机器人焊钳长距离传送切换机构制造技术

本发明专利技术公开了机器人焊钳长距离传送切换机构，包括多个焊接工位，每个所述焊接工位均包括夹具，每个所述夹具的左右两侧均设置有多个垫高底座和焊钳支架，每个所述垫高底座上均安装有机器人，每个所述机器人的输出端均安装有机器人侧快换盘，每个所述焊钳支架上均安装有焊钳托架，每个所述焊钳托架上均放置有焊钳，每个所述焊钳上均安装有焊钳侧快换盘，所述焊接工位还包括用于调整焊钳分布的焊钳传送机构。本发明专利技术可根据市场需求调节生产能力，节省装备损耗减少设备维护成本和不必要的能源浪费；适合生产线分步的投资策略，减少投资人一次投资压力，而且在后期投资增加时可不影响原生产的情况下进行生产线的嫁接。响原生产的情况下进行生产线的嫁接。响原生产的情况下进行生产线的嫁接。

【技术实现步骤摘要】
机器人焊钳长距离传送切换机构


[0001]本专利技术涉及汽车制造焊装生产线
，具体领域为机器人焊钳长距离传送切换机构。

技术介绍

[0002]随着汽车制造技术水平的提高，现阶段国内焊装生产线已基本实现全自动化生产，生产线上大量的机器人已基本替代了人工操作，高产能生产线机器人数量已达到近千台，然而在低产能时生产线仍需全线开动，势必造成能源及资源的浪费。传统机器人焊装工位，工位构成：夹具、机器人、焊钳等部分组成，在焊接过程中，随着焊点位置及特点的变化，机器人实时切换焊钳，实现了本工位的操作，焊装生产线正是由这些许许多多的典型操作工位实现了大规模生产，这种生产方式面对未来汽车制造的发展和用户对产品个性化的需求，逐渐出现了很多不适应性，主要有以下几方面：
[0003](1).传统生产线纲领节拍一定，当市场需求较小时，产能过剩、设备闲置；
[0004](2).多车型生产时，不能充分利用其他生产线上的柔性设备如机器人、焊钳等；
[0005](3).生产线改造时停线停产；
[0006](4).多条生产线使用相同型号设备时，重复制造，浪费成本。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供机器人焊钳长距离传送切换机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：机器人焊钳长距离传送切换机构，包括多个焊接工位，每个所述焊接工位均包括夹具，每个所述夹具的左右两侧均设置有多个垫高底座和焊钳支架，每个所述垫高底座上均安装有机器人，每个所述机器人的输出端均安装有机器人侧快换盘，每个所述焊钳支架上均安装有焊钳托架，每个所述焊钳托架上均放置有焊钳，每个所述焊钳上均安装有焊钳侧快换盘，所述机器人侧快焊盘和焊钳侧快换盘成对配套使用，所述焊接工位还包括用于调整焊钳分布的焊钳传送机构，使焊钳侧快换盘拼接在机器人侧快焊盘上。
[0009]优选的，所述焊钳传送机构包括钢结构框架，所述钢结构框架的下方安装有单轨轨道，所述单轨轨道为环形轨道，所述单轨轨道上安装多个有小车组，每个所述小车组均连接有固定架，每个所述固定架上均安装有升降电动缸，每个所述升降电动缸的输出端均安装有升降架，每个所述升降架的下端均设置有焊接抓取头，所述焊接抓取头用于抓取焊接侧快换盘。
[0010]优选的，所述钢结构框架包括多个钢结构竖框架，多个所述钢结构竖框架的上端面设置有钢结构横框架，多个所述钢结构竖框架和钢结构横框架之间均设置有加强筋，所述单轨轨道安装于钢结构横框架上。
[0011]优选的，所述单轨轨道通过多个C型连接件固定于钢结构框架上，多个所述C型连
接件上端固定于钢结构框架上，所述单轨轨道安装于C型连接件的下端。
[0012]优选的，所述小车组包括主动部分和从动部分，所述主动部分和从动部分之间设置有连接部分，所述固定架安装于连接部分上，所述主动部分和从动部分均安装于单轨轨道上。
[0013]优选的，所述固定架和升降架之间设置有导向机构，所述导向机构包括导轨和位于导轨上的滑块，所述滑块安装于固定架上，所述导轨安装于升降架上。
[0014]优选的，所述升降电动缸的尾端连接有安装座，所述安装座安装于下车固定架上，所述升降电动缸的输出端连接有浮动接头，所述浮动接头安装于升降架上。
[0015]优选的，所述焊接传送机构位于焊钳支架的上方，所述垫高底座分布于夹具和焊钳支架之间。
[0016]优选的，所述夹具包括底板，所述底板的下表面四周均匀设置有多个支撑腿，每个所述支撑腿的下端面均设置有脚座，所述底板的上表面设置有多个夹具夹紧单元，每个所述夹紧单元均包括夹紧支座，每个所述夹紧支座上均设置有多个夹紧块和带动夹紧块运动的气缸。
[0017]优选的，所述机器人为多轴机器人，所述机器人包括机器人底座，所述机器人底座转动连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂转动连接有第二旋转臂的一端，所述第二旋转臂的另一端连接有第三旋转臂的一端，所述第一快换盘安装于第三旋转臂的另一端，所述机器人底座安装于垫高底座的上端面，所述第一旋转臂相对于底座在水平面内转动，所述第二旋转臂相对第一旋转臂在竖直平面内转动，所述第三旋转臂沿轴向方向上转动。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：机器人焊接长距离传送切换机构，本专利技术控制的小车组可以在单轨轨道上移动，从而带动固定架和升降电动缸做水平方向上的移动，升降电动缸在导轨和滑块的导向支撑的作用下，带动升降架做竖直方向上的运动，最终实现焊接抓取头在水平和竖直方向上的移动，轻松的将第二焊钳传送到其他工位，将其工作内容转移、整合或分散到其他工作，通过1台设备完成数个前端设备工作，实现生产链的可生长、可剪断、可分杈、可嫁接、可移植功能，实现调节产能的作用，实现焊接工作的集中和分散达到调节产能的作用，本专利技术可根据市场需求调节生产能力，除了节省装备损耗减少设备维护成本，更能节省不必要的能源浪费；同时此专利技术比较适合生产线分步的投资策略，减少投资人一次投资压力，而且在后期投资增加时可不影响原生产的情况下进行生产线的嫁接。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的焊钳传送机构主视结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的焊钳传送机构侧视结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的焊钳传送机构俯视结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的整体俯视结构示意图；
[0023]图5为本专利技术夹具的主视结构示意图；
[0024]图6为本专利技术垫高底座部分的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术焊钳支架部分的结构示意图。
[0026]图中：1
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夹具、101
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底板、102
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支撑腿、103
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夹具支座、104
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夹紧臂、105
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气缸、2
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垫
高底座、3
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机器人、301
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机器人底座、302
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第一旋转臂、303
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第二旋转臂、304
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第三旋转臂、4
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机器人侧快换盘、5
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焊钳快换盘、6
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焊钳支架、7
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焊钳托架、8
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焊钳、9
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钢结构框架、901
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钢结构竖框架、902
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钢结构横框架、903
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加强筋、10
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单轨轨道、11
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小车组、1101
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主动部分、1102
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从动部分、1103
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连接部分、12
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固定架、13
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升降电动缸、14
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升降架、15
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焊接抓取头、16
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C型连接件、17
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导向机构、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人焊钳长距离传送切换机构，其特征在于：包括多个焊接工位，每个所述焊接工位均包括夹具(1)，每个所述夹具(1)的左右两侧均设置有多个垫高底座(2)和焊钳支架(6)，每个所述垫高底座(2)上均安装有机器人(3)，每个所述机器人(3)的输出端均安装有机器人侧快换盘(4)，每个所述焊钳支架(6)上均安装有焊钳托架(7)，每个所述焊钳托架(7)上均放置有焊钳(8)，每个所述焊钳(8)上均安装有焊钳侧快换盘(5)，所述机器人侧快焊盘(4)和焊钳侧快换盘(5)成对配套使用，所述焊接工位还包括用于调整焊钳(8)分布的焊钳传送机构，使焊钳侧快换盘(5)拼接在机器人侧快焊盘(4)上。2.根据权利要求1所述的机器人焊钳长距离传送切换机构，其特征在于：所述焊钳传送机构包括钢结构框架(9)，所述钢结构框架(9)的下方安装有单轨轨道(10)，所述单轨轨道(10)为环形轨道，所述单轨轨道(10)上安装多个有小车组(11)，每个所述小车组(11)均连接有固定架(12)，每个所述固定架(12)上均安装有升降电动缸(13)，每个所述升降电动缸(13)的输出端均安装有升降架(14)，每个所述升降架(14)的下端均设置有焊接抓取头(15)，所述焊接抓取头(15)用于抓取焊接侧快换盘(5)。3.根据权利要求2所述的机器人焊钳长距离传送切换机构，其特征在于：所述钢结构框架(9)包括多个钢结构竖框架(901)，多个所述钢结构竖框架(901)的上端面设置有钢结构横框架(902)，多个所述钢结构竖框架(901)和钢结构横框架(902)之间均设置有加强筋(903)，所述单轨轨道(10)安装于钢结构横框架(902)上。4.根据权利要求2所述的机器人焊钳长距离传送切换机构，其特征在于：所述单轨轨道(10)通过多个C型连接件(16)固定于钢结构框架(9)上，多个所述C型连接件(16)上端固定于钢结构框架(9)上，所述单轨轨道(10)安装于C型连接件(16)的下端。5.根据权利要求2所述的机器人焊钳长距离传送切换机构，其特征在于：所述小车组(11)包括主动部分(1101)和从动部分(1102)，所述主动部分(1101)和从动部分(1102)之间设置有连接部分(1103)，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸿海，高先海，王昊，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：