用于物体对准的系统和方法技术方案

一种用于将有效载荷定位在物体之上的系统和方法，包括：传输工具；有效载荷，该有效载荷具有第一表面，该第一表面具有第一接合界面；物体，该物体具有第二接合界面，该第二接合界面布置成当第一接合界面与第二接合界面对准时与第一接合界面接合；第一电磁辐射源，布置成生成第一电磁辐射，该第一电磁辐射源定位在有效载荷上或连接到传输工具，使得第一电磁辐射被布置成当有效载荷和物体对准时在物体上创建第一电磁辐射图案。上创建第一电磁辐射图案。上创建第一电磁辐射图案。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于物体对准的系统和方法


[0001]本公开总体上涉及起重机械装置，具体地涉及被布置成与无人驾驶飞行器（UAV）接合的起重机械装置，甚至更具体地涉及用于对准UAV和物体的方法和系统。

技术介绍

[0002]路灯和其他电磁辐射设施的灯具通常安装在杆或柱的顶部，其使得在杆或柱直立安装后难以安装、更换或维护灯具。

技术实现思路

[0003]本公开涉及用于起重、安装、移除和/或维修灯具或灯的系统和方法，具体地，涉及用于允许UAV和物体的远程和/或自动对准的系统和方法。
[0004]在一方面中，提供了一种用于将有效载荷定位在物体上方的系统。该系统可以包括：传输工具，例如，具有主体的无人驾驶飞行器（UAV）；有效载荷，该有效载荷具有第一表面，该第一表面具有第一接合界面；物体，该物体具有第二接合界面，该第二接合界面布置成当第一接合界面与第二接合界面对准时与第一接合界面接合，第二接合界面；第一电磁辐射源，布置成生成第一电磁辐射，该第一电磁辐射源定位在有效载荷上或连接到UAV，使得第一电磁辐射被布置成当有效载荷和物体对准时在物体上创建第一电磁辐射图案。
[0005]在一方面中，该UAV进一步包括相机，该相机被布置成捕获物体上的第一电磁辐射图案的第一图像，该相机操作地与第一电磁辐射源接合。
[0006]在一方面中，第一电磁辐射图案被布置成当有效载荷与物体对准时投影到物体的对准窗口上。
[0007]在一方面中，提供了第二电磁辐射源，该第二电磁辐射源被布置成生成第二电磁辐射，该第二电磁辐射源位于有效载荷上或连接到UAV，使得该第二电磁辐射被布置成在该物体上或在UAV的第一接合界面上创建第二电磁辐射图案。
[0008]在一方面中，第一电磁辐射图案包括基本平行于第一轴布置的第一水平分量和基本平行于正交于第一轴的第二轴布置的第一垂直分量，其中第一垂直分量被布置成在第一交点处平分第一水平分量。
[0009]在一方面中，第一水平分量包括：相对于第一交点沿着第一轴在第一方向上布置的第一右分量，该第一右分量具有第一右分量长度；以及相对于交点沿着第一轴在第二方向上布置的第一左分量，其中第二方向与第一方向相反，该第一左分量具有第一左分量长度，其中，当第一右分量长度和第一左分量长度基本相等时，有效载荷和物体沿第一轴对准。
[0010]在一方面中，第二电磁辐射图案包括第二水平分量和第二垂直分量，其中第二垂直分量被布置成在第二交点处平分第二水平分量，并且其中当第一交点和第二交点重叠时，有效载荷和物体沿着第二轴对准。
[0011]在一方面中，第二电磁辐射图案进一步包括：相对于第二交点沿着第一轴在第一
方向上布置的第二左分量，该第二左分量具有第二左分量长度；以及相对于第二交点沿着第一轴在第二方向上布置的第二右分量，该第二右分量具有第二右分量长度，其中当第一左分量与第一右分量的比率基本上等于第二左分量与第二右分量的比率时，有效载荷和物体沿着第一轴对准。
[0012]在一方面中，第一电磁辐射图案包括第一对角分量和第二对角分量，其中第一对角分量被布置成在第三交点处平分第二对角分量。
[0013]在一方面中，第二电磁辐射图案包括第三对角分量和第四对角分量，其中第三对角分量被布置成在第四交点处平分第四对角分量，并且其中当第三交点和第四交点重叠时，有效载荷和物体沿着第二轴对准。
[0014]在一方面中，第一电磁辐射图案是第一点并且第二电磁辐射图案是第二点，并且当第一点与第二点重叠时，有效载荷和物体沿着第二轴对准。
[0015]在一方面中，第一电磁辐射图案包括由接触第一接合界面的第一电磁辐射的一部分创建的第一顶部边缘，并且第二电磁辐射图案包括由接触第一接合界面的第二电磁辐射创建的第二顶部边缘，其中当第一顶部边缘与第二顶部边缘重叠时，有效载荷和物体沿着第二轴对准。
[0016]在一方面中，提供了一种对准有效载荷和物体的方法，该方法包括：经由连接到传输工具（例如无人驾驶飞行器（UAV））或有效载荷的第一电磁辐射源生成第一电磁辐射，该第一电磁辐射被布置成在UAV相对于物体处于第一位置时将第一电磁辐射图案投影在物体上；经由连接到UAV的相机捕获第一图像，当UAV处于第一位置时，第一图像包括投影在物体上的第一电磁辐射图案；至少部分基于第一图像，引导UAV沿着第一轴或第二轴移动到第二位置，其中第二轴正交于第一轴，其中第二位置沿着第一轴和/或第二轴与物体对准。
[0017]在一方面中，该方法进一步包括：经由连接到UAV或有效载荷的第二电磁辐射源生成第二电磁辐射，该第二电磁辐射被布置成在UAV相对于物体处于第一位置时将第二电磁辐射图案投影在物体上，其中当有效载荷沿着第一轴和/或第二轴与物体对准时，第一电磁辐射图案和第二电磁辐射图案被布置成投影到物体的对准窗口上。
[0018]在一方面中，该方法进一步包括：经由连接到UAV或有效载荷的第二电磁辐射源生成第二电磁辐射，该第二电磁辐射被布置成在物体上投影第二电磁辐射图案，其中当有效载荷和物体沿着第一轴和/或第二轴对准时，第一电磁辐射图案被布置成与第二电磁辐射图案重叠。
[0019]参考下文描述的（多个）实施例，各种实施例的这些和其他方面将变得清楚并被阐明。
附图说明
[0020]在附图中，在不同的视图中的类似的附图标记一般指代相同的部分。此外，附图不一定是按比例的，取而代之一般将重点放在说明本专利技术的原理上。
[0021]图1是根据本公开的定位系统的透视图。
[0022]图2A是根据本公开的定位系统的前视图。
[0023]图2B是根据本公开的定位系统的侧视图。
[0024]图2C是根据本公开的定位系统的前视图。
[0025]图2D是根据本公开的定位系统的侧视图。
[0026]图3A是根据本公开的定位系统的前视图。
[0027]图3B是根据本公开的定位系统的侧视图。
[0028]图3C是根据本公开的定位系统的前视图。
[0029]图3D是根据本公开的定位系统的侧视图。
[0030]图4A是根据本公开的定位系统的前视图。
[0031]图4B是根据本公开的定位系统的侧视图。
[0032]图4C是根据本公开的定位系统的前视图。
[0033]图4D是根据本公开的定位系统的侧视图。
[0034]图5A是根据本公开的定位系统的前视图。
[0035]图5B是根据本公开的定位系统的侧视图。
[0036]图5C是根据本公开的定位系统的前视图。
[0037]图5D是根据本公开的定位系统的侧视图。
[0038]图6A是根据本公开的定位系统的前视图。
[0039]图6B是根据本公开的定位系统的侧视图。
[0040]图6C是根据本公开的定位系统的前视图。
[0041]图6D是根据本公开的定位系统的侧视图。
[0042]图7A是根据本公开的定位系统的前视图。
[0043]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将有效载荷（104）定位在物体（114）上方的系统（100），所述系统包括：传输工具（101，102）；有效载荷（104），所述有效载荷具有第一表面（106），所述第一表面具有第一接合界面（108）；物体（114），所述物体具有第二接合界面（116），所述第二接合界面被布置成当所述第一接合界面与所述第二接合界面对准时与所述第一接合界面接合；第一电磁辐射源（120），被布置成生成第一电磁辐射（122），所述第一电磁辐射源定位在所述有效载荷上，使得所述第一电磁辐射被布置成当所述有效载荷和所述物体对准时在所述物体上创建第一电磁辐射图案（124）。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述传输工具进一步包括相机（110），所述相机（110）被布置成捕获所述物体上的所述第一电磁辐射图案的第一图像（112），所述相机操作地与所述第一电磁辐射源接合。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一电磁辐射图案被布置成当所述有效载荷与所述物体对准时投影到所述物体的对准窗口（126）上。4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括第二电磁辐射源（134），所述第二电磁辐射源被布置成生成第二电磁辐射（136），所述第二电磁辐射源被定位在所述有效载荷上或者连接到所述传输工具，使得所述第二电磁辐射被布置成在所述物体上或者在所述传输工具的第一接合界面上创建第二电磁辐射图案（138）。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述第一电磁辐射图案包括基本平行于第一轴（A2）布置的第一水平分量（144）和基本平行于正交于所述第一轴的第二轴（A3）布置的第一垂直分量（146），其中所述第一垂直分量被布置成在第一交点（148）处平分所述第一水平分量。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述第一水平分量包括：第一右分量（168），相对于所述第一交点沿所述第一轴在第一方向（DR1）上布置，所述第一右分量具有第一右分量长度（172）；和，第一左分量（170），相对于所述第一交点沿所述第一轴在第二方向（DR2）上布置，其中所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一左分量具有第一左分量长度（174）；其中，当所述第一右分量长度和所述第一左分量长度基本相等时，所述有效载荷和所述物体沿着所述第一轴对准。7.根据权利要求5所述的系统，其中所述第二电磁辐射图案包括第二水平分量（150）和第二垂直分量（152），其中所述第二垂直分量被布置成在第二交点（154）处平分所述第二水平分量，并且其中当所述第一交点和所述第二交点重叠时，所述有效载荷和所述物体沿着所述第二轴对准。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述第二电磁辐射图案进一步包括：第二左分量（178），相对于所述第二交点沿所述第一轴在所述第一方向上布置，所述第二左分量具有第二左分量长度（182）；和，第二右分量（176），相对于所述第二交点沿所述第一轴在所述第二方向上布置，所述第二右分量具有第二右分量长度（180），...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维斌，M，
申请(专利权)人：昕诺飞控股有限公司，
类型：发明
国别省市：