一种手术系统包含内窥镜、计算装置、真空源和激光源。所述内窥镜限定：具有安置在其远侧部分上的超声波传感器的细长主体；穿过所述细长主体限定的第一通道，所述第一通道限定延伸穿过所述远侧部分的第一孔；穿过所述细长主体限定的第二通道，所述第二通道限定延伸穿过所述远侧部分的第二孔，并具有安置在其中的光波导。所述计算装置包含显示屏和处理器，所述处理器具有存储软件应用程序的存储器，所述软件应用程序在被执行时处理由所述超声波传感器捕获的图像数据，并在所述显示屏上显示患者解剖结构的表示。所述真空源与所述第一通道流体连通，以使结石保持抵靠所述内窥镜的所述远侧部分。所述激光源与所述光波导电磁连通。所述激光源与所述光波导电磁连通。所述激光源与所述光波导电磁连通。
【技术实现步骤摘要】
自主超声引导内窥镜
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年7月8日提交的第63/049,166号美国临时专利申请的权益和优先权，该临时专利申请的全部公开内容通过引用的方式并入本文中。
[0003]本公开总体上涉及手术系统，更具体地，涉及使用自主超声引导内窥镜治疗肾结石和膀胱结石的系统和方法。
技术介绍
[0004]激光碎石术是一种广泛用于治疗肾结石和膀胱结石的工具。通常，在手术期间，肾结石通过柔性光学内窥镜显现。由于肾盏弯曲，识别比患者肾盂更深的肾结石会很困难。在激光碎石术期间移除肾脏需要将激光调整到被流体(如水或盐水)高度吸收的频率，以努力避免超过肾结石并无意中损坏周围组织。如可了解，流体中激光能量的高吸收率要求激光的输出与肾结石直接接触。这样，使用柔性光学内窥镜观察肾结石需要柔性光学内窥镜偏离肾结石(例如，相对于肾结石处于隔开的位置)。因此，为了使激光的输出与肾结石直接接触，激光光波导或光纤必须从柔性光学内窥镜中延伸出来。当延伸激光光纤接触肾结石时，必须小心，以确保肾结石不会移动到不合适的位置。
[0005]在治疗期间，激光或者以旨在使肾结石破裂的大能量脉冲激活，或者以旨在侵蚀肾结石表面的小能量脉冲激活(例如，掸掉结石上的灰尘)。在利用小能量脉冲的手术中，随着肾结石表面的侵蚀，可能会失去与肾结石表面的接触。为了缓解这个问题，利用抽吸或其它机械手段来保持肾结石表面和柔性光学内窥镜之间的适当间隔，同时也保持肾结石和激光纤维之间的接触。
[0006]在一个相关的手术中，前列腺增生也用内窥镜进行类似的治疗。前列腺增生通常通过经尿道前列腺切除术(TURP)的过程或经常使用经尿道钬激光前列腺剜除术(HoLEP)进行治疗。在TURP手术期间，电外科环形电极用于在临床医生的直接观察下剃刮患者的内部前列腺切片，并提供止血。如可了解，由于缓慢切除速度的出血，及时从患者的内部前列腺移除足够量的组织是具有挑战性的。为了缓解这一问题，HoLEP试图在临床医生的直接观察下，使用钝性解剖和激光凝固术根据需要提供止血，大块切除整个前列腺移行区。进一步，HoLEP手动粉碎大块的内部前列腺组织，用于经尿道切除。HoLEP比TURP切除更多的组织，因此更有效，然而，对于临床医生来说，及时可视化正确的组织平面并切除足够量的内部前列腺组织在技术上更具挑战性。TURP再手术的5年风险率约为5
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10％，而许多临床医生认为HoLEP是一种终生的手术，因为它可以更完全地切除前列腺移行区组织。
技术实现思路
[0007]本公开涉及一种手术系统，包含内窥镜、计算装置、真空源和激光源。内窥镜限定细长主体，并且包含：安置在细长主体的远侧部分上的超声波传感器；穿过内窥镜的细长主
体限定的第一通道，第一通道限定延伸穿过细长主体的远侧部分的第一孔；穿过细长主体限定的第二通道，第二通道限定延伸穿过细长主体的远侧部分的第二孔；以及安置在第二通道内的光波导。该计算装置包含显示屏和处理器，该处理器包含与其相关联的用于存储软件应用程序的存储器，该软件应用程序在被执行时处理由超声波传感器捕获的图像数据，并在显示屏上显示患者解剖结构的表示。真空源与第一通道流体连通，并被配置成使患者的结石保持抵靠内窥镜的远侧部分。激光源与光波导电磁连通。
[0008]在一些方面，超声波传感器可以是电容性微机械超声波换能器。
[0009]在某些方面，超声波传感器可以是压电微机械超声波换能器。
[0010]在其它方面，手术系统可以包含安置在内窥镜的细长主体的远侧部分上并与光波导电磁连通的透镜。
[0011]在某些方面，透镜可以在其上限定斜面，该斜面被配置成以相对于由内窥镜的细长主体限定的纵轴的一定角度引导由激光器生成的能量的传播。
[0012]在一些方面，光波导可以可旋转地支撑在第二通道内，其中，光波导相对于透镜的旋转导致由激光器生成的能量从其传播的方向。
[0013]在其它方面，透镜可以可旋转地支撑在内窥镜的细长主体的远侧部分上，其中，透镜相对于光波导的旋转导致由激光器生成的能量从其传播的方向。
[0014]在一些方面，第一通道的一部分可以在其上限定突起，该突起被配置成收集患者的结石碎片。
[0015]在某些方面，突起可以是安置在第一通道的内表面上的环形凸台。
[0016]在其它方面，突起可以是安置在第一通道的内表面上的突起。
[0017]根据本公开的另一方面，提供了一种内窥镜，其包含：限定远侧部分的细长主体；安置在细长主体的远侧部分上的超声波传感器；穿过细长主体限定并限定延伸穿过细长主体的远侧部分的第一孔的第一通道；穿过细长主体限定并限定延伸穿过细长主体的远侧部分的第二孔的第二通道；安置在第二通道内并与激光器电磁连通的光波导；以及安置在细长主体的远侧部分上并与光波导电磁连通的透镜，该透镜被配置成改变由激光器生成的能量相对于细长主体的远侧部分传播的方向。
[0018]在一些方面，第一通道可以与真空源流体连通，该真空源被配置成使得患者的结石保持抵靠细长主体的远侧部分。
[0019]在某些方面，超声波传感器可以是电容性微机械超声波换能器。
[0020]在其它方面，超声波传感器可以是压电微机械超声波换能器。
[0021]在某些方面，透镜可以在其上限定斜面，该斜面被配置成以相对于由内窥镜的细长主体限定的纵轴的一定角度引导由激光器生成的能量的传播。
[0022]在一些方面，光波导可以可旋转地支撑在第二通道内，其中，光波导相对于透镜的旋转导致由激光器生成的能量从其传播的方向。
[0023]在其它方面，透镜可以可旋转地支撑在细长主体的远侧部分上，其中，透镜相对于光波导的旋转导致由激光器生成的能量从其传播的方向。
[0024]在一些方面，第一通道的一部分可以在其上限定突起，该突起被配置成收集患者的结石碎片。
[0025]在某些方面，突起可以是安置在第一通道的内表面上的环形凸台。
[0026]在其它方面，突起可以是安置在第一通道的内表面上的突起。
[0027]根据本公开的另一方面，提供了一种手术系统，包含内窥镜和计算装置。内窥镜限定细长主体，并且包含：安置在细长主体的远侧部分上的超声波传感器；穿过细长主体限定的通道，该通道限定延伸穿过细长主体的远侧部分的孔；以及可滑动地安置在通道内并且可从孔延伸的剃刀。该计算装置包含显示屏和处理器，该处理器具有与其相关联的用于存储软件应用程序的存储器，该软件应用程序在被执行时处理由超声波传感器捕获的图像数据，并在显示屏上显示患者解剖结构的表示。
[0028]在一些方面，超声波传感器可以是电容性微机械超声波换能器。
[0029]在其它方面，超声波传感器可以是压电微机械超声波换能器。
[0030]在某些方面，剃刀可以是可滑动且可旋转地支撑在通道内的旋转剃刀。
[0031]在其它方面，剃刀可以是可滑动且可旋转地支撑在通道内的往复式剃刀。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手术系统，其包括：限定细长主体的内窥镜，所述内窥镜包括：安置在所述细长主体的远侧部分上的超声波传感器；穿过所述内窥镜的所述细长主体限定的第一通道，所述第一通道限定延伸穿过所述细长主体的所述远侧部分的第一孔；穿过所述内窥镜的所述细长主体限定的第二通道，所述第二通道限定延伸穿过所述细长主体的所述远侧部分的第二孔；以及安置在所述第二通道内的光波导；计算装置，所述计算装置包括：显示屏；以及处理器，所述处理器包含与其相关联的用于存储软件应用程序的存储器，所述软件应用程序在被执行时处理由所述超声波传感器捕获的图像数据，并在所述显示屏上显示患者解剖结构的表示；与所述第一通道流体连通的真空源，所述真空源被配置成使患者的结石保持抵靠所述内窥镜的所述远侧部分；以及与所述光波导电磁连通的激光源。2.根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述超声波传感器是电容性微机械超声波换能器。3.根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述超声波传感器是基于压电的超声波换能器。4.根据权利要求1所述的手术系统，其还包含透镜，所述透镜安置在所述内窥镜的所述细长主体的所述远侧部分上，并且与所述光波导电磁连通。5.根据权利要求4所述的手术系统，其中，所述透镜在其上限定斜面，所述斜面被配置成以相对于由所述内窥镜的所述细长主体限定的纵轴的一定角度引导由激光器生成的能量的传播。6.根据权利要求5所述的手术系统，其中，所述光波导被可旋转地支撑在所述第二通道内，其中，所述光波导相对于所述透镜的旋转导致由所述激光器生成的能量从其传播的方向。7.根据权利要求5所述的手术系统，其中，所述透镜可旋转地支撑在所述内窥镜的所述细长主体的所述远侧部分上，其中，所述透镜相对于所述光波导的旋转导致由所述激光器生成的能量从其传播的方向。8.根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述第一通道的一部分在其上限定突起，所述突起被配置成收集患者的结石碎片。9.根据权利要求8所述的手术系统，其中，所述突起是安置在所述第一通道的内表面上的环形凸台。10.根据权利要求8...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：
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