用于操作自动化机器的系统和方法、自动化机器及计算机程序产品技术方案

操作自动化机器(1)的方面包括：数据库装置(101)，其用于存储关于安全传感器装置(6、7、8、9)和技术装置(2、3、4、5)之间的关系的多个机器安全规则(SRj)，特别是关于安全传感器装置描述数据(DSDi)和技术装置描述数据(DDi)之间的要求的机器安全规则；以及控制装置(102)，其被实现为：获取与自动化机器(1)中所包括的技术装置(2、3、4、5)和安全传感器装置(6、7、8、9)相关联的技术装置描述数据(DDi)和安全传感器装置描述数据(DSDi)；从数据库装置(101)获取与获取到的安全传感器装置描述数据(DSDi)和技术装置描述数据(DDi)相对应的安全规则(SRj)；以及确定获取到的安全传感器装置描述数据(DSDi)和技术装置描述数据(DDi)是否符合获取到的安全规则(SRj)。获取到的安全规则(SRj)。获取到的安全规则(SRj)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操作自动化机器的系统和方法、自动化机器及计算机程序产品
[0001]本公开涉及用于操作自动化机器(诸如用于操作工厂自动化系统、工业网络等)的系统、方法及计算机程序产品。此外，公开了交互装置的自动化机器、自动化系统及网络。具体而言，考虑了包括受控交互装置的自动化系统的安全方面。
[0002]US 10,051,349 B2公开了一种具有安装在驻地的多个传感器装置以及联接到网络并与网关通信的服务器计算机的系统，该系统接收关于物理驻地的风险简档，从多个传感器装置收集传感器信息并接收与物理驻地位置相关的数据馈送。执行学习模型，以分析收集的传感器信息和数据馈送，以基于传感器信息和数据馈送生成操作决策以及预测风险概况的变化。该系统包括引擎，该引擎用于监测传感器装置以识别事件的发生并通过界面向人询问附加信息以确认事件的发生。
[0003]在US 2018/0157838 A1中，公开了一种工业资产控制系统，其中威胁检测模型创建计算机接收一系列正常监测节点值(代表工业资产控制系统的正常操作)并生成正常特征向量的集合。威胁检测模型创建计算机还接收一系列受威胁监测节点值(代表工业资产控制系统的受威胁操作)并生成受威胁特征向量的集合。基于正常特征向量的集合、受威胁特征向量的集合和初始算法参数，计算威胁检测模型的决策边界。基于性能度量评估决策边界的性能，并基于评估结果调整初始算法参数，使得可以重新计算决策边界。
[0004]WO 2016/079211 A1公开了一种机电驱动系统，其具有至少一个机电驱动单元以致动可移动组件。机电驱动单元包括用于接收驱动单元控制信号的驱动单元接口、由致动信号控制以致动组件的机电马达、安全模块和经由第一数据连接而连接至安全模块的位置传感器。
[0005]EP 2 317 412 A1公开了一种用于适于在实时环境中自主运行的装备的安全管理系统，其中提供确定性处理器和非确定性处理器来处理传入警报并且响应于此生成控制信号。
[0006]因此，本公开的目的是提供操作自动化机器的改进方法及系统，尤其是改进与该机器的安全性相关的方面。
[0007]因此，根据本公开的一个方面，提出了一种用于操作自动化机器的系统。自动化机器包括：多个交互的技术装置，其中每个技术装置被实现为执行相关联的动作，并且每个技术装置具有包括表征相应技术装置的参数的相关联的技术装置描述数据；以及至少一个安全传感器装置，其被实现为检测自动化机器中和/或周围的空间的可观察状态并且被实现为检测所述空间中的安全问题、自动化机器和/或安全传感器装置的故障。每个安全传感器装置具有表征相应安全传感器装置的相关联的安全传感器装置描述数据。
[0008]用于操作的系统包括：
[0009]数据库装置，其用于存储关于安全传感器装置和技术装置之间的关系的多个机器安全规则，特别是关于安全传感器装置描述数据和技术装置描述数据之间的要求的机器安全规则；
[0010]控制装置，其被实现为：
[0011]接收与自动化机器中所包括的技术装置和安全传感器装置相关联的技术装置描述数据和安全传感器装置描述数据；
[0012]从数据库装置中获取与获取到的安全传感器装置描述数据和技术装置描述数据相对应的安全规则；以及
[0013]确定获取到的安全传感器装置描述数据和技术装置描述数据是否符合获取到的安全规则。
[0014]根据另一方面，公开了一种用于操作自动化机器的方法，其中自动化机器包括：
[0015]多个交互的技术装置，每个技术装置被实现为执行相关联的动作，其中每个技术装置具有包括表征相应技术装置的参数的相关联的技术装置描述数据；以及
[0016]至少一个安全传感器装置，其被实现为检测自动化机器中和/或周围的空间的可观察状态并且被实现为检测所述空间中的安全问题、自动化机器和/或安全传感器装置的故障，其中每个安全传感器装置具有表征相应安全传感器装置的相关联的安全传感器装置描述数据。
[0017]该用于操作的方法包括：
[0018]从数据库中获取存储的关于安全传感器装置和技术装置之间的关系的多个机器安全规则，特别是关于安全传感器装置描述数据和技术装置描述数据之间的要求的机器安全规则，安全传感器装置描述数据和技术装置描述数据与自动化机器中所包括的安全传感器装置和技术装置相关联；
[0019]从数据库中获取与获取到的安全传感器装置描述数据和技术装置描述数据相对应的安全规则；以及
[0020]确定获取到的安全传感器装置描述数据和技术装置描述数据是否符合获取到的安全规则。
[0021]附加地，根据又一方面，公开了一种计算机程序产品，其包括计算机可读指令，所述计算机可读指令使得包括一个或更多个处理装置的计算系统响应于执行计算机可读指令而：
[0022]从数据库中获取存储的关于至少一个安全传感器装置和至少一个技术装置之间的关系的多个机器安全规则，特别是关于安全传感器装置描述数据和技术装置描述数据之间的要求的机器安全规则，安全传感器装置描述数据和技术装置描述数据与自动化机器中所包括的安全传感器装置和技术装置相关联；
[0023]从数据库中获取与获取到的安全传感器装置描述数据和技术装置描述数据相对应的安全规则；以及
[0024]确定获取到的安全传感器装置描述数据和技术装置描述数据是否符合获取到的安全规则。
[0025]所指的自动化机器可以包括：
[0026]多个交互的技术装置，每个技术装置被实现为执行相关联的动作，其中每个技术装置具有包括表征相应技术装置的参数的相关联的技术装置描述数据；以及
[0027]至少一个安全传感器装置，其被实现为检测自动化机器中和/或周围的空间的可观察状态并且被实现为检测所述空间中的安全问题、自动化机器和/或安全传感器装置的故障，其中每个安全传感器装置具有表征相应安全传感器装置的相关联的安全传感器装置
描述数据。
[0028]在用于操作自动化机器的系统和方法中，特别是包括多个处理装置的控制装置，可以自主评估自动化机器是否满足给定的安全规则，这些规则例如可以由某些法规或标准规定。
[0029]机器安全规则可以是指示安全传感器装置描述数据和技术装置描述数据应该如何彼此链接以满足数据库装置中所存储的给定的多个安全规则，多个安全规则例如由一些法规或标准规定。更广泛地说，机器安全规则可以指示安全传感器装置和技术装置的哪些组合应该一起使用，以满足给定的安全规则。例如，机器安全规则被表达为表单，该表单针对每个技术装置，指示哪些安全传感器装置是必须满足给定安全规则的，和/或指示当给出一定技术装置描述数据时哪些安全传感器装置描述数据是必须满足给定安全规则的，反之亦然。在本申请中，术语“要求”尤其涉及满足给定安全规则的必要组合。
[0030]当确定获取到的安全传感器装置描述数据和技术装置描述数据是否符合获取到的安全规则时，控制装置尤其将获取到的安全传感器装置描述数据和获取到的技术装置描述数据与获取到的安全规则进行比较，并确定它们是否本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操作自动化机器(1)的系统，其中，所述自动化机器(1)包括：多个交互的技术装置(2、3、4、5)，每个技术装置(2、3、4、5)被实现为执行相关联的动作，其中，每个技术装置(2、3、4、5)具有包括表征相应技术装置(2、3、4、5)的参数的相关联的技术装置描述数据(DDi)；以及至少一个安全传感器装置(6、7、8、9)，所述至少一个安全传感器装置(6、7、8、9)被实现为检测所述自动化机器(1)中和/或周围的空间的可观察状态并且被实现为检测所述空间中的安全问题、所述自动化机器(1)和/或所述安全传感器装置(6、7、8、9)的故障，其中，每个安全传感器装置(6、7、8、9)具有表征相应安全传感器装置(6、7、8、9)的相关联的安全传感器装置描述数据(DSDi)；其中，所述系统(100)包括：数据库装置(101)，该数据库装置(101)用于存储关于安全传感器装置(6、7、8、9)和技术装置(2、3、4、5)之间的关系的多个机器安全规则(SRj)，特别是关于安全传感器装置描述数据(DSDi)和技术装置描述数据(DDi)之间的要求的机器安全规则；控制装置(102)，该控制装置(102)被实现为：获取与所述自动化机器(1)中所包括的所述技术装置(2、3、4、5)和所述安全传感器装置(6、7、8、9)相关联的所述技术装置描述数据(DDi)和所述安全传感器装置描述数据(DSDi)；从数据库装置(101)中获取与获取到的安全传感器装置描述数据(DSDi)和技术装置描述数据(DDi)相对应的安全规则(SRj)；以及确定获取到的安全传感器装置描述数据(DSDi)和技术装置描述数据(DDi)是否符合获取到的安全规则(SRj)。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制装置还被实现为：接收至少表征所述技术装置(2、3、4、5)的交互的机器描述数据(MDD)；以及确定获取到的安全传感器装置描述数据(DSDi)、技术装置描述数据(DDi)和所述机器描述数据(MDD)是否符合获取到的安全规则(SRj)。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述控制装置(102)被实现为监测所述技术装置(2、3、4、5)、作为所述技术装置(2、3、4、5)的一部分的传感器装置(5)、和/或所述安全传感器装置(6、7、8、9)，特别是检测技术装置(2、3、4、5)、传感器装置、安全传感器装置(6、7、8、9)的状态的改变和/或所述技术装置描述数据(DDi)或安全传感器装置描述数据(DSDi)中的修改。4.根据权利要求3所述的系统，其中，改变包括所述技术装置(2、3、4、5)、传感器装置或安全传感器装置(6、7、8、9)的更换、磨损、老化、生命周期、操作时间、操作模式、操作范围。5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，所述控制装置(1)被实现为响应于检测到的改变或修改而确定是否符合适用的安全规则(SRj)。6.根据权利要求1
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5中的任一项所述的系统，该系统还包括通信网络(11)，该通信网络(11)被实现为通信地联接至所述控制装置(102)、技术装置(2、3、4、5)、传感器装置和/或所述安全传感器装置(6、7、8、9)，特别是获取描述数据(DSRj、DDj)以及传输控制数据(CDj)。7.根据权利要求1
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6中的任一项所述的系统，其中，所述描述数据(DSDi、DDi)具有预定格式。
8.根据权利要求1
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7中的任一项所述的系统，该系统被配置为接收预定计算机可读格式的机器安全规则(SRj)，从文本形式的安全标准文档中提取所述机器安全规则(Sri)，并借助于模式或文本识别和/或自然语言处理来扫描所述机器安全规则(Sri)。9.根据权利要求1
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8中的任一项所述的系统，其中，所述控制装置(102)被实现为自动分析安全标准文档并生成计算机可读的预定格式的所述安全规则(SRj)。10.根据权利要求1
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9中的任一项所述的系统，其中，确定获取到的数据(DSDi、DDi、MDD)是否符合安全规则(SRj)包括：机器学习处理、专家系统、监测和/或获取来自所述自动化机器的外部环境的描述数据(DSDi、DDi、MDD)、和/或接收手动输入。11.根据权利要求1
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10中的任一项所述的系统，该系统还包括：另外的数据库装置(103)，该另外的数据库装置(103)被实现为提供用于解决安全传感器装置描述数据(DSDi)、技术装置描述数据(DDi)、机器描述数据(MDD)和/或安全规则(SRj)之间的冲突的专家数据(EXD)；其中，所述控制装置(102)被实现为：检测所获取到的安全传感器装置描述数据(DSDi)、技术装置描述数据(DDi)和所获取到的安全规则(SRj)之间的冲突；以及生成经修改的安全传感器装置描述数据(DSDi*)、经修改的技术装置描述数据(DDi*)和/或经修改的机器描述数据(MDD*)，其中所述经修改的安全传感器装置描述数据(DSDi*)、经修改的技术装置描述数据(DDi*)和经修改的机器描述数据(MDD*)符合获取到的安全规则(SRj)。12.根据权利要求1
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11中的任一项所述的系统，其中，所述自动化机器(1)还包括机器控制器装置(10)，该机器控制器装置(10)被实现为：生成用于控制所述多个交互的技术装置(2、3、4、5)的控制数据(CDi)，并且接收由所述安全传感器装置(6、7、8、9)和/或作为所述技术装置(2、3、4、5)的一部分的传感器装置(5)生成的安全传感器数据(SSD6、SSD7、SSD8、SSD9)和/或传感器数据(SD5)，其中，所述控制数据(CDi)根据预先确定的控制算法(CALG)基于所述传感器数据(SD5)和所述安全传感器数据(SSD6、SSD7、SSD8、...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：