本实用新型专利技术涉及一种治疗超声装置，包括储液箱、固定台、超声换能器、驱动组件、第一支链及第二支链。储液箱包括第一端，第一端设有第一开口。固定台设于第一开口，并与储液箱连接。第一支链和第二支链总共设有三个，第一支链及第二支链均包括支轴、连接件及连杆，连杆通过连接件与支轴可转动连接。其中，第一支链的连接件具有一个转动自由度，第二支链的连接件具有两个转动自由度。第一支链及第二支链均与超声换能器活动连接，每个第一支链及每个第二支链均驱动连接有至少一个驱动组件，驱动组件用于驱动支轴做直线运动，以通过连杆带动超声换能器运动。在同样的焦斑运动范围内，超声换能器所需的运动空间较少，节省空间，有利于加工制造。制造。制造。
【技术实现步骤摘要】
治疗超声装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种治疗超声装置。
技术介绍
[0002]组织摧毁术作为外科手术或其他治疗程序的一部分，利用高强度聚焦超声设备从体外将脉冲超声聚焦到体内目标组织的非侵入性的组织消融方式。具体采用高强聚焦超声空化目标组织体积或组织内含物，通过空化的微泡机械损伤组织，微泡使细胞组织均质化为可被人体排出或吸收的无细胞液体。
[0003]通常地，高强度聚焦超声设备包括超声换能器和驱动机构，驱动机构带动超声换能器运动以实现能量聚焦点的调整。然而，传统的高强度聚焦超声设备中超声换能器所需的运动空间大。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种治疗超声装置，节省空间。
[0005]一种治疗超声装置，包括：
[0006]储液箱，所述储液箱包括第一端，所述第一端设有第一开口；
[0007]固定台，所述固定台设于所述第一开口，并与所述储液箱固定连接；
[0008]超声换能器，所述超声换能器设于所述储液箱内；及
[0009]驱动组件、第一支链及第二支链，所述第一支链及第二支链共设有三个；所述第一支链及第二支链均包括支轴、连杆及连接件，所述第一支链的连接件具有一个转动自由度，所述第二支链的连接件具有两个转动自由度，所述连杆通过所述连接件与所述支轴可转动连接；所述第一支链及第二支链均与所述超声换能器活动连接，每个所述第一支链及每个所述第二支链均驱动连接有至少一个所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述支轴做直线运动，以通过所述连杆带动所述超声换能器运动。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一支链的连接件包括第一连接轴，所述第一支链的连杆的一端设有第一杆叉，所述第一杆叉通过所述第一连接轴与所述第一支链的支轴可转动连接；所述第二支链的连接件包括第二连接轴及第三连接轴，所述第二支链的连杆的一端设有第一杆叉，所述第二连接轴可转动地安装于所述第二支链的第一杆叉，所述第二支链的支轴底部通过所述第三连接轴与所述第二连接轴可转动连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述治疗超声装置还包括虎克铰，所述第一支链的连杆和第二支链的连杆均通过所述虎克铰与所述超声换能器连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述虎克铰包括十字轴及铰座，所述铰座固定于所述超声换能器远离图像超声端的一侧；所述连杆的另一端设有第二杆叉，所述第二杆叉通过所述十字轴与所述铰座可转动连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括电机、传动组及丝杆模组，所述丝杆模组包括丝杆及螺纹连接于所述丝杆的滑块；所述传动组包括主动轮、从动轮及传动件，所述主
动轮与所述电机驱动连接，所述从动轮安装于所述丝杆，所述从动轮通过所述传动件与所述主动轮传动连接，所述第一支链的支轴和所述第二支链的支轴分别连接于对应的所述滑块。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一支链的支轴及第二支链的支轴从所述固定台穿出至所述储液箱外，所述驱动组件设于所述固定台远离所述储液箱的一侧；所述治疗超声装置还包括保护壳，所述保护壳罩设于所述驱动组件外，并与所述储液箱的第一端固定连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述治疗超声装置还包括装夹机构，所述装夹机构固定于所述固定台。
[0016]在其中一个实施例中，所述储液箱的侧部设有观察窗；所述观察窗呈条形状，所述观察窗的延伸方向与所述储液箱的轴向倾斜。
[0017]在其中一个实施例中，所述治疗超声装置还包括至少两个手柄，至少两个所述手柄间隔地安装于所述固定台；所述储液箱的侧部设有进出液口，所述进出液口设有接头。
[0018]在其中一个实施例中，所述储液箱还包括第二端，所述第二端设有第二开口；所述储液箱还包括膜组件，所述膜组件密封地设于所述第二开口，并与所述储液箱可拆卸地连接。
[0019]上述的治疗超声装置，第一支链和第二支链共设有三个，第一支链和第二支链均包括支轴、连接件及连杆，连杆通过连接件与支轴转动连接。第一支链及第二支链均与超声换能器活动连接，每个第一支链及每个第二支链均驱动连接有至少一个驱动组件。使用时，驱动组件独立驱动对应的第一支链的支轴及第二支链的支轴做直线运动，进而通过连杆带动超声换能器在储液箱内运动，以对目标区域进行消融。在同样的焦斑运动范围内，超声换能器所需的运动空间较少，节省空间；并且，有利于加工制造。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
[0022]图1为本技术一实施例的治疗超声装置的结构示意图；
[0023]图2为图1所示的治疗超声装置的内部结构示意图；
[0024]图3为图2中A处的局部放大示意图。
[0025]附图标号说明：10、储液箱；11、接头；12、观察窗；13、第一卡扣；20、固定台；30、超声换能器；40、支链；41、第一支链；42、第二支链；43、支轴；44、连杆；441、第一杆叉；442、第二杆叉；45、虎克铰；451、铰座；452、十字轴；50、驱动组件；51、电机；52、传动组；521、主动轮；522、从动轮；523、传动件；53、丝杆模组；531、丝杆；532、滑块；54、支撑板；55、限位板；60、手柄；70、装夹机构；80、保护壳；90、膜组件；91、第二卡扣。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]请参阅图1和图2，图1示出了本技术一实施例的治疗超声装置的结构示意图，图2示出了图1所示的治疗超声装置的内部结构示意图。本技术一实施例的治疗超声装置，包括储液箱10、固定台20、超声换能器30、支链40及驱动组件50。储液箱10包括第一端，第一端设有第一开口。固定台20设于第一开口，并与储液箱10固定连接。超声换能器30设于储液箱10内。支链40包括第一支链41和第二支链42，第一支链41和第二支链42总共设有三个。第一支链41及第二支链42均包括支轴43、连接件及连杆44，连杆44通过连接件与支轴43可转动连接。其中，第一支链41的连接件具有一个转动自由度，第二支链42的连接件具有两个转动自由度。第一支链41及第二支链42均与超声换能器30活动连接，每个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种治疗超声装置，其特征在于，包括：储液箱(10)，所述储液箱(10)包括第一端，所述第一端设有第一开口；固定台(20)，所述固定台(20)设于所述第一开口，并与所述储液箱(10)固定连接；超声换能器(30)，所述超声换能器(30)设于所述储液箱(10)内；及驱动组件(50)、第一支链(41)及第二支链(42)，所述第一支链(41)及第二支链(42)共设有三个；所述第一支链(41)及第二支链(42)均包括支轴(43)、连杆(44)及连接件，所述第一支链(41)的连接件具有一个转动自由度，所述第二支链(42)的连接件具有两个转动自由度，所述连杆(44)通过所述连接件与所述支轴(43)可转动连接；所述第一支链(41)及第二支链(42)均与所述超声换能器(30)活动连接，每个所述第一支链(41)及每个所述第二支链(42)均驱动连接有至少一个所述驱动组件(50)，所述驱动组件(50)用于驱动所述支轴(43)做直线运动，以通过所述连杆(44)带动所述超声换能器(30)运动。2.根据权利要求1所述的治疗超声装置，其特征在于，所述第一支链(41)的连接件包括第一连接轴，所述第一支链(41)的连杆(44)的一端设有第一杆叉(441)，所述第一杆叉(441)通过所述第一连接轴与所述第一支链(41)的支轴(43)可转动连接；所述第二支链(42)的连接件包括第二连接轴及第三连接轴，所述第二支链(42)的连杆(44)的一端设有第一杆叉(441)，所述第二连接轴可转动地安装于所述第一杆叉(441)，所述第二支链(42)的支轴(43)底部通过所述第三连接轴与所述第二连接轴可转动连接。3.根据权利要求1所述的治疗超声装置，其特征在于，所述治疗超声装置还包括虎克铰(45)，所述第一支链(41)的连杆(44)和第二支链(42)的连杆(44)均通过所述虎克铰(45)与所述超声换能器(30)连接。4.根据权利要求3所述的治疗超声装置，其特征在于，所述虎克铰(45)包括十字轴(432)及铰座(431)，所述铰座(431)固定于所述超声换能器(30)远离图像超声端的一侧；所述连杆(44)的另一端设有第二杆叉(422)，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李焕，高晓彬，毛佳炜，袁进强，
申请(专利权)人：深圳市奥昇医疗科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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