一种自动配药装置及配药方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动配药装置及配药方法，包括机架、药盒旋转组件、药杯旋转组件、药品取放组件和控制器；机架上部形成工作台；工作台侧面设置有触控屏；药盒旋转组件安装在工作台上；药杯旋转组件安装在工作台上，药杯旋转组件高于药盒旋转组件且与其形成重叠部分；药品取放组件架设于工作台上且与重叠部分相对应，从而将药杯旋转组件内的药品吸取放置到药盒旋转组件内；控制器分别与药盒旋转组件、药杯旋转组件、药品取放组件和触控屏电性连接。本发明专利技术能够快速准确的按照处方要求将药品分配到储药药盒内，同时可以适应不同的处方信息，还可分配任意天数的药品。还可分配任意天数的药品。还可分配任意天数的药品。

【技术实现步骤摘要】
一种自动配药装置及配药方法


[0001]本专利技术涉及药品分装设备
，更具体的说是涉及一种自动配药装置及配药方法。

技术介绍

[0002]在临床上，医生会根据患者的病情开具处方，处方中涉及的药物数量少则两三种，多则五六种，如果患有多种疾病那么用药种类叠加还会更复杂，并且每种药物都有不同的服药时间点和服药数量要求，患者每次服药都需要去核对处方以免出错，但是这个过程耗时费力、容易出错，如果患者是老年人，因操作失误而导致的吃错药情况时有发生。
[0003]而最有效的方式是由医护人员对患者实施单剂量给药，通俗来讲就是由医护人员将患者每个时间点需要服用的所有药物分配好，然后按时提醒监督患者服用，对有配伍禁忌的药品还会错时给药。但是这一服务方式目前只有在患者住院期间实施，出院后便很难再享受到，只能由自己或者子女来完成，一般来说分配一周的药品需要耗时近30分钟，目前有些养老服务机构和卫生服务机构开始提供这一服务，但是由于现有的大型配药设备和分装耗材成本高昂，所以服务收费很高，普通的家庭很难承担。
[0004]此外现有技术中也有一些产品在解决这一问题，比如申请号为2016101678783的一种自动配药装置，包括：底盒、旋转托盘、储药盒、控制器以及配药机构，储药盒包括多个药仓；多个药仓绕旋转托盘转动的轴线成环形分布；控制器用于控制旋转托盘转动，并在旋转托盘转动预设角度的时候，控制配药机构将存放于其中一个药仓内的药物转移至底盒中。该装置可自动按照处方给患者分配一次需要服用的药品，代替了患者手工找药和核对处方，并且避免了出错。但是由于设备定位是个人使用，而且一次工作配一次的用药，所以配药的种类固定、配药的效率也很慢，所以只能适合患者居家使用，同时该装置还存在采购成本高、使用过程复杂、维护管理难度大等问题，很难大范围的推广使用。
[0005]因此，服务长期服药的慢性病老人，为养老机构和社区卫生服务中心解决手工配药效率低，易出错等问题，提供一种快速准确的自动配药装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供了一种自动配药装置及配药方法，能够快速准确的按照处方要求将药品分配到储药药盒内，同时可以适应不同的处方信息，还可分配任意天数的药品。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种自动配药装置，包括：
[0009]机架，所述机架上部形成工作台；所述工作台侧面设置有触控屏；
[0010]药盒旋转组件，所述药盒旋转组件安装在所述工作台上；
[0011]药杯旋转组件，所述药杯旋转组件安装在所述工作台上，所述药杯旋转组件高于
所述药盒旋转组件且与其形成重叠部分；
[0012]药品取放组件，所述药品取放组件架设于所述工作台上且与所述重叠部分相对应，从而将所述药杯旋转组件内的药品吸取放置到所述药盒旋转组件内；
[0013]控制器，所述控制器分别与所述药盒旋转组件、所述药杯旋转组件、所述药品取放组件和所述触控屏电性连接。
[0014]通过采取以上方案，本专利技术的有益效果是：
[0015]控制器用于接收处方信息并转换成控制指令，依次指令药杯旋转组件转动药杯，然后指令药品取放组件从药杯中吸取药品，再指令药杯旋转组件将漏药孔对准药品取放组件，同时指令药盒旋转组件旋转到需要摆药的位置，最后指令药品取放组件释放药品，药品穿过漏药孔掉落到药盒旋转组件内的储药药盒，如此往复，能够快速准确的按照处方要求将药品分配到储药药盒内，同时可以适应不同的处方信息，还可分配任意天数的药品。
[0016]进一步的，所述药杯旋转组件包括：
[0017]药杯定位冶具，所述药杯定位冶具呈圆柱体状；沿着所述药杯定位冶具周向开设有均匀交替分布的多个药杯放置孔和多个漏药孔；每个所述药杯放置孔均具有各自的编号；多个所述药杯放置孔的外侧均具有药杯感应缺口；多个所述漏药孔的上孔均呈圆形喇叭状，多个所述漏药孔的下孔均与所述药盒旋转组件的储药槽形状相同；
[0018]第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件通过第一驱动盘与所述药杯定位冶具连接；沿着所述第一驱动盘周向方向开设有多个第一位置反馈感应槽，多个所述第一位置反馈感应槽分别与多个所述药杯放置孔和多个所述漏药孔位置相对应。
[0019]进一步的，所述第一旋转驱动组件包括：
[0020]第一支架，所述第一支架固定在所述工作台上；
[0021]电机，所述电机安装在所述支架上且其输出轴贯穿所述支架；所述电机与所述控制器电性连接；
[0022]轴承座组件，所述轴承座组件安装在所述支架上部；
[0023]第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述轴承座组件的轴上；所述第一驱动盘安装在所述第一齿轮上部；所述第一驱动盘上设置有第一零点感应片；
[0024]第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述输出轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；
[0025]第一位置反馈传感器，所述第一位置反馈传感器安装在所述第一支架上且与所述第一位置反馈感应槽位置相对应；所述第一位置反馈传感器与所述控制器电性连接；
[0026]零点感应传感器，所述零点感应传感器安装在所述第一支架上且与所述第一零点感应片位置相对应；所述零点感应传感器与所述控制器电性连接。
[0027]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，用于不同药品的单独放置且满足不同药品的取放需求。
[0028]进一步的，所述药盒旋转组件包括：
[0029]药盒定位冶具，所述药盒定位冶具呈圆盘状，所述药盒定位冶具的上部设置有药盒定位块；
[0030]药盒，所述药盒安装在所述药盒定位冶具上；沿着所述药盒周向具有多个均匀分布的所述储药槽；
[0031]第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件与所述第一旋转驱动组件结构相同；所述第二旋转驱动组件通过第二驱动盘与所述药盒定位冶具连接；沿着所述第二驱动盘周向方向开设有多个第二位置反馈感应槽，多个所述第二位置反馈感应槽与多个所述储药槽位置相对应；
[0032]所述第二驱动盘上设置有第二零点感应片；所述第二旋转驱动组件的零点感应传感器与所述第二零点感应片位置相对应。
[0033]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，实现药品按顿数分配。
[0034]进一步的，所述药盒包括：
[0035]药盘，所述药盘呈圆形；沿着所述药盘周向开设有多个均匀分布的所述储药槽和一个定位缺口；所述定位缺口与所述药盒定位块相对应；
[0036]盖体，所述盖体盖合在所述药盘上；所述盖体上沿其周向设置有多个与所述储药槽相对应的仓盖，及开设有与所述定位缺口相对应的辨别缺口；所述盖体的中央具有标签粘贴槽，所述标签粘贴槽内靠近其边缘具有贴纸定位孔。
[0037]进一步的，所述药品取放组件包括：
[0038]第二支架，所述第二支架垂直固定在所述工作台上并位于所述重叠部分；
[0039]升降同步带机构，所述升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动配药装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上部形成工作台；所述工作台侧面设置有触控屏；药盒旋转组件，所述药盒旋转组件安装在所述工作台上；药杯旋转组件，所述药杯旋转组件安装在所述工作台上，所述药杯旋转组件高于所述药盒旋转组件且与其形成重叠部分；药品取放组件，所述药品取放组件架设于所述工作台上且与所述重叠部分相对应，从而将所述药杯旋转组件内的药品吸取放置到所述药盒旋转组件内；控制器，所述控制器分别与所述药盒旋转组件、所述药杯旋转组件、所述药品取放组件和所述触控屏电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述药杯旋转组件包括：药杯定位冶具，所述药杯定位冶具呈圆柱体状；沿着所述药杯定位冶具周向开设有均匀交替分布的多个药杯放置孔和多个漏药孔；每个所述药杯放置孔均具有各自的编号；多个所述药杯放置孔的外侧均具有药杯感应缺口；多个所述漏药孔的上孔均呈圆形喇叭状，多个所述漏药孔的下孔均与所述药盒旋转组件的储药槽形状相同；第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件通过第一驱动盘与所述药杯定位冶具连接；沿着所述第一驱动盘周向方向开设有多个第一位置反馈感应槽，多个所述第一位置反馈感应槽分别与多个所述药杯放置孔和多个所述漏药孔位置相对应。3.根据权利要求2所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述第一旋转驱动组件包括：第一支架，所述第一支架固定在所述工作台上；电机，所述电机安装在所述支架上且其输出轴贯穿所述支架；所述电机与所述控制器电性连接；轴承座组件，所述轴承座组件安装在所述支架上部；第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述轴承座组件的轴上；所述第一驱动盘安装在所述第一齿轮上部；所述第一驱动盘上设置有第一零点感应片；第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述输出轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；第一位置反馈传感器，所述第一位置反馈传感器安装在所述第一支架上且与所述第一位置反馈感应槽位置相对应；所述第一位置反馈传感器与所述控制器电性连接；零点感应传感器，所述零点感应传感器安装在所述第一支架上且与所述第一零点感应片位置相对应；所述零点感应传感器与所述控制器电性连接。4.根据权利要求3所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述药盒旋转组件包括药盒定位冶具，所述药盒定位冶具呈圆盘状，所述药盒定位冶具的上部设置有药盒定位块；药盒，所述药盒安装在所述药盒定位冶具上；沿着所述药盒周向具有多个均匀分布的所述储药槽；第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件与所述第一旋转驱动组件结构相同；所述第二旋转驱动组件通过第二驱动盘与所述药盒定位冶具连接；沿着所述第二驱动盘周向方向开设有多个第二位置反馈感应槽，多个所述第二位置反馈感应槽与多个所述储药槽位置
相对应；所述第二驱动盘上设置有第二零点感应片；所述第二旋转驱动组件的零点感应传感器与所述第二零点感应片位置相对应。5.根据权利要求4所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述药盒包括：药盘，所述药盘呈圆形；沿着所述药盘周向开设有多个均匀分布的所述储药槽和一个定位缺口；所述定位缺口与所述药盒定位块相对应；盖体，所述盖体盖合在所述药盘上；所述盖体上沿其周向设置有多个与所述储药槽相对应的仓盖，及开设有与所述定位缺口相对应的辨别缺口；所述盖体的中央具有标签粘贴槽，所述标签粘贴槽内靠近其边缘具有贴纸定位孔。6.根据权利要求5所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述药品取放组件包括：第二支架，所述第二支架垂直固定在所述工作台上并位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文宝，李军，皇甫留生，王宠，
申请(专利权)人：苏州橡实信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：