本申请涉及一种芯片盒的供料设备，用于芯片盒的供料，包括：芯片盒供料装置和芯片盒搬运装置；所述芯片盒供料装置包括：芯片盒供料机构、芯片盒翻转机构和芯片盒转移机构，所述芯片盒供料机构存放有多个芯片盒以供给芯片盒，所述芯片盒转移机构与所述芯片盒供料机构芯片盒翻转机构邻近设置以从所述芯片盒供料机构上拾取芯片盒并将芯片盒放置在所述芯片盒翻转机构上，所述芯片盒翻转机构用于转换芯片盒的放置方向，芯片盒转换放置方向后，所述芯片盒转移机构从所述芯片盒翻转机构上拾取转换放置方向后的芯片盒并将芯片盒放置在所述芯片盒搬运装置上。本申请提供的芯片盒的供料设备实现了芯片盒的自动化供料。料设备实现了芯片盒的自动化供料。料设备实现了芯片盒的自动化供料。
【技术实现步骤摘要】
芯片盒的供料设备
[0001]本申请涉及芯片加工
，尤其涉及一种芯片盒的供料设备。
技术介绍
[0002]伴随分子生物学理论和技术的发展，芯片技术在检测方面具有高通量、多样性、微型化和自动化的优势特点。在对各种病原体的分子检测中，往往针对病原体的基因进行检测。而芯片技术能对各种病原体的RNA、DNA进行定性和定量的分析，从而帮助诊断者明确疾病的种类及疾病的感染程度。因此芯片技术在传染性疾病的诊断和病原体的筛查上发挥着越来越重要的作用。在芯片的包装作业中，需要将固定芯片的芯片杯放置到芯片盒中，因此芯片盒的供应决定了芯片包装作业的效率。
[0003]然而，现有的芯片盒的供料依赖人工完成，需要人工从存放芯片盒的地方取出并放置到下一工位，这种方式劳动强度太大，效率低，不能满足大批量芯片对芯片盒供料的需求，且人工芯片盒供料容易造成芯片盒的污染，进而污染芯片并影响芯片的检测准确性。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种芯片盒的供料设备，该芯片盒的供料设备能实现芯片盒的自动化供料。
[0005]本申请的目的采用以下技术方案实现：
[0006]一种芯片盒的供料设备，用于芯片盒的自动供料，包括：芯片盒供料装置和芯片盒搬运装置；所述芯片盒供料装置包括：芯片盒供料机构、芯片盒翻转机构和芯片盒转移机构，所述芯片盒供料机构存放有多个芯片盒以供给芯片盒，所述芯片盒转移机构与所述芯片盒供料机构、芯片盒翻转机构邻近设置以从所述芯片盒供料机构上拾取芯片盒并将芯片盒放置在所述芯片盒翻转机构上，所述芯片盒翻转机构用于转换芯片盒的放置方向，芯片盒转换放置方向后，所述芯片盒转移机构从所述芯片盒翻转机构上拾取转换放置方向后的芯片盒并将芯片盒放置在所述芯片盒搬运装置上。
[0007]优选的，所述芯片盒供料机构包括第一感测装置、顶升组件和至少一个芯片盒供料弹夹，所述芯片盒供料弹夹中存放有多个叠放的芯片盒，所述第一感测装置用于感测所述芯片盒供料弹夹的顶端是否有芯片盒，所述顶升组件设置在所述芯片盒供料弹夹下方，所述顶升组件用于顶升所述芯片盒供料弹夹内的芯片盒以使芯片盒移动至所述芯片盒供料弹夹的顶端。
[0008]优选的，所述芯片盒翻转机构包括翻转支架、翻转组件和翻转驱动机构，所述翻转组件和翻转驱动机构设置在所述翻转支架上，所述芯片盒转移机构从所述芯片盒供料机构上拾取芯片盒后将芯片盒放置在所述翻转组件上，所述翻转驱动机构连接所述翻转组件以驱动所述翻转组件和翻转组件上的芯片盒翻转。
[0009]优选的，所述翻转组件包括翻转块、翻转夹紧块和翻转夹紧气缸，所述翻转块连接所述翻转驱动机构，所述翻转块上设置有第一芯片盒容置部，所述翻转夹紧气缸设置在所
述翻转块上，所述翻转夹紧块邻近所述第一芯片盒容置部，所述翻转夹紧气缸连接所述翻转夹紧块以驱动所述翻转夹紧块夹紧或松开所述第一芯片盒容置部内的芯片盒。
[0010]优选的，所述芯片盒翻转机构还包括平推组件，所述平推组件用于将放置在所述翻转块上的芯片盒推入所述翻转块的第一芯片盒容置部内。
[0011]优选的，所述平推组件包括设置在所述翻转支架上的平推块和平推气缸，所述平推气缸连接平推块以驱动所述平推块伸缩。
[0012]优选的，所述翻转驱动机构包括翻转轴、翻转驱动块和翻转驱动气缸，所述翻转轴上设置有圆形齿轮，所述翻转组件设置在所述翻转轴上，所述翻转驱动气缸连接所述翻转驱动块以驱动所述翻转驱动块的伸缩，所述翻转驱动块上设置有与所述翻转轴的翻转齿轮相啮合的直线齿轮。
[0013]优选的，所述翻转支架的两侧分别设置有轴承，所述翻转轴支撑在所述翻转支架的轴承上。
[0014]优选的，所述芯片盒转移机构包括第一拾取组件和第二拾取组件，所述第一拾取组件用于从所述芯片盒供料机构上拾取芯片盒并将芯片盒放置在所述芯片盒翻转机构上，所述第二拾取组件用于从所述芯片盒翻转机构上拾取转换放置方向后的芯片盒并将芯片盒放置在所述芯片盒搬运装置上。
[0015]优选的，所述第一拾取组件包括用于吸附芯片盒的侧面的至少一个吸附头，所述第二拾取组件包括用于夹取芯片盒相对的两个侧面的夹头。
[0016]优选的，所述芯片盒转移机构还包括芯片盒转移支架、芯片盒平移导轨、芯片盒平移驱动组件、芯片盒升降导轨和芯片盒升降驱动组件，所述芯片盒平移导轨设置在所述芯片盒转移支架上，所述芯片盒升降导轨设置在所述芯片盒平移导轨上，所述第一拾取组件和第二拾取组件设置在所述芯片盒升降导轨上，所述平移驱动组件驱动所述芯片盒升降导轨沿所述芯片盒平移导轨移动，所述芯片盒升降驱动组件驱动所述第一拾取组件和第二拾取组件沿所述芯片盒升降导轨升降。
[0017]优选的，所述芯片盒搬运装置包括搬运导轨、搬运驱动组件和搬运组件；所述搬运导轨延伸至所述芯片盒转移机构处，所述搬运组件设置在所述搬运导轨上，所述搬运驱动组件驱动所述搬运组件沿所述搬运导轨移动。
[0018]优选的，所述搬运组件包括搬运支架、组装夹紧块和组装夹紧气缸，所述搬运支架设置在所述搬运导轨上，所述搬运支架上设置有第二芯片盒容置部，所述组装夹紧气缸设置在所述搬运支架上，所述组装夹紧气缸连接所述组装夹紧块以驱动所述组装夹紧块移动，所述组装夹紧块夹紧或松开第二芯片盒容置部内的芯片盒。
[0019]优选的，所述搬运组件还包括组装夹紧块中转块，所述组装夹紧块中转块的一端连接所述组装夹紧气缸，所述搬运支架的第二芯片盒容置部下方设置有供组装夹紧块中转块活动穿过的通孔，所述组装夹紧块连接所述组装夹紧块中转块的另一端并位于所述第二芯片盒容置部的一侧。
[0020]本申请的有益效果至少包括：
[0021]本申请提供了一种芯片盒的供料设备，实现了芯片盒的自动供料，能够节约人力，且有效提高了芯片盒供料的效率，同时也减少了因人工供料带来的芯片盒污染的风险。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
[0023]图1是本申请实施例提供的一种芯片盒的供料设备的结构示意图；
[0024]图2是本申请实施例提供的芯片盒供料装置的结构示意图；
[0025]图3是本申请实施例提供的芯片盒供料机构的结构示意图；
[0026]图4是本申请实施例提供的芯片盒翻转机构的结构示意图；
[0027]图5是本申请实施例提供的芯片盒转移机构的结构示意图；
[0028]图6是本申请实施例提供的芯片盒搬运装置的结构示意图；
[0029]图7是本申请实施例提供的搬运组件的局部结构示意图。
[0030]图中：
[0031]1、芯片盒供料装置；11、芯片盒供料机构；12、芯片盒翻转机构；13、芯片盒转移机构；111、第一感测装置；112、顶升组件；113、芯片盒供料弹夹；114、固定装置；115、限位传感器；121、翻转支架；122、翻转组件；123、翻转驱动机构；124、平推组件；131、第一拾取组件；132、第二拾取组件；133、芯片盒转移支架；13本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种芯片盒的供料设备，其特征在于，包括：芯片盒供料装置和芯片盒搬运装置；所述芯片盒供料装置包括：芯片盒供料机构、芯片盒翻转机构和芯片盒转移机构，所述芯片盒供料机构存放有多个芯片盒以供给芯片盒，所述芯片盒转移机构与所述芯片盒供料机构、芯片盒翻转机构邻近设置以从所述芯片盒供料机构上拾取芯片盒并将芯片盒放置在所述芯片盒翻转机构上，所述芯片盒翻转机构用于转换芯片盒的放置方向，芯片盒转换放置方向后，所述芯片盒转移机构从所述芯片盒翻转机构上拾取转换放置方向后的芯片盒并将芯片盒放置在所述芯片盒搬运装置上。2.根据权利要求1所述芯片盒的供料设备，其特征在于，所述芯片盒供料机构包括第一感测装置、顶升组件和至少一个芯片盒供料弹夹，所述芯片盒供料弹夹中存放有多个叠放的芯片盒，所述第一感测装置用于感测所述芯片盒供料弹夹的顶端是否有芯片盒，所述顶升组件设置在所述芯片盒供料弹夹下方，所述顶升组件用于顶升所述芯片盒供料弹夹内的芯片盒以使芯片盒移动至所述芯片盒供料弹夹的顶端。3.根据权利要求1所述芯片盒的供料设备，其特征在于，所述芯片盒翻转机构包括翻转支架、翻转组件和翻转驱动机构，所述翻转组件和翻转驱动机构设置在所述翻转支架上，所述芯片盒转移机构从所述芯片盒供料机构上拾取芯片盒后将芯片盒放置在所述翻转组件上，所述翻转驱动机构连接所述翻转组件以驱动所述翻转组件和翻转组件上的芯片盒翻转。4.根据权利要求3所述芯片盒的供料设备，其特征在于，所述翻转组件包括翻转块、翻转夹紧块和翻转夹紧气缸，所述翻转块连接所述翻转驱动机构，所述翻转块上设置有第一芯片盒容置部，所述翻转夹紧气缸设置在所述翻转块上，所述翻转夹紧块邻近所述第一芯片盒容置部，所述翻转夹紧气缸连接所述翻转夹紧块以驱动所述翻转夹紧块夹紧或松开所述第一芯片盒容置部内的芯片盒。5.根据权利要求4所述芯片盒的供料设备，其特征在于，所述芯片盒翻转机构还包括平推组件，所述平推组件用于将放置在所述翻转块上的芯片盒推入所述翻转块的第一芯片盒容置部内。6.根据权利要求5所述芯片盒的供料设备，其特征在于，所述平推组件包括设置在所述翻转支架上的平推块和平推气缸，所述平推气缸连接平推块以驱动所述平推块伸缩。7.根据权利要求3所述芯片盒的供料设备，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转轴、翻转驱动块和翻转驱动气缸，所述翻转轴上设置有圆形齿轮，所述翻转组件设置在所述翻转轴上，所述翻转驱动气缸连接所述翻转驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，陈绪义，薛星，
申请(专利权)人：深兰人工智能芯片研究院江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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