电路连接方式，集成化电路板的出现，代替了繁琐的电路线路的串并联，将线路隐埋在电路板上，排布有序，便于连接和检修，所以电路板受到人们的青睐，由于电路板的实际需求量的不断扩大，在电路板的生产加工过程中不便于精确拾取生产加工所需数量的电路板，在拾取的过程中无法对电路板起到防碰撞保护，易导致电路板摔坏，无法满足生产使用需求，所以这里设计了基于物联网的电路板定量拾取装置及定量方法，以便于解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供基于物联网的电路板定量拾取装置及定量方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于物联网的电路板定量拾取装置，包括存放盒和拨料机构，存放盒开设有用于收纳电路板的收纳腔，电路板存放在收纳腔中，存放盒作为防护电路板遭受外力损坏的场所。
[0005]存放盒的侧壁底端开设有出料口，叠放在存放盒内的电路板可顺序从出料口导出。
[0006]拨料机构包括拨块和导料板，拨块位于收纳腔内部底端且拨块的两侧侧壁与出料口两侧侧壁铰接，拨块与导料板固定连接，需要导出电路板时，将拨块围绕铰接处顺时针翻转，可将电路板顶起并处于倾斜状态，倾斜分布的电路板可沿着拨块滑出，拨块与导料板固定连接，从拨块上滑出的电路板滑上导料板上端，可实现远距离传送电路板。
[0007]收纳腔的内部底端面内嵌有第一电磁铁，拨块内嵌有与第一电磁铁上下正对的第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁通过5G远程连接智能控制平台无线连接，通过智能控制平台远程连通第一电磁铁和第二电磁铁的电路，使得第一电磁铁和第二电磁铁通电产生相互排斥的磁力，随后拨块在出料口处翻转，可将位于拨块上的电路板顶起并处于倾斜状态，倾斜分布的电路板可沿着拨块滑出。
[0008]在进一步的实施例中，存放盒两侧侧壁均开设有与收纳腔连通的缺口，将所有电路板平稳放置到收纳腔内，确保所有电路板收纳放置时完好无损，导料板向下弯曲后向上弯曲分布，弯曲设置导料板后，使得滑上导料板的电路板能够利用自身重力势能滑出，无需设置传动设备，更不需要人工拿取。
[0009]在进一步的实施例中，导料板的上端两侧均固定有避免电路板脱离导料板的隔板。
[0010]在进一步的实施例中，导料板向下弯曲部位最底端位置开设有滑出口，滑出口的
内部远离拨块的一侧侧壁为水平结构，两个隔板远离拨块的一端相对侧壁固定有限位块，通过设置限位块可避免电路板从导料板上端滑出。
[0011]在进一步的实施例中，导料板的两侧侧壁铰接有位于滑出口下方的斜板，斜板用于承接从滑出口滑出的电路板，避免从滑出口滑出的电路板掉落摔坏。
[0012]在进一步的实施例中，存放盒远离出料口的一侧侧壁固定有立柱，立柱的底端固定有接料板，斜板延伸至接料板的上端，沿着斜板上端滑动的电路板最终滑至接料板停止，完成单次导出单个电路板的整个流程。
[0013]斜板延伸至接料板的上端，且斜板的两侧侧壁均开设有滑槽，接料板的上端远离立柱的一侧垂直固定有两个铰接柱，铰接柱侧壁转动安装有可在斜板的滑槽内部滑动的销轴，斜板上下拨动时，利用滑出与铰接柱的销轴转动的同时还可与销轴相对滑动，满足斜板位置变动位置差。
[0014]在进一步的实施例中，立柱侧壁底端水平固定有横杆，横杆的尖端铰接有可竖直向下的海绵块，海绵块的尖端与接料板的上端转动贴合，从斜板上滑下的电路板进入到接料板上，仍然具有惯性，为了避免电路板飞出接料板，设置可在横杆尖端摆动的海绵块，具有吸振缓振的作用，电路板冲到海绵块上停止，还具有保护电路板的作用。
[0015]在进一步的实施例中，存放盒的收纳腔内部底端远离出料口的一侧侧壁开设有调节槽，调节槽的内部两侧侧壁均开设有贯穿孔，调节槽的内部设有分隔机构，分隔机构包括矩形调节框、两个L型块和两个分隔块，矩形调节框滑动设置在调节槽内部且矩形调节框的两个边楞分别滑动贯穿两个贯穿孔后延伸至存放盒的外部，为了增强矩形调节框滑动调节时的稳定性，将矩形调节框的两个边楞分别滑动贯穿两个贯穿孔，既不影响矩形调节框上下滑动调节位置，还可避免矩形调节框在滑动时晃动。
[0016]存放盒远离出料口的一侧侧壁固定有连接块，矩形调节框位于存放盒外部的一条边楞上端转动设有螺纹调节杆，连接块通过螺纹孔与螺纹调节杆转动插接，徒手转动螺纹调节杆，可带动矩形调节框上下调整位置。
[0017]两个L型块对称分布且通过滑动孔与矩形调节框远离螺纹调节杆的一条边楞滑动套接，矩形调节框远离螺纹调节杆的一条边楞滑动套接有用于将两个L型块向相互靠近的一侧实时顶起的弹簧，分隔块固定设置在L型块的尖端，根据电路板的厚度，调整矩形调节框位于调节槽内部的高度，使得分隔块底端面距离拨块上端面的垂直高度恰好等于单个电路板的厚度，这样在每次导出作业时能够精确导出单个电路板。
[0018]两个分隔块相对侧壁向相互靠近的一侧下方倾斜的斜面，设置斜面方便将最下方电路板上端的一个电路板抄起，避免分隔块卡在电路板侧壁无法抄起，影响分隔操作。
[0019]在进一步的实施例中，拨块远离导料板的一端固定有延伸块且延伸块的上端固定有用于将两个L型块向相互远离的一侧撑开的顶块，当需要导出电路板时，拨块围绕铰接处顺时针翻转，可连通顶块同步向上顶起，顶块侧视截面为等腰三角形结构，一方面便于撑开两个L型块，另一方面随着顶块不断向上顶起，可利用等腰三角形的两侧倾斜结构将两个L型块快速撑开，两个L型块撑开后可带动两个分隔块向相互远离的一侧调整位置，当两个分隔块之间的间隙大于电路板的宽度后，电路板下落，拨块反转，顶块下落，利用弹簧的弹性势能将两个L型块复位，两个分隔块再次靠在一起，同时将最下端的电路板上端的所有电路板抄起，只分离出单个电路板，导出作业时能够精确把控导出电路板的数量。
[0020]优选的，基于上述的基于物联网的电路板定量拾取装置的定量方法，包括如下步骤：A1、将若干电路板叠放在一起堆放在存放盒收纳腔内等待导出作业；A2、根据电路板的厚度，调整矩形调节框位于调节槽内部的高度，使得分隔块底端面距离拨块上端面的垂直高度恰好等于单个电路板的厚度，这样在每次导出作业时能够精确导出单个电路板；A3、需要导出电路板时，将拨块围绕铰接处顺时针翻转，可将电路板顶起并处于倾斜状态，倾斜分布的电路板可沿着拨块滑出。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中存放盒的收纳腔用于批量存放电路板，通过调整分隔机构的分隔高度，可对不同厚度的电路板进行分隔，使得最下方的电路板与上方其余电路板分隔开，并且最下方的电路板落在拨块上等待导出，可远程连通第一电磁铁和第二电磁铁的电路，使得第一电磁铁和第二电磁铁通电产生相互排斥的磁力，随后拨块在出料口处翻转，可将位于拨块上的电路板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于物联网的电路板定量拾取装置，包括存放盒（1）和拨料机构（2），其特征在于：所述存放盒（1）开设有用于收纳电路板的收纳腔，收纳腔的内部底端面内嵌有第一电磁铁（12），所述存放盒（1）的侧壁底端开设有出料口（11）；所述拨料机构（2）包括拨块（21）和导料板（24），所述拨块（21）位于收纳腔内部底端且拨块（21）的两侧侧壁与出料口（11）两侧侧壁铰接，所述拨块（21）内嵌有与第一电磁铁（12）上下正对的第二电磁铁（23），所述第一电磁铁（12）和第二电磁铁（23）通过5G远程连接智能控制平台无线连接，所述拨块（21）与导料板（24）固定连接。2.根据权利要求1所述的基于物联网的电路板定量拾取装置，其特征在于：所述存放盒（1）两侧侧壁均开设有与收纳腔连通的缺口，所述导料板（24）向下弯曲后向上弯曲分布。3.根据权利要求1所述的基于物联网的电路板定量拾取装置，其特征在于：所述导料板（24）的上端两侧均固定有避免电路板脱离导料板（24）的隔板（26）。4.根据权利要求3所述的基于物联网的电路板定量拾取装置，其特征在于：所述导料板（24）向下弯曲部位最底端位置开设有滑出口（25），所述滑出口（25）的内部远离拨块（21）的一侧侧壁为水平结构，两个隔板（26）远离拨块（21）的一端相对侧壁固定有限位块（27）。5.根据权利要求4所述的基于物联网的电路板定量拾取装置，其特征在于：所述导料板（24）的两侧侧壁铰接有位于滑出口（25）下方的斜板（28）。6.根据权利要求5所述的基于物联网的电路板定量拾取装置及定量方法，其特征在于：所述存放盒（1）远离出料口（11）的一侧侧壁固定有立柱（13），所述立柱（13）的底端固定有接料板（16），所述斜板（28）延伸至接料板（16）的上端，且斜板（28）的两侧侧壁均开设有滑槽（29），所述接料板（16）的上端远离立柱（13）的一侧垂直固定有两个铰接柱（17），所述铰接柱（17）侧壁转动安装有可在斜板（28）的滑槽（29）内部滑动的销轴。7.根据权利要求6所述的基于物联网的电路板定量拾取装置，其特征在于：所述立柱（13）侧壁底端水平固定有横杆（14），所述横杆（14）的尖端铰接有可竖直向下...
【专利技术属性】
技术研发人员：茅云，
申请(专利权)人：南京流枫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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