本发明专利技术提出了一种用于高空机械自动化作业中夹持螺栓组件的套筒扳手，用以解决现有螺栓高空固定作业时存在固定螺栓组件（螺帽、弹簧垫片、平垫片）易脱离以及电动套筒扳手与螺栓对准不便导致的施工效率低的技术问题。本发明专利技术将旋转套筒机构中套筒的端部设计为与螺帽形状相契合的六角棱结构，在螺帽上升和下降过程中，套筒的端部对螺帽起到支撑和限位作用；其次，利用螺杆与调节杆紧密接触后的摩擦传动以及六角棱套筒内壁弹性设置，实现了调节杆保持稳定性的状态下套筒能够上下运动进行螺帽的安装和拆除；调节杆端部设置有T型杆和弹片组成的防脱组件，对调节杆上的螺栓组件起到限位作用，保证了螺栓拆卸、安装固定的一次性和稳定性。稳定性。稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于高空机械自动化作业中夹持螺栓组件的套筒扳手
[0001]本专利技术涉及建筑工程施工的
，尤其涉及一种用于高空机械自动化作业中夹持螺栓组件的套筒扳手。
技术介绍
[0002]在房屋建筑施工中，尤其是高空自动化机械作业中，需要在楼层上楼板的下端面安装螺栓并固定，在现有的建筑施工过程中，常常需要施工人员通过爬升工具上到高处使用电动扳手逐一进行螺栓的安装固定，这样的施工方式，不但存在施工人员的安全隐患，而且施工时逐一进行螺栓固定，施工效率低，严重影响施工进程。
[0003]针对上述的安全问题和效率问题，研究人员设计了升降提升装置将电动扳手向上搬运至高空进行螺栓的安装固定，这样虽然在一定程度上解决了安全问题和施工效率低的问题，但是，首先，螺栓的固定螺帽等组件位于电动套筒扳手上，在电动套筒扳手上下移动过程中，由于震动的原因，固定螺帽等组件极易脱落电动扳手，导致施工人员需要多次运输或降低电动扳手的移动速度，施工效率提升不高；其次，在电动扳手移动至螺栓下端时，需要施工人员人工对准，才可将固定螺帽等组件套接在螺栓上，进一步降低了施工效率；最后，电动扳手将固定螺帽安装后，螺栓安装完成，需要将固定螺帽等组件拆下，这个过程中，同样存在着固定螺帽的松脱问题和电动扳手的端部与固定螺帽的对应问题，施工效率再次下降。
[0004]综上所述，因为建筑施工中螺栓作业程序较为复杂，其中螺帽、弹簧垫片、平垫片作业过程中需要拆卸及重新组合进行认丝紧固。如果实现建筑施工的螺栓机械化作业，如何在拆卸、切换、紧固及工件移动过程中保持螺帽、弹簧垫片、平垫片的固定组合是必须解决的关键问题。
技术实现思路
[0005]针对现有螺栓高空作业时存在螺栓组件（螺帽、弹性垫片、平垫片）易脱离以及电动套筒扳手与螺栓对准不便导致的施工效率低的技术问题，本专利技术提出一种用于高空机械自动化作业中夹持螺栓组件的套筒扳手，使用带有调节防脱机构的旋转套筒机构，将旋转套筒机构安装在电动旋转机构上，调节防脱机构在旋转套筒机构上升至安装位置时，能够与螺栓的底端相对应，这样，拧紧固定机构能够沿着调节防脱机构上升或下降，进而套接在螺栓上进行安装固定，进而提升施工效率，且旋转套筒机构的端部与拧紧固定机构相匹配，对拧紧固定机构起到限位作用，防止拧紧固定机构在安装、上升和下降过程中与旋转套筒机构发生脱离，进一步提升施工效率。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于高空机械自动化作业中夹持螺栓组件的套筒扳手，用于螺栓的拆卸或拧紧固定，包括电动旋转机构、旋转套筒机构、调节防脱机构、支撑机构、弹性支撑机构和拧紧固定机构，支撑机构的上下两端分别与上下楼板垂直固定，支撑机构上设置有提升机构，提
升机构的一端与支撑机构活动连接，提升机构的另一端与弹性支撑机构相连接，电动旋转机构安装在弹性支撑机构上，旋转套筒机构安装在电动旋转机构上，调节防脱机构安装在旋转套筒机构内，调节防脱机构的下端与旋转套筒机构活动连接，拧紧固定机构安装在调节防脱机构的上端且拧紧固定机构与旋转套筒机构的端部相匹配，调节防脱机构的端部与螺栓的下端相对应。
[0007]进一步的，电动旋转机构包括旋转电机和旋转轴，旋转电机安装在弹性支撑机构上，旋转电机的上端与旋转轴相连接，旋转轴与旋转套筒机构相连接。
[0008]进一步的，支撑机构包括齿杆和支座，齿杆的上下两端通过支座分别与上下楼板垂直固定，提升机构的一端活动安装在齿杆上。
[0009]进一步的，提升机构包括升降电机、升降卡座和连接杆，升降卡座安装在齿杆上且升降卡座与齿杆相配合，升降电机安装在升降卡座的一端，连接杆的一端安装在升降卡座的另一端，连接杆的另一端与弹性支撑机构相连接。
[0010]进一步的，弹性支撑机构包括气动弹性底座，气动弹性底座与连接杆相连接，气动弹性底座的上端与旋转电机的下端相连接。
[0011]进一步的，旋转套筒机构包括套筒和支撑板，支撑板安装在旋转轴上，套筒安装在支撑板上，调节防脱机构安装在套筒内且调节防脱机构与套筒的内壁活动连接。
[0012]进一步的，调节防脱机构包括调节螺栓和调节杆，调节螺栓安装在套筒内且调节螺栓与套筒的内壁相配合，调节螺栓固定在调节杆上，调节杆的端部与螺栓的下端相对应，调节杆的端部设置有防脱组件，拧紧固定机构安装在调节杆上且拧紧固定机构与防脱组件相匹配。
[0013]进一步的，套筒内底部设置有弹性套筒，弹性套筒的上端与调节螺栓的下端相匹配，调节杆的下端位于弹性套筒内。
[0014]进一步的，防脱组件包括T型杆和弹片，调节杆的端部设置有T型孔，弹片安装在T型孔的水平孔内且弹片的两端位于T型孔外与拧紧固定机构相匹配，T型杆安装在T型孔的竖直孔内且T型杆的水平段位于竖直孔底端内壁的凹槽内，T型杆的上端部与螺栓的下端相对应。
[0015]进一步的，拧紧固定机构包括平垫、弹簧垫片和螺帽，螺帽、弹簧垫片和平垫依次安装在调节杆上，平垫位于弹片的端部的下方。
[0016]本专利技术的有益效果：1.本专利技术中设计了旋转套筒机构，将旋转套筒机构中套筒的端部设计为与螺帽形状相契合的喇叭口结构，在螺帽上升和下降过程中，套筒的端部对螺帽起到支撑和限位作用，保证螺帽、弹簧垫片和平垫在上升和下降过程中的稳定性，防止其发生倾斜，保证螺帽与螺栓保持垂直状态，提升螺栓固定安装时的稳定性。
[0017]2.本专利技术设计了调节防脱机构，通过调节螺栓和套筒内壁的配合，实现了调节杆保持稳定性的状态下套筒能够向上运动进行螺帽的安装，进一步提升了工作效率，且调节杆端部设置有T型杆和弹片组成的防脱组件，在调节杆的端部未与螺栓接触时，对调节杆上的螺帽、弹簧垫片和平垫起到限位作用，保证其在上升过程中不与调节杆发生脱离，保证了螺栓安装固定的一次性和稳定性，进一步提升了工作效率。
[0018]3.本专利技术中的用于高空机械自动化作业中夹持螺栓组件的套筒扳手在控制器的
控制下能够实现全过程的全自动化施工作业，施工效率高，利用升降机构无需人员进行高空作业，能够实现高空的螺栓的安装与拆卸，安全性能好，施工效率高。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术的结构示意图。
[0021]图2为图1中A所示T型杆舒张状态的放大示意图。
[0022]图3为本专利技术第一状态的结构示意图。
[0023]图4为图1中A所示T型杆压缩状态的放大示意图。
[0024]图5为本专利技术第二状态的结构示意图。
[0025]图6为本专利技术第三状态的结构示意图。
[0026]图7为本专利技术第四状态的结构示意图。
[0027]图8为本专利技术安装弹性套筒后的结构示意图。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于高空机械自动化作业中夹持螺栓组件的套筒扳手，用于螺栓（1）的拆卸或拧紧固定，其特征在于，包括电动旋转机构、旋转套筒机构、调节防脱机构、支撑机构、弹性支撑机构和拧紧固定机构，所述支撑机构的上下两端分别与上下楼板垂直固定，支撑机构上设置有提升机构，所述提升机构的一端与支撑机构活动连接，提升机构的另一端与弹性支撑机构相连接，所述电动旋转机构安装在弹性支撑机构上，所述旋转套筒机构安装在电动旋转机构上，所述调节防脱机构安装在旋转套筒机构内，调节防脱机构的下端与旋转套筒机构活动连接，所述拧紧固定机构安装在调节防脱机构的上端且拧紧固定机构与旋转套筒机构的端部相匹配，调节防脱机构的端部与螺栓（1）的下端相对应。2.根据权利要求1所述的用于高空机械自动化作业中夹持螺栓组件的套筒扳手，其特征在于，所述电动旋转机构包括旋转电机（201）和旋转轴（202），所述旋转电机（201）安装在弹性支撑机构上，旋转电机（201）的上端与旋转轴（202）相连接，旋转轴（202）与旋转套筒机构相连接。3.根据权利要求1或2所述的用于高空机械自动化作业中夹持螺栓组件的套筒扳手，其特征在于，所述支撑机构包括齿杆（301）和支座（302），所述齿杆（301）的上下两端通过支座（302）分别与上下楼板垂直固定，所述提升机构的一端活动安装在齿杆（301）上。4.根据权利要求3所述的用于高空机械自动化作业中夹持螺栓组件的套筒扳手，其特征在于，所述提升机构包括升降电机（401）、升降卡座（402）和连接杆（403），所述升降卡座（402）安装在齿杆（301）上且升降卡座（402）与齿杆（301）相配合，所述升降电机（401）安装在升降卡座（402）的一端，所述连接杆（403）的一端安装在升降卡座（402）的另一端，连接杆（403）的另一端与弹性支撑机构相连接。5.根据权利要求4所述的用于高空机械自动化作业中夹持螺栓组件的套筒扳手，其特征在于，所述弹性支撑机构包括气动弹性底座（5），所述气动弹性底座与连接杆（403）相连接，气动弹性底座（5）的上端与旋转电机（201）的下端相连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨林场，徐亮，彭翔，郭晓刚，彭莉，刘刚，
申请(专利权)人：中建七局安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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