一种矿山安全巡检智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种矿山安全巡检智能机器人,包括作业平台，作业平台为长方体结构并在其下部设置有行走组件；摆动杆，摆动杆转动安装在两个与作业平台固定的安装架之间，并在其上部设置有内部中空的水平杆；摆动杆的下部还沿其延长线方向设置有嵌合板，嵌合板上开设有导槽；其中一个安装架上转动安装有转盘，转盘在其偏心位置处固定有与导槽适配的凸起，且转盘的转轴贯穿安装架与固定安装在安装架上的一号驱动装置的输出轴连接；净化机构，净化机构设置在作业平台上，并通过二号皮带连接一号驱动装置的输出轴，净化机构与水平杆通过软管连接并导通；调节组件，调节组件设置在摆动杆上，且与净化机构连接，实现对矿洞内的瓦斯气体进行检测并处理。行检测并处理。行检测并处理。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山安全巡检智能机器人


[0001]本专利技术涉及一种矿山内气体检测领域，具体是一种矿山安全巡检智能机器人。

技术介绍

[0002]煤矿生产大部分是地下作业，地质及开采条件复杂多变，不安全因素多，经常受到瓦斯、煤尘、火水及顶板等灾害的威胁。
[0003]目前地球上煤炭资源丰富，各大中小型煤矿遍及全球绝大部份国家、城市。在所有煤矿中，除一小部份是低瓦斯煤矿外，大部份煤矿都是高瓦斯煤矿。瓦斯事故多发、死亡人数居高不下，为在矿上工作的人们带来了巨大的威胁。现有的瓦斯检测方法，往往是在风口对整个巷道进行检测，这样无法得知局部浓度信息，提前对高浓度地区进行示警。
[0004]同时现有的瓦斯检测方法只能发出警报，而无法对高浓度瓦斯的区域进行处理，使得安全隐患始终存在。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种矿山安全巡检智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种矿山安全巡检智能机器人，包括：作业平台，所述作业平台为长方体结构并在其下部设置有用于驱使其运动的行走组件；摆动杆，所述摆动杆转动安装在两个与所述作业平台固定的安装架之间，并在其上部设置有内部中空的水平杆，所述水平杆沿其长度方向上设置有多个与之连接并导通的抽吸罩；所述摆动杆的下部还沿其延长线方向设置有嵌合板，所述嵌合板上开设有导槽；所述其中一个所述安装架上转动安装有转盘，所述转盘在其偏心位置处固定有与所述导槽适配的凸起，且所述转盘的转轴贯穿所述安装架与固定安装在所述安装架上的一号驱动装置的输出轴连接；净化机构，所述净化机构设置在所述作业平台上，并通过二号皮带连接所述一号驱动装置的输出轴，所述净化机构与所述水平杆通过软管连接并导通；调节组件，所述调节组件设置在所述摆动杆上，且与所述净化机构连接。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述水平杆与所述摆动杆之间为转动连接，且所述水平杆在所述摆动杆上的转轴通过一号皮带连接所述安装架；所述一号皮带的其中一个带轮与所述水平杆的转轴同轴固定连接，另一个带轮固定安装在所述安装架上，且该带轮的转轴与所述摆动杆在所述安装架上的转动中心为同轴设置。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述行走组件包括两两对称安装在所述作业平台两
侧的履带轮结构，所述履带轮结构包括转动安装在所述作业平台上的三角联板、对称转动安装在所述三角联板上的三个辊轮、套设在三个所述辊轮上的履带。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述净化机构包括设置在所述作业平台上的气泵、与所述气泵连接且设置在所述作业平台上的混合吸附组件；所述作业平台上固定有承接架，所述气泵固定安装在所述承接架上，并通过所述二号皮带连接所述一号驱动装置的输出轴；所述混合吸附组件安装在所述承接架上。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述混合吸附组件包括固定安装在所述承接架上且内部中空的混合吸附室、贯穿所述混合吸附室转动设置的搅拌杆、设置在所述搅拌杆与所述承接架之间的齿合结构；所述混合吸附室连接设置在其外部的活性炭吸附室；所述齿合结构连接所述调节组件。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述齿合结构包括固定安装在所述搅拌杆上的齿轮、固定安装在所述承接架上的多个固定套板、滑动设置在所述固定套板内并与所述齿轮啮合的齿条板；所述齿条板连接所述调节组件。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述调节组件包括固定安装在所述摆动杆上的二号驱动装置、与所述二号驱动装置的输出轴连接且设置在所述摆动杆上的升降结构、连接所述升降结构以及所述齿条板的连接杆；所述连接杆的一端与所述齿条板转动连接，另一端与所述升降结构转动连接。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述升降结构包括转动安装在所述摆动杆上并与所述二号驱动装置的输出轴连接的丝杆、设置在所述丝杆上并与之螺纹配合的螺纹套筒；所述螺纹套筒与所述连接杆转动连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计新颖，在使用时，通过控制一号驱动装置转动带动转盘转动，并使设置在转盘偏心处上的凸起做圆周运动，并与嵌合板上的导槽适配，以使摆动杆发生周期性偏摆，同时在一号皮带的作用下，使得在摆动杆做偏摆的同时虽然水平杆会跟随其动作，但是水平杆可始终保持水平状态，使其对矿洞内的瓦斯气体进行面域更广的吸收；在一号驱动装置转动的过程中，其带动净化机构动作，对由水平杆吸入的瓦斯气体进行吸附并排出，同时在调节组件的作用下，可改变净化机构的实时处理能力，一方面保证瓦斯气体可被有效的吸收，另一方面在瓦斯气体浓度较低时，减小一号驱动装置的负载。
附图说明
[0015]图1为矿山安全巡检智能机器人一种实施例的结构示意图。
[0016]图2为矿山安全巡检智能机器人一种实施例中又一角度的结构示意图。
[0017]图3为图2中A处的结构放大示意图。
[0018]图4为矿山安全巡检智能机器人一种实施例的俯视结构示意图。
[0019]图5为矿山安全巡检智能机器人一种实施例中局部拆解结构示意图。
[0020]图6为矿山安全巡检智能机器人一种实施例中齿轮与搅拌杆的连接关系的结构示
意图。
[0021]图中：1
‑
作业平台、2
‑
三角联板、3
‑
辊轮、4
‑
履带、5
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安装架、6
‑
一号驱动装置、7
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转盘、8
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凸起、9
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嵌合板、10
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摆动杆、11
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水平杆、12
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一号皮带、13
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瓦斯检测装置、14
‑
二号皮带、15
‑
气泵、16
‑
混合吸附室、17
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活性炭吸附室、18
‑
齿轮、19
‑
齿条板、20
‑
固定套板、21
‑
连接杆、22
‑
二号驱动装置、23
‑
丝杆、24
‑
螺纹套筒、25
‑
承接架。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于，包括：作业平台（1），所述作业平台（1）为长方体结构并在其下部设置有用于驱使其运动的行走组件；摆动杆（10），所述摆动杆（10）转动安装在两个与所述作业平台（1）固定的安装架（5）之间，并在其上部设置有内部中空的水平杆（11），所述水平杆（11）沿其长度方向上设置有多个与之连接并导通的抽吸罩；所述摆动杆（10）的下部还沿其延长线方向设置有嵌合板（9），所述嵌合板（9）上开设有导槽；所述其中一个所述安装架（5）上转动安装有转盘（7），所述转盘（7）在其偏心位置处固定有与所述导槽适配的凸起（8），且所述转盘（7）的转轴贯穿所述安装架（5）与固定安装在所述安装架（5）上的一号驱动装置（6）的输出轴连接；净化机构，所述净化机构设置在所述作业平台（1）上，并通过二号皮带（14）连接所述一号驱动装置（6）的输出轴，所述净化机构与所述水平杆（11）通过软管连接并导通；调节组件，所述调节组件设置在所述摆动杆（10）上，且与所述净化机构连接。2.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于，所述水平杆（11）与所述摆动杆（10）之间为转动连接，且所述水平杆（11）在所述摆动杆（10）上的转轴通过一号皮带（12）连接所述安装架（5）；所述一号皮带（12）的其中一个带轮与所述水平杆（11）的转轴同轴固定连接，另一个带轮固定安装在所述安装架（5）上，且该带轮的转轴与所述摆动杆（10）在所述安装架（5）上的转动中心为同轴设置。3.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于，所述行走组件包括两两对称安装在所述作业平台（1）两侧的履带轮结构，所述履带轮结构包括转动安装在所述作业平台（1）上的三角联板（2）、对称转动安装在所述三角联板（2）上的三个辊轮（3）、套设在三个所述辊轮（3）上的履带（4）。4.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗贞焱，刘冰，
申请(专利权)人：湖南工商大学，
类型：发明
国别省市：