一种出菜机器人的升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种出菜机器人的升降机构，涉及机器人传动领域，包括：水平滑车，用于承载升降机构进行水平移动；竖直滑杆，竖直滑杆前后两侧均固定连接有竖直线轨，竖直滑杆左侧固定连接有竖直齿条；升降机构，升降机构包括方箱、驱动装置、升降齿轮和竖直滑块，方箱内部相对的两侧对称的固定连接有竖直滑块，竖直滑块滑动连接于竖直线轨上，升降齿轮与竖直齿条啮合；旋转机构和卡链。本实用新型专利技术的优点在于：通过齿轮啮合进行机构的整体旋转，通过齿轮齿条啮合的方式进行竖直方向上的升降，整体传动平稳，移动位置精准，同时自动化程度高，减少人工转运工作，降低食品人为接触污染的概率，提高菜品质量。提高菜品质量。提高菜品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种出菜机器人的升降机构


[0001]本技术涉及机器人传动领域，具体是涉及一种出菜机器人的升降机构。

技术介绍

[0002]火锅店菜品的出菜流程为在后厨洗净、装盘、之后送到餐桌，传统的火锅店以上步骤通常全为人工操作。在实际的菜品运输过程中费时费力，送餐速度慢，顾客体验度不高。
[0003]随着自动化技术的不断发展，推出一款可自动进行标准化出菜的机器人可以极大的提高火锅店的出菜速度，为了保证出菜机器人在进行菜品转运时的的速度，需要有着升降平稳，且升降速度快的升降机构对提篮机构进行竖直方向上的移动，同时由于提篮机构需要多角度的进行出菜工作，因此需要升降机构可以进行大角度旋转以适应不用工作位置的出菜需求。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种出菜机器人的升降机构，本技术方案在对提篮机构进行竖直方向上的移动时升降平稳，且移动速度快，同时本技术方案可带动提篮机构进行多角度旋转，可以根据不同工作位置的具体需求自由调整提篮机构的位置，可适应多种位置的出菜需求。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种出菜机器人的升降机构，包括：
[0007]水平滑车，用于承载升降机构进行水平移动；
[0008]竖直滑杆，所述竖直滑杆下端通过三角加强板焊接有连接板，所述连接板通过螺栓固定连接于水平滑车上表面，所述竖直滑杆前后两侧均固定连接有竖直线轨，所述竖直线轨上端固定连接有限位块，所述竖直滑杆左侧固定连接有竖直齿条；
[0009]升降机构，所述升降机构包括方箱、驱动装置、升降齿轮和竖直滑块，所述方箱内部相对的两侧对称的固定连接有竖直滑块，所述竖直滑块滑动连接于竖直线轨上，所述驱动装置固定连接于方箱的外侧，所述驱动装置的输出端与升降齿轮固定连接，所述升降齿轮与竖直齿条啮合；
[0010]旋转机构，所述旋转机构固定连接于所述方箱下端；
[0011]卡链，所述卡链上下两端均固定连接有卡链防护壳，卡链上下的所述卡链防护壳分别通过螺栓与升降机构和水平滑车固定连接。
[0012]优选的，所述驱动装置包括升降电机和升降变速器，所述升降电机的输出端与升降变速器的输入端固定连接，所述升降变速器的输出端贯穿方箱的侧面并与升降齿轮固定连接。
[0013]优选的，所述旋转机构包括旋转机构安装板、旋转驱动装置、从动旋转装置和连接块，所述旋转安装板通过连接块与方箱外侧面固定连接，所述旋转驱动装置固定连接于旋转机构安装板上表面左端，所述从动旋转装置设置于旋转机构安装板下端。
[0014]优选的，所述旋转驱动装置包括旋转电机、旋转变速器、驱动齿轮防护壳和旋转驱动齿轮，所述旋转电机输出端与旋转变速器输入端固定连接，所述旋转变速器输出端贯穿旋转机构安装板并与旋转驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮防护壳固定连接于旋转机构安装板下端，所述驱动齿轮设置于驱动齿轮防护壳内部。
[0015]优选的，所述从动旋转装置包括旋转齿轮防护壳、旋转齿轮、提篮机构安装板和旋转限位器，所述旋转齿轮防护板固定连接于旋转安装板下端，所述旋转齿轮转动连接于旋转齿轮防护板内部，所述旋转齿轮下端与提篮机构安装板固定连接，所述旋转限位器固定连接于旋转机构安装板侧面左端。
[0016]优选的，所述旋转齿轮与驱动齿轮相互啮合。
[0017]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0018]1)通过齿轮和齿条的啮合进行竖直方向上的移动，移动过程平稳，反应迅速，在进行菜品转运过程中，可以迅速的将提篮机构升降至工作位置，提高了出菜机器人的菜品转运速度；
[0019]2)通过齿轮的啮合进行旋转，传动平稳，旋转角度控制精准，在进行菜品转运过程可平稳的将菜篮以及托盘转运到指定位置，可以根据不同工作位置的具体需求自由调整提篮机构的角度，可适应多种位置的出菜需求，使用灵活，方便出菜机器人进行菜品转运。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术另一视角下的立体结构示意图；
[0022]图3为本技术中的升降机构的立体结构示意图；
[0023]图4为本技术中的旋转机构的立体结构示意图；
[0024]图5为本技术中的旋转机构在另一视角下的立体结构示意图。
[0025]图中标号为：
[0026]1、水平滑车；2、竖直滑杆；201、竖直线轨；202、竖直齿条；203、限位块；204、连接板；205、三角加强板；3、卡链；301、卡链防护壳；4、升降机构；401、升降电机；402、升降变速器；403、方箱；404、升降齿轮；405、竖直滑块；5、旋转机构；501、旋转机构安装板；502、限位器；503、旋转电机；504、旋转变速器；505、驱动齿轮防护壳；506、连接块；507、旋转齿轮防护壳；508、旋转齿轮；509、提篮机构安装板；510、驱动齿轮。
具体实施方式
[0027]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0028]参照图1
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2所示，一种出菜机器人的升降机构，包括：
[0029]水平滑车1，用于承载升降机构进行水平移动；
[0030]竖直滑杆2，竖直滑杆2下端通过三角加强板205焊接有连接板204，连接板204通过螺栓固定连接于水平滑车1上表面，竖直滑杆2前后两侧均固定连接有竖直线轨201，竖直线轨201上端固定连接有限位块203，竖直滑杆2左侧固定连接有竖直齿条202；
[0031]旋转机构5，旋转机构5固定连接于方箱403下端；
[0032]卡链3，卡链3上下两端均固定连接有卡链防护壳301，卡链3上下的卡链防护壳301分别通过螺栓与升降机构4和水平滑车1固定连接；
[0033]请参阅图2所示，升降机构4，升降机构4包括方箱403、驱动装置、升降齿轮404和竖直滑块405，方箱403内部相对的两侧对称的固定连接有竖直滑块405，竖直滑块405滑动连接于竖直线轨201上，驱动装置固定连接于方箱403的外侧，驱动装置的输出端与升降齿轮404固定连接，升降齿轮404与竖直齿条202啮合，驱动装置包括升降电机401和升降变速器402，升降电机401的输出端与升降变速器402的输入端固定连接，升降变速器402的输出端贯穿方箱403的侧面并与升降齿轮404固定连接，通过升降齿轮404和竖直齿条202的啮合进行竖直方向上的移动，移动过程平稳，反应迅速，在进行菜品转运过程中，可以迅速的将提篮机构升降至工作位置，提高了出菜机器人的菜品转运速度。
[0034]请参阅图4
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5所示，旋转机构5包括旋转机构安装板501、旋转驱动装置、从动旋转装置和连接块506，旋转安装板501通过连接块506与方箱403外侧面固定连接，旋转驱动装置固定连接于旋转机构安装板50本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出菜机器人的升降机构，其特征在于，包括：水平滑车(1)，用于承载升降机构进行水平移动；竖直滑杆(2)，所述竖直滑杆(2)下端通过三角加强板(205)焊接有连接板(204)，所述连接板(204)通过螺栓固定连接于水平滑车(1)上表面，所述竖直滑杆(2)前后两侧均固定连接有竖直线轨(201)，所述竖直线轨(201)上端固定连接有限位块(203)，所述竖直滑杆(2)左侧固定连接有竖直齿条(202)；升降机构(4)，所述升降机构(4)包括方箱(403)、驱动装置、升降齿轮(404)和竖直滑块(405)，所述方箱(403)内部相对的两侧对称的固定连接有竖直滑块(405)，所述竖直滑块(405)滑动连接于竖直线轨(201)上，所述驱动装置固定连接于方箱(403)的外侧，所述驱动装置的输出端与升降齿轮(404)固定连接，所述升降齿轮(404)与竖直齿条(202)啮合；旋转机构(5)，所述旋转机构(5)固定连接于所述方箱(403)下端；卡链(3)，所述卡链(3)上下两端均固定连接有卡链防护壳(301)，卡链(3)上下的所述卡链防护壳(301)分别通过螺栓与升降机构(4)和水平滑车(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种出菜机器人的升降机构，其特征在于，所述驱动装置包括升降电机(401)和升降变速器(402)，所述升降电机(401)的输出端与升降变速器(402)的输入端固定连接，所述升降变速器(402)的输出端贯穿方箱(403)的侧面并与升降齿轮(404)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种出菜机器人的升降机...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝爱猛，赵锐，朱清磊，
申请(专利权)人：南通金予博信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：