全自动冲压收料设备制造技术

本发明专利技术旨在提供一种兼容性强、能够适配高速冲压生产设备且防止产品损伤的全自动冲压收料设备。本发明专利技术包括对接传送带组件以及依次连接的若干组收料模组，所述对接传送带组件的输入端与冲压设备的输出端连接，所述收料模组包括搬运模组、输送带组件、料篮以及装料运输模组，所述对接传送带组件的输出端通过导向架组件与第一组所述收料模组的所述输送带组件连接，相邻的两组所述收料模组的所述输送带组件对接，所述料篮装载在所述装料运输模组上，所述料篮上设置有若干产品限位槽，所述搬运模组将所述输送带组件上的物料吸取后移动至所述装料运输模组，所述装料运输模组将产品装载在所述产品限位槽中。本发明专利技术应用于装料设备的技术领域。技术领域。技术领域。

【技术实现步骤摘要】
全自动冲压收料设备


[0001]本专利技术应用于装料设备的
,特别涉及一种全自动冲压收料设备。

技术介绍

[0002]现有的冲压设备的效率已经很高了，能够连续不断的进行快速的物料冲压，其中电子产品的中框结构，特别是手机中框结构用于连接屏幕或电路板结构，其面积小、镂空部分多、结构刚性低，如在装料过程中受力不均或者受到较大的冲击力，则会很容易发生折弯。另外，由于手机中框结构的面积较小，所以冲压设备能够一次性冲压较多的产品，这就对收料设备的收料效率要求较高。收料设备通常采用传送带组件进行物料的传送，故而在装料时需要通过吸料组件先将产品从传送带组件上吸取上来，为了保证吸料结构的准确吸料，常规的吸料流程是传送带组件上设置有到位传感器，当物料达到取料位置后传送带组件停止运行，再由吸料组件去取料，如此完成整个取料流程后再进行装盘。但停止运行传送带组件则会存在无法匹配冲压设备的效率，使得冲压设备同样需要停机等待。
[0003]现有一公开号为CN104139982B的中国专利，其公开了一种冲压收料摆盘机，它包括实现物料自动间隔及输送的接料输送机构，以及吸取所述接料输送机构输送的物料并实现物料翻转的吸取翻转机构和用于将所述吸取翻转机构翻转后的物料导至料盘中的导料机构。在该技术方案工作时虽然能够连续不断的进行物料吸取装盘，且无需输送结构停机，但是其需要用间隔结构对物料进行定位才能保证吸料的准确性，同时无法兼容不同尺寸的产品。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种兼容性强、能够适配高速冲压生产设备且防止产品损伤的全自动冲压收料设备。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括对接传送带组件以及依次连接的若干组收料模组，所述对接传送带组件的输入端与冲压设备的输出端连接，所述收料模组包括搬运模组、输送带组件、料篮以及装料运输模组，所述对接传送带组件的输出端通过导向架组件与第一组所述收料模组的所述输送带组件连接，相邻的两组所述收料模组的所述输送带组件对接，所述料篮装载在所述装料运输模组上，所述料篮上设置有若干产品限位槽，所述搬运模组将所述输送带组件上的物料吸取后移动至所述装料运输模组，所述装料运输模组将产品装载在所述产品限位槽中。
[0006]由上述方案可见，通过所述对接传送带组件与冲压设备的输出端配合进行冲压产品的接取，通过设置导向架组件是产品能够顺利的滑至所述输送带组件上。首先通过采用多组依次连接所述收料模组，同时使相邻的两组所述收料模组的输送带组件对接，进而组成了一条完整且运输距离长的输送带。再通过每组所述收料模组中的所述搬运模组进行产品的取料，且每组所述收料模组的取料互不干涉，后续的收料模组能够将前一组收料模组未取到的产品取走，进而补足收料效率，能够很好的适配高效率的冲压设备。所述料篮是最
终用于装载产品的器具，通过设置若干所述产品限位槽进行产品的限位和支撑。由所述装料运输模组与所述搬运模组配合承接搬运来的产品，并将产品平稳的放置在所述料篮中，同时所述装料运输模组承担所述料篮的移动定位。
[0007]一个优选方案是，所述搬运模组包括第一直线移动机构、固定架以及若干组吸料组件，所述第一直线移动机构设置在所述输送带组件的上方，所述固定架固定在所述第一直线移动机构的活动端上，若干所述吸料组件阵列设置在所述固定架上，所述吸料组件包括升降气缸和连接板，所述连接板固定在所述升降气缸的活动端上，所述连接板内设置有真空气路，所述连接板上设置有与所述真空气路连通的真空吸盘，所述真空气路与真空发生器连通。
[0008]由上述方案可见，通过并列设置的多组所述吸料组件实现对物料的吸取，同时单次运输分批吸取多块产品，进而提高效率，当一组所述搬运组件进行装料运输时，则由下一组所述收料模组的搬运组件进行取料。其中，通过所述第一直线移动机构带动所述固定架运动完成带动不同的所述吸料组件与所述输送带组件配合。通过真空吸盘进行缓冲，同时提供负压实现将产品从所述输送带组件上吸取。
[0009]进一步的优选方案是，所述吸料组件还包括至少一组光电传感器，所述光电传感器设置在所述连接板远离所述对接传送带组件的一端，所述光电传感器与所述输送带组件上的产品配合。
[0010]由上述方案可见，通过设置所述光电传感器对所述输送带组件上的物料进行检测，当产品触发所述光电传感器后，所述升降气缸伸出的同时所述真空吸盘处产生负压，进而将产品吸附在所述真空吸盘上。通过该结构实现实时响应吸取，吸取稳定且无需输送带组件停机，保证所述输送带组件的运输效率能够匹配冲压设备的生产效率。
[0011]进一步的优选方案是，所述输送带组件远离所述装料运输模组的一侧设置有回收托盘，所述回收托盘的一端连接有与所述吸料组件配合的导向滑道。
[0012]由上述方案可见，通过设置所述回收托盘进行如冲压损坏或有偏差的不良品的回收，由所述收料模组或前置设备上的视觉模组进行视觉检测。所述搬运模组根据视觉模组的识别数据进行产品的分选，不良品则在吸取后移至所述导向滑道上方进行抛料。
[0013]一个优选方案是，所述收料模组还包括安装机架，所述装料运输模组包括第二直线移动机构、载具组件、对接导轨以及承接装载组件，所述第二直线移动机构和所述对接导轨均固定在所述安装机架上，所述载具组件滑动配合在所述安装机架上，所述载具组件与所述第二直线移动机构的活动端连接，所述载具组件与所述对接导轨配合对接，所述料篮装载在所述载具组件上，所述承接装载组件包括设置在所述载具组件上方的第三直线移动机构和升降板，所述第三直线移动机构沿竖直方向设置，所述升降板固定在所述第三直线移动机构的活动端上，所述升降板上设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的输出轴连接有转动配合在所述升降板上的转动轴，所述转动轴上阵列设置有与若干所述吸料组件对应配合的若干真空吸板。
[0014]由上述方案可见，所述第二直线移动机构用于带动所述载具组件靠近或远离所述承接装载组件，进而实现移动所述载具组件上的所述料篮，使所述承接装载组件将产品放置在所述料篮上不同的产品限位槽中。所述对接导轨用于与外部的运输机构配合，实现连接所述载具组件和外部的运输机构，使所述料篮由所述载具组件驱动送至运输机构中。通
过所述第三直线移动机构带动所述升降板作升降运动，进而实现配合所述吸料组件和所述承接装载组件进行产品的中转。所述旋转驱动组件通过所述转动轴带动所述升降板转动，进而实现改变产品的姿态，实现适配所述料篮的结构以防止产品之间相互碰撞造成磨损。
[0015]进一步的优选方案是，所述载具组件包括活动载板和驱动电机，所述活动载板滑动配合在所述安装机架上，所述活动载板与所述第二直线移动机构的活动端连接，所述活动载板的两侧均转动设置有若干与所述料篮底部配合的传送滚轮，所述活动载板上转动设置有与所述驱动电机传动连接的传动轴，所述传动轴通过链条传动结构带动若干所述传送滚轮同步转动。
[0016]由上述方案可见，由所述驱动电机带动所有所述传送滚轮转动，进而通过所述传送滚轮与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动冲压收料设备，其特征在于：它包括对接传送带组件（1）以及依次连接的若干组收料模组，所述对接传送带组件（1）的输入端与冲压设备的输出端连接，所述收料模组包括搬运模组（2）、输送带组件（3）、料篮（4）以及装料运输模组（5），所述对接传送带组件（1）的输出端通过导向架组件（6）与第一组所述收料模组的所述输送带组件（3）连接，相邻的两组所述收料模组的所述输送带组件（3）对接，所述料篮（4）装载在所述装料运输模组（5）上，所述料篮（4）上设置有若干产品限位槽（7），所述搬运模组（2）将所述输送带组件（3）上的物料吸取后移动至所述装料运输模组（5），所述装料运输模组（5）将产品装载在所述产品限位槽（7）中。2.根据权利要求1所述的全自动冲压收料设备，其特征在于：所述搬运模组（2）包括第一直线移动机构（21）、固定架（22）以及若干组吸料组件（23），所述第一直线移动机构（21）设置在所述输送带组件（3）的上方，所述固定架（22）固定在所述第一直线移动机构（21）的活动端上，若干所述吸料组件（23）阵列设置在所述固定架（22）上，所述吸料组件（23）包括升降气缸（231）和连接板（232），所述连接板（232）固定在所述升降气缸（231）的活动端上，所述连接板（232）内设置有真空气路，所述连接板（232）上设置有与所述真空气路连通的真空吸盘，所述真空气路与真空发生器连通。3.根据权利要求2所述的全自动冲压收料设备，其特征在于：所述吸料组件（23）还包括至少一组光电传感器（233），所述光电传感器（233）设置在所述连接板（232）远离所述对接传送带组件（1）的一端，所述光电传感器（233）与所述输送带组件（3）上的产品配合。4.根据权利要求2所述的全自动冲压收料设备，其特征在于：所述输送带组件（3）远离所述装料运输模组（5）的一侧设置有回收托盘（24），所述回收托盘（24）的一端连接有与所述吸料组件（23）配合的导向滑道（25）。5.根据权利要求2所述的全自动冲压收料设备，其特征在于：所述收料模组还包括安装机架（26），所述装料运输模组（5）包括第二直线移动机构（51）、载具组件（52）、对接导轨（53）以及承接装载组件（54），所述第二直线移动机构（51）和所述对接导轨（53）均固定在所述安装机架（26）上，所述载具组件（52）滑动配合在所述安装机架（26）上，所述载具组件（52）与所述第二直线移动机构（51）的活动端连接，所述载具组件（52）与所述对接导轨（53）配合对接，所述料篮（4）装载在所述载具组件（52）上，所述承接装载组件（54）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎勇，徐川，佘君，敖俊，董争武，阳斌，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：