一种测绘用无人船制造技术

本申请涉及一种测绘用无人船，涉及无人船测绘技术的领域，其包括船体和摄像头，船体上设置有安装座，安装座上设置有供摄像头插入的摄像头槽，船体上设置有用于罩合摄像头的保护壳，保护壳可拆卸连接于安装座上。本申请具有保护无人船的摄像头，使其不容易被任务水域上水域侧边的树枝等障碍物磕伤碰伤，延长无人船摄像头的使用寿命的效果。摄像头的使用寿命的效果。摄像头的使用寿命的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘用无人船


[0001]本申请涉及无人船测绘技术的领域，尤其是涉及一种测绘用无人船。

技术介绍

[0002]无人船是一种无需人员在船身上操控，只需要遥控或者借助卫星和自身传感器自动在任务水域航行的水面机器人。
[0003]相关技术中，如公开号为CN112124503A的中国专利技术专利，公开了一种可旋转摄像头的无人船，包括分布式船板，所述分布式船板的一侧固定设置有防水垫片，所述防水垫片的一侧固定设置有船舱，所述船舱的顶部活动设置有船舱盖，所述船舱盖的内壁固定设置有电机，所述电机的输出轴固定设置有摄像头，所述船舱的一侧分别固定设置有开关和模块信号。通过设置传感器检测装置可直接检测水体成分，并且包含在传感器检测装置中的各个检测装置则能够从不同方面更加详细的对水流进行检测，船舱盖顶部搭载的可旋转式的摄像头自带网络模组可实现移动终端远程观察，所述摄像头搭载在可旋转云台，通过电机输出轴的转动，从而使摄像头的旋转角度达到水平一百八十度以及竖直九十度的运动，观察范围广。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为无人船在任务水域上航行时，摄像头由于是裸露在船体外部，容易被水域侧边的树枝等障碍物磕伤碰伤，容易导致摄像头损坏，还有改进空间。

技术实现思路

[0005]为了保护无人船的摄像头不容易被水域侧边的树枝等障碍物磕伤碰伤，本申请提供一种测绘用无人船。
[0006]本申请提供的一种测绘用无人船采用如下的技术方案：
[0007]一种测绘用无人船，包括船体以及设置于船体上的摄像头，所述船体上设置有安装座，所述安装座上设置有供所述摄像头插入的摄像头槽，所述船体上设置有用于罩合所述摄像头的保护壳，所述保护壳可拆卸连接于所述安装座上。
[0008]通过采用上述技术方案，保护无人船的摄像头，使其不容易被水域侧边的树枝等障碍物磕伤碰伤，延长无人船的摄像头的使用寿命。
[0009]可选的，所述保护壳上设置有用于固定所述安装座的手拧螺栓。
[0010]通过采用上述技术方案，使用手拧螺栓将保护壳固定于安装座上，从而使操作者不需要借助其他的辅助工具，直接使用手拧螺栓将保护壳固定于安装座上。
[0011]可选的，所述手拧螺栓上套设有垫片，所述垫片位于所述手拧螺栓与所述保护壳之间。
[0012]通过采用上述技术方案，手拧螺栓不直接与保护壳接触，减少手拧螺栓和保护壳之间产生的磨损，并且手拧螺栓和保护壳固定连接时，由于垫片拥有较好的形变，减少手拧螺栓对保护壳的压力，从而延长手拧螺栓和保护壳的使用寿命。
[0013]可选的，所述保护壳上靠近垫片的一侧设置有第一磁性圆环，所述保护壳上开设有供所述第一磁性圆环安装的第一放置槽；所述第一磁性圆环用于吸合所述垫片。
[0014]通过采用上述技术方案，保护壳上开设第一放置槽，使第一磁性圆环安装于保护壳上后，保护壳与垫片的抵接平面为平整状态，并且安装的第一磁性圆环采用磁力将垫片吸合，使垫片和保护壳抵接，方便垫片的安装。
[0015]可选的，所述垫片上靠近所述保护壳的一侧设置有第二磁性圆环，所述垫片上开设有供所述第二磁性圆环安装的第二放置槽；所述第二磁性圆环与所述第一磁性圆环互相吸合。
[0016]通过采用上述技术方案，由于第二磁性圆环固定于垫片上，使不是磁性材料制成的垫片也拥有磁力，通过第一磁性圆环与第二磁性圆环的磁力，使垫片与保护壳相抵接，提高装配效率。
[0017]可选的，所述保护壳上靠近所述手拧螺栓的一侧一体设置有螺纹环，所述螺纹环上螺纹配合有螺栓盖，所述螺栓盖用于罩合所述手拧螺栓。
[0018]通过采用上述技术方案，螺栓盖完全罩合在手拧螺栓上，从而保护手拧螺栓，使其减少手拧螺栓与外界的接触，减少雨水对手拧螺栓的侵蚀，延长手拧螺栓的使用寿命，并且螺栓盖与螺纹环采用螺纹连接，使安装螺栓盖时操作方便。
[0019]可选的，所述保护壳上一体设置有插柱，所述插柱设置于靠近所述船体的一侧；所述船体上开设有供所述插柱插入的插柱孔。
[0020]通过采用上述技术方案，保护壳与船体通过插柱进行连接，从而确定保护壳与船体的连接位置，并且使保护壳在与船体接触的平面上，不管是横向还是竖向都不容易移动。
[0021]可选的，所述插柱上一体设置有第一卡接环，所述船体上设置有供所述第一卡接环插入卡接的第一卡接槽，所述第一卡接环与所述第一卡接槽互相连通。
[0022]通过采用上述技术方案，在插柱与插柱孔进行配合固定时，通过第一卡接环刚好嵌入于第一卡接槽内，将保护壳固定于船体上，起到预固定的效果，使插柱不易从船体上脱落。
[0023]可选的，所述摄像头上设置有天线，所述保护壳上设置有天线橡胶块，所述保护壳上穿设有供所述天线橡胶块安装的穿设孔，所述天线橡胶块上穿设有供所述天线穿设的的天线孔。
[0024]通过采用上述技术方案，在穿设孔上安装上天线橡胶块，在将穿设孔堵住的同时，不影响到天线伸出天线孔，并且在保护壳受到异物撞击的时候，天线橡胶块可以减少天线与保护壳的碰撞力度，从而保护天线不受撞击的影响。
[0025]可选的，所述天线橡胶块上设置有第二卡接环，所述保护壳开设有供所述第二卡接环插入卡接的第二卡接槽，所述穿设孔与所述第二卡接槽互相连通。
[0026]通过采用上述技术方案，天线橡胶块上的第二卡接环嵌入保护壳的第二卡接槽内，使天线橡胶块与穿设孔进行配合固定时，不需要使用胶水进行固定，方便在天线橡胶块损坏时进行更换。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]1.无人船在任务水域上航行时，保护无人船的摄像头，使其不容易被水域侧边的树枝等障碍物磕伤或者碰伤，从而延长无人船的摄像头的使用寿命；
[0029]2.在将保护壳固定于安装座时，使用手拧螺栓将保护壳固定于安装座上，从而使操作者不需要借助其他的辅助工具，直接使用手拧螺栓将保护壳固定于安装座上；
[0030]3.手拧螺栓上套设有垫片，可以使手拧螺栓不直接与保护壳接触，减少手拧螺栓和保护壳之间产生的磨损，并设置了第一磁性圆环与第二磁性圆环，使垫片与保护壳通过磁力吸合抵接，从而提高装配效率。
附图说明
[0031]图1是本申请实施例中的无人船的整体结构示意图。
[0032]图2是本申请实施例中的保护壳的结构示意图。
[0033]图3是本申请实施例中的船体与保护壳的安装示意图。
[0034]图4是图3的A部的插柱孔放大图。
[0035]图5是图3的B部的天线橡胶块放大图。
[0036]图6是图3的C部的手拧螺栓放大图。
[0037]图7是本申请实施例中的垫片与第二磁性圆环的安装示意图。
[0038]附图标记说明：1、船体；11、插柱孔；111、第一卡接槽；12、摄像头；121、天线；2、保护装置；21、安装座；211、摄像头槽；212、螺柱孔；22、保护壳；221、穿设孔；2211、第二卡接槽；222、天本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘用无人船，包括船体（1）以及设置于船体（1）上的摄像头（12），其特征在于：所述船体（1）上设置有安装座（21），所述安装座（21）上设置有供所述摄像头（12）插入的摄像头槽（211），所述船体（1）上设置有用于罩合所述摄像头（12）的保护壳（22），所述保护壳（22）可拆卸连接于所述安装座（21）上。2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人船，其特征在于：所述保护壳（22）上设置有用于固定所述安装座（21）的手拧螺栓（224）。3.根据权利要求2所述的一种测绘用无人船，其特征在于：所述手拧螺栓（224）上套设有垫片（225），所述垫片（225）位于所述手拧螺栓（224）与所述保护壳（22）之间。4.根据权利要求3所述的一种测绘用无人船，其特征在于：所述保护壳（22）上靠近所述垫片（225）的一侧设置有第一磁性圆环（2251），所述保护壳（22）上开设有供所述第一磁性圆环（2251）安装的第一放置槽（2253）；所述第一磁性圆环（2251）用于吸合垫片（225）。5.根据权利要求4所述的一种测绘用无人船，其特征在于：所述垫片（225）上靠近所述保护壳（22）的一侧设置有第二磁性圆环（2252），所述垫片（225）上开设有供所述第二磁性圆环（2252）安装的第二放置槽（2254）；所述第二磁性圆环（2252）与所述第一磁性圆环（2251）互相吸合。6.根据权利要求2所述的一种测绘用无人船，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛继空，周灵勇，李卫军，葛步月，张东，
申请(专利权)人：诚邦测绘信息科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：