一种新型异型烟包装系统及其包装方法技术方案

本发明专利技术公开了一种新型异型烟包装系统及其包装方法，包括摆臂皮带机、上层缓存爬坡皮带机、上层缓存皮带机、下层缓存皮带机、小订单包装机和机器人包装机，摆臂皮带机出口能够对接到上层缓存爬坡皮带机和下层缓存皮带机，上层缓存爬坡皮带机对接到上层缓存皮带机，上层缓存皮带机连接到机器人包装机，下层缓存皮带机对接到小订单包装机，小订单包装机输出端依次对接有下层封切缓存皮带机、换向移载机、下层封切爬坡缓存皮带机、合流移栽机，上层封切缓存皮带机连接到机器人包装机，机器人包装机通过上层封切缓存皮带机一与合流移栽机和上层封切缓存皮带机二连接到热收缩机。本发明专利技术提高包装效率，成本大大降低。成本大大降低。成本大大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种新型异型烟包装系统及其包装方法


[0001]本专利技术涉及一种新型异型烟包装系统及其包装方法，属于烟草包装设备


技术介绍

[0002]条烟在销售之前，需要根据不同客户的订单需求将条烟进行分拣和包装。条烟分拣工作一般都使用分拣机进行分拣。分拣出来的条烟打码后，通过传送带输送到包装工位。现有的异型烟包装机普遍使用机器人的形式码垛，之后再输送至封切包装工位。一台机器人对应一个或者两个码垛工位，这台机器人对应的码垛工位只对应一台封切包装工位。由于机器人和包装机的价格高昂，一般的异型烟包装线只配备一台或者两台机器人，那么封切包装的出口也只能配备一个或者两个。由于包装机的出口被数量所限制，必定导致异型烟的包装机会出现一个效率的瓶颈。这就导致了整个分拣包装系统的效率都会受此限制，效率的限制最终导致是整体生产成本的增高。
[0003]而现有的技术存在如下问题：1、异型烟订单逐年增加，物流中心的分拣量也是逐年增大。大的物流中心异型烟的订单平均每户在8
‑
10条以上，比如一线城市上海、重庆等。小一点的物流中心异型烟的订单平均每户只有2
‑
3条左右，地级市以湖南永州为例。
[0004]2、一线城市的异型烟订单以上海为例，4条及4条以下的订单占比在40%左右。（就是说有4成的用户订购数量在≤4条）地级市的异型烟订单以湖南永州为例，4条及4条以下的订单占比在90%左右。（就是说有9成的用户订购数量在≤4条）3、异型烟的包装特点：异型烟的包装是塑料裹膜后在通过热收缩机包装。那条烟的垛型就是以4条为一层进行码垛（假如该订单有20条烟，那就会码5层后在进行裹膜）。
[0005]4、机器人的码垛特性：我们公司现有的技术已经可以做到4条以下的订单一次性抓取。基本不会受到条烟高度差的限制。而机器人的码垛周期（等待
‑
抓取
‑
移动至码垛位
‑
释放
‑
回位等待）在3S左右。
[0006]5、封切包装的特性：一垛条烟从码垛位推送至封切包装位的时间周期在5S左右。（本垛条烟有可能是1条、有可能是2条、也有可能是20条，只要是这一垛的烟不管多少条，推送至封切包装位的时间周期都是5S）6、包装效率的计算：按每户平均订单7条来计算，机器人一次抓取4条烟，7条烟需要抓取2次，所以一垛所需的时间是3S
×
2=6S左右，封切周期是5S。效率的计算必须按最慢的工作节拍来计算，故包装的效率是7条
×
（60s/6s）=70条/分钟。此时封切工位每包需要等待1S的时间，每分钟需要等待机器人10S的时间。所以在4条以上的订单，包装的效率是由机器人的工作速度决定的。
[0007]按每户平均订单2条来计算，2条烟抓取1次，所以一垛烟所需要的时间是3S，封
切周期是5S。效率的计算必须按最慢的工作节拍来计算，故包装的效率是2条
×
（60S/5S）=24条/分钟。此时机器人每包需要等待2S的时间，每分钟需要等待封切工位24S的时间。所以在4条及以下的订单，包装的效率是有封切工位的周期决定。
[0008]还是按每户平均订单2条来计算，但是把机器人的码垛工位变成双工位。2条烟抓取1次，所以一垛烟所需要的时间是3S，两垛烟所需要的时间是3s
×
2=6S，封切周期是5S。效率的计算必须按最慢的工作节拍来计算，故包装的效率是2
×
2条
×
（60S/6S）=40条/分钟。此时封切工位每包需要等待1S的时间，每分钟需要等待机器人10S的时间。所以在双工位4条以下的订单，包装的效率是由机器人的工作速度决定的。
[0009]对以上包装效率的分析可以看出：整体的包装效率是受两个条件制约的，一个是封切工位的工作周期，另外一个是机器人的工作速度。那么封切工位的工作周期，目前可以用双工位的方法来解决这个问题。但是机器人的工作速度已经是到了极限。

技术实现思路

[0010]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种新型异型烟包装系统及其包装方法，能够大幅度提高异型烟包装系统的包装效率，且机构简单，成本低廉等特点，以解决上述现有技术中存在的问题。
[0011]本专利技术采取的技术方案为：一种新型异型烟包装系统，包括摆臂皮带机、上层缓存爬坡皮带机、上层缓存皮带机、下层缓存皮带机、小订单包装机和机器人包装机，摆臂皮带机出口能够对接到上层缓存爬坡皮带机和下层缓存皮带机，上层缓存爬坡皮带机）对接到上层缓存皮带机，上层缓存皮带机连接到机器人包装机，下层缓存皮带机对接到小订单包装机，小订单包装机输出端依次对接有下层封切缓存皮带机、换向移载机、下层封切爬坡缓存皮带机、合流移栽机和上层封切缓存皮带机一，上层封切缓存皮带机连接到机器人包装机，机器人包装机还对接有与上层封切缓存皮带机一平行布置的上层封切缓存皮带机二，上层封切缓存皮带机二和合流移栽机连接到热收缩机。
[0012]优选的，上述小订单包装机内安装有下层直推皮带机、下层推包释放机构和下层条烟压包机构以及推烟板，下层条烟压包机构安装在下层缓存皮带机端部上方，下层直推皮带机对接到下层缓存皮带机，下层推包释放机构安装在下层直推皮带机上对条烟进行限位，推烟板安装在下层直推皮带机上方且运动方向与下层直推皮带机运动方向垂直。
[0013]一种新型异型烟包装系统的包装方法，该方法为：大于4条烟的订单送入机器人包装机，采用摆臂皮带机将4条以下的小订单分流至下一层包装机构的下层缓存皮带机，下层缓存皮带机送入小订单包装机内，通过下层直推皮带机、下层推包释放机构和下层条烟压包机构以及推烟板送入封切工位，封切后通过下层封切缓存皮带机、换向移载机、下层封切爬坡缓存皮带机、合流移栽机送入热收缩机，机器人包装机输出端通过上层封切缓存皮带机二和上层封切缓存皮带机一送入热收缩机。
[0014]优选的，上述机器人包装机内设置有1号码垛位和2号码垛位，采用等待
‑
抓取
‑
移动至1号码垛位
‑
释放到上层封切缓存皮带机二的输入端
‑
横移至2号码垛位
‑
释放到上层封切缓存皮带机一的输入端
‑
回位等待的流程进行码垛。
[0015]本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术在原有的机构基础上增加传输皮带、
小订单包装机和合流机构，对现有的订单进行分流，提高包装效率，相比增加机器人包装线路，成本大大降低；采用等待
‑
抓取
‑
移动至1号码垛位
‑
释放到上层封切缓存皮带机二的输入端
‑
横移至2号码垛位
‑
释放到上层封切缓存皮带机一的输入端
‑
回位等待的流程码垛方式，优化了动作轨迹，大大提高码垛包装效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的俯视结构示意图；图3是下层直推皮带机连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型异型烟包装系统，其特征在于：包括摆臂皮带机（1）、上层缓存爬坡皮带机（2）、上层缓存皮带机（3）、下层缓存皮带机（4）、小订单包装机（14）和机器人包装机（15），摆臂皮带机（1）出口能够对接到上层缓存爬坡皮带机（2）和下层缓存皮带机（4），上层缓存爬坡皮带机（2）对接到上层缓存皮带机（3），上层缓存皮带机（3）连接到机器人包装机（15），下层缓存皮带机（4）对接到小订单包装机（14），小订单包装机（14）输出端依次对接有下层封切缓存皮带机（8）、换向移载机（9）、下层封切爬坡缓存皮带机（10）、合流移栽机（13）和上层封切缓存皮带机一（12），上层封切缓存皮带机（12）连接到机器人包装机（15），机器人包装机（15）还对接有与上层封切缓存皮带机一（12）平行布置的上层封切缓存皮带机二（11），上层封切缓存皮带机二（11）和合流移栽机（11）连接到热收缩机（16）。2.根据权利要求1所述的一种新型异型烟包装系统，其特征在于：小订单包装机（14）内安装有下层直推皮带机（5）、下层推包释放机构（6）和下层条烟压包机构（7）以及推烟板，下层条烟压包机构（7）安装在下层缓存皮带机（4）端部上方，下层直推皮带机（5）对接到下层缓存皮带机（4），下层推包释...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭东，靳志强，孙栋，杨海，
申请(专利权)人：贵州慧联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：