本实用新型专利技术提供了一种浆果采摘用机械振动发生装置，包括机械振动发生及传递机构和敲打振动执行机构，机械振动发生及传递机构包括压板、振动杠杆、支座、压块、偏心轮、上支撑座板、传动轴和动力机构；动力机构带动传动轴转动，偏心轮套接在传动轴上，且偏心轮与压块的下端面保持接触；敲打振动执行机构包括顶板、弹簧、棘轮轴套、拨杆、振动轴、固定轴套和振动棒；棘轮轴套固定在上支撑座板上，弹簧设置在棘轮轴套内，弹簧的上端抵在顶板上使顶板的上端面与压板保持接触，顶板与振动轴相连，在振动轴上设有拨杆和若干固定轴套，在每个固定轴套上设有若干振动棒。本实用新型专利技术对植物进行小幅柔性振动，使蓝莓果实自行掉落，实现机械化采摘收获。采摘收获。采摘收获。
【技术实现步骤摘要】
一种浆果采摘用机械振动发生装置
[0001]本技术属于浆果采收作业领域，尤其是涉及一种浆果采摘用机械振动发生装置。
技术介绍
[0002]蓝莓、蓝靛果、黑加仑、树莓、醋栗等小浆果的果皮薄、果汁多，在采摘中易破损，且果实小、采摘期短，采摘作业量极大。目前国内多采用人工采摘方式，不仅劳动强度大，而且效率低、成本高。接触式振动采摘机是当前普遍采用的机械收获方式，能够有效地分离果实与植株，但是现有的振动采摘机存在只有上下一个运动方向的振动，这种方式由于在一个方向振动，采收效果不很理想；另一种是连续摇动运动，这种运动虽然是空间运动，但由于运动是连续的，振动初期没有采收下来的果实，就很难再被采收下来了的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种浆果采摘用机械振动发生装置，上下运动和水平振动相叠加，在棘轮牙的控制下，振动棒间断性地对植物进行小幅柔性敲打振动，使蓝莓果实自行掉落，实现机械化采摘收获。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种浆果采摘用机械振动发生装置，包括机械振动发生及传递机构和敲打振动执行机构，所述的机械振动发生及传递机构包括压板、振动杠杆、支座、压块、偏心轮、上支撑座板、传动轴和动力机构；所述的压板固定在振动杠杆的一端，所述的压块固定在振动杠杆的另一端，振动杠杆的中部与支座的上部销接，所述的支座固定在上支撑座板上，在上支撑座板上通过设置带座轴承支撑传动轴，所述的动力机构带动传动轴转动，所述的偏心轮套接在传动轴上，且偏心轮与压块的下端面始终保持接触；
[0006]所述的敲打振动执行机构包括顶板、弹簧、棘轮轴套、拨杆、振动轴、固定轴套、振动棒、下固定支架和下支撑套；所述的棘轮轴套固定在上支撑座板上，所述的弹簧设置在棘轮轴套内并通过弹簧限位轴限位，所述的顶板与弹簧限位轴固定连接，弹簧的上端伸出棘轮轴套并抵在顶板上，使顶板的上端面与压板始终保持接触，顶板的下端面压紧弹簧使弹簧保持在棘轮轴套内，顶板下方的弹簧限位轴与伸入棘轮轴套内的振动轴的上端相连，在振动轴上设有与棘轮轴套下端的棘齿配合的拨杆，在振动轴上从上到下均匀设置若干固定轴套，在每个固定轴套上沿固定轴套周向均匀设有若干振动棒，振动轴的下端与下支撑套连接，所述下支撑套与下固定支架连接。
[0007]进一步的，所述动力机构包括动力输入轴、主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮安装在动力输入轴上，所述被动齿轮安装在传动轴上，所述被动齿轮与主动齿轮啮合。
[0008]进一步的，所述偏心轮通过键与传动轴连接，所述支座通过螺栓固定在上支撑座板上。
[0009]进一步的，振动杠杆的中部与支座的上部通过第一销轴连接，每个固定轴套与振
动轴之间分别通过一第二销轴连接。
[0010]进一步的，所述传动轴的两端分别通过第一带座轴承和第二带座轴承支撑，所述第一带座轴承和第二带座轴承固定在上支撑座板上。
[0011]进一步的，在每个固定轴套上沿固定轴套周向均匀设有四根振动棒，且上下相邻位置的振动棒之间呈45
°
交错布置。
[0012]进一步的，通过上紧定螺钉连接棘轮轴套与上铜套，通过下紧定螺钉连接下支撑套与下铜套。
[0013]进一步的，在棘轮轴套上设有上注油杯，在下支撑套上设有下注油杯。
[0014]相对于现有技术，本技术所述的一种浆果采摘用机械振动发生装置具有以下优势：
[0015]1、杠杆、弹簧、振动轴组合产生的振动可以通过更换弹簧改变振动力大小，针对不同的浆果或同一种浆果不同品种采用不同的振动力，优化采收。
[0016]2、通过改变杠杆中间支轴的位置，可以改变振动轴振幅大小，针对不同的浆果或同一种浆果不同品种采用不同的振幅，优化采收。
[0017]3、拨杆和棘轮配合，增加振动棒水平方向的振动力，改善采收效果。
附图说明
[0018]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术实施例所述的一种浆果采摘用机械振动发生装置的主视图；
[0020]图2为本技术实施例所述的一种浆果采摘用机械振动发生装置的右视图；
[0021]图3为本技术实施例所述的一种浆果采摘用机械振动发生装置的俯视图；
[0022]图4为拨杆与棘轮轴套的配合示意图；
[0023]图5为下支撑套的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1‑
下支撑套，2
‑
下注油杯，3
‑
下紧定螺钉，4
‑
下固定支架，5
‑
振动棒，6
‑
第二销轴，7
‑
固定轴套，8
‑
振动轴，9
‑
拨杆，10
‑
棘轮轴套，11
‑
上注油杯，12
‑
上紧定螺钉，13
‑
弹簧，14
‑
顶板，15
‑
压板，16
‑
振动杠杆，17
‑
第一销轴，18
‑
支座，19
‑
螺栓，20
‑
压块，21
‑
键，22
‑
偏心轮，23
‑
上支撑座板，24
‑
第一带座轴承，25
‑
弹簧限位轴，26
‑
传动轴，27
‑
被动齿轮，28
‑
第二带座轴承，29
‑
主动齿轮，30
‑
动力输入轴，31
‑
上铜套，32
‑
下铜套。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0028]如图1
‑
图5所示，一种浆果采摘用机械振动发生装置，包括机械振动发生及传递机构和敲打振动执行机构，所述的机械振动发生及传递机构包括压板15、振动杠杆16、支座18、压块20、偏心轮22、上支撑座板23、传动轴26和动力机构；所述的压板15固定在振动杠杆
16的一端，所述的压块20固定在振动杠杆16的另一端，振动杠杆16的中部与支座18的上部销接，所述的支座18固定在上支撑座板23上，在上支撑座板23上通过设置带座轴承支撑传动轴26，所述的动力机构带动传动轴26转动，所述的偏心轮22套接在传动轴26上，且偏心轮22与压块20的下端面始终保持接触；
[0029]所述的敲打振动执行机构包括顶板14、弹簧13、棘轮轴套10、拨杆9、振动轴8、固定轴套7、振动棒5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浆果采摘用机械振动发生装置，其特征在于：包括机械振动发生及传递机构和敲打振动执行机构，所述的机械振动发生及传递机构包括压板(15)、振动杠杆(16)、支座(18)、压块(20)、偏心轮(22)、上支撑座板(23)、传动轴(26)和动力机构；所述的压板(15)固定在振动杠杆(16)的一端，所述的压块(20)固定在振动杠杆(16)的另一端，振动杠杆(16)的中部与支座(18)的上部销接，所述的支座(18)固定在上支撑座板(23)上，在上支撑座板(23)上通过设置带座轴承支撑传动轴(26)，所述的动力机构带动传动轴(26)转动，所述的偏心轮(22)套接在传动轴(26)上，且偏心轮(22)与压块(20)的下端面始终保持接触；所述的敲打振动执行机构包括顶板(14)、弹簧(13)、棘轮轴套(10)、拨杆(9)、振动轴(8)、固定轴套(7)、振动棒(5)、下固定支架(4)和下支撑套(1)；所述的棘轮轴套(10)固定在上支撑座板(23)上，所述的弹簧(13)设置在棘轮轴套(10)内并通过弹簧限位轴(25)限位，所述的顶板(14)与弹簧限位轴(25)固定连接，弹簧(13)的上端伸出棘轮轴套(10)并抵在顶板(14)上，使顶板(14)的上端面与压板(15)始终保持接触，顶板(14)的下端面压紧弹簧(13)使弹簧(13)保持在棘轮轴套(10)内，顶板(14)下方的弹簧限位轴(25)与伸入棘轮轴套(10)内的振动轴(8)的上端相连，在振动轴(8)上设有与棘轮轴套(10)下端的棘齿配合的拨杆(9)，在振动轴(8)上从上到下均匀设置若干固定轴套(7)，在每个固定轴套(7)上沿固定轴套周向均匀设有若干振动棒(5)，振动轴(8)的下端与下支撑套(1)连接，所述下支撑套(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏伟，郑秀伟，霍俊伟，孔德刚，
申请(专利权)人：哈尔滨伊富仕浆果设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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