【技术实现步骤摘要】
一种全自动多列装杆装置
[0001]本专利技术涉及水平定向钻机
,具体涉及一种全自动多列装杆装置。
技术介绍
[0002]随着国内外管道定向钻穿越工程的大量研究和应用,定向钻设计技术迅速发展,穿越能力大幅度提高,其中水平定向钻机应用最为广泛。水平定向钻机是利用顶进或钻进的方法在穿越地区首先形成一个先导孔,再根据实际工程情况,采取相应方法将钻孔扩至所需孔径,然后完成管线铺设,在此过程中,需要大量的钻杆,而钻杆箱容量一定,一个钻杆箱内的钻杆数无法满足长距离的钻取需要,这时需要人工往箱内添加钻杆,这种方式不仅耗费人工,安装效率低,也存在危险性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种全自动多列装杆装置,它可以实现了钻杆装卸自动化,提高设备自动化水平。
[0004]为实现上述目的,本专利技术的一种全自动多列装杆装置,包括钻杆装卸装置和辅助上杆装置,所述钻杆装卸装置包括支架总成、钻杆箱、顶起装置、梭臂总成,所述钻杆箱、所述顶起装置、所述梭臂总成均安装在所述支架总成上;所述支架总成包括两根竖杆与一根横杆,所述横杆位于两个所述竖杆之间与所述竖杆垂直设立;所述钻杆箱架设于两个所述竖杆之上;所述顶起装置位于所述钻杆箱的正下方; 所述顶起装置包括顶起油缸、顶起支架、顶起安装座,所述顶起安装座固定在所述横杆上,所述顶起安装座为套筒,所述顶起支架下端套设于所述顶起安装座内并可在所述顶起安装座内上下移动,所述顶起油缸下端固定在所述顶起安装座上,上端与所述顶起支架连接;所述梭臂总成包括传动装置、梭臂和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动多列装杆装置,其特征在于:包括钻杆装卸装置(1)和辅助上杆装置(2),所述钻杆装卸装置(1)包括支架总成(11)、钻杆箱(12)、顶起装置(13)、梭臂总成(14),所述钻杆箱(12)、所述顶起装置(13)、所述梭臂总成(14)均安装在所述支架总成(11)上;所述支架总成(11)包括两根竖杆(11
‑
1)与一根横杆(11
‑
2),所述横杆(11
‑
2)位于两个所述竖杆(11
‑
1)之间与所述竖杆(11
‑
1)垂直设立;所述钻杆箱(12)架设于两个所述竖杆(11
‑
1)之上;所述顶起装置(13)位于所述钻杆箱(12)的正下方; 所述顶起装置(13)包括顶起油缸(13
‑
1)、顶起支架(13
‑
2)、顶起安装座(13
‑
3),所述顶起安装座(13
‑
3)固定在所述横杆(11
‑
2)上,所述顶起安装座(13
‑
3)为套筒,所述顶起支架(13
‑
2)下端套设于所述顶起安装座(13
‑
3)内并可在所述顶起安装座(13
‑
3)内上下移动,所述顶起油缸(13
‑
1)下端固定在所述顶起安装座(13
‑
3)上,上端与所述顶起支架(13
‑
2)连接;所述梭臂总成(14)包括传动装置(14
‑
1)、梭臂(14
‑
2)和梭臂安装座(14
‑
3),所述梭臂安装座(14
‑
3)安装在所述横杆(11
‑
2)上,所述梭臂(14
‑
2)水平设置且与所述横杆(11
...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛晓波,李明,张力,曹枫,陈卫超,闫志霞,王煜,
申请(专利权)人:徐州徐工基础工程机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。