一种自动化机器人焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化机器人焊接设备，属于焊接设备领域，包括第一固定舱、第二固定舱和连接架，所述第一固定舱和第二固定舱之间通过连接架固定连接，所述第一固定舱和第二固定舱之间设有焊接口。本发明专利技术使用时将需要焊接的工件夹持在夹持机械臂上，然后利用第二电机带动移动轮转动，移动轮转动时可带动夹持机械臂向焊接口处移动，当工件被夹持机械臂带到焊接口时即可通过焊接机械臂对工件进行焊接，开启第三电机，利用第三电机带动转动轮转动，转动轮转动时会带动动力块沿着移动环滑动，通过此种方式可增加焊接机械臂带焊接范围，使得焊接机械臂可围绕工件进行焊接，省去了拆除工件，对工件进行更换焊接面的步骤，进而增加了焊接效率。焊接效率。焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机器人焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接设备领域，具体是一种自动化机器人焊接设备。

技术介绍

[0002]在工业技术中经常需要用到焊接设备对工件进行焊接，传统的焊接设备需要人工配合设备进行操作，焊接时只能先将工件固定在工作台上，当工件一面焊接完成后还需要对弓工件进行转动，然后对工件其他面进行焊接，通过此种焊接方式焊接效率较慢。因此，本专利技术提供了一种自动化机器人焊接设备，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动化机器人焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动化机器人焊接设备，包括第一固定舱、第二固定舱和连接架，所述第一固定舱和第二固定舱之间通过连接架固定连接，所述第一固定舱和第二固定舱之间设有焊接口，所述第一固定舱的舱壁上活动连接有移动环，所述第一固定舱的上下两端均开设有滑动窗口，所述滑动窗口内设有牵引设备，所述第一固定舱内还活动连接有夹持设备；
[0006]所述移动环的环壁上开设有两个限位窗口，所述移动环的左端固定连接有连接轨道，所述移动环上位于两个限位窗口内均活动连接有动力块，所述动力块远离移动环的一端均固定连接有支撑臂，所述支撑臂的下端固定连接有电推杆，所述电推杆的端活动连接有焊接机械臂，所述动力块的左端转动连接有转动轮，所述转动轮位于连接轨道内，所述动力块的内部固定连接有第三电机，所述第三电机为双轴电机，所述第三电机的左端输出轴上固定连接有传动杆，所述传动杆具有伸缩功能，所述第三电机通过传动杆与转动轮活动连接，所述传动杆上套设有支撑杆，所述支撑杆的右端与第三电机的右端输出轴滑动连接，所述动力块的右端活动连接有转动管，所述转动管的右端固定连接有铁块，所述转动管内开设有环形槽，所述转动管内还开设有两个限位槽，所述限位槽与环形槽相连通，所述第三电机右端输出轴上固定连接有固定杆，所述固定杆插设在转动管内，且所述固定杆位于转动管内部的一端对称设有凸起杆，所述凸起杆位于环形槽内，所述转动管的左端通过轴承与支撑杆转动连接。
[0007]作为本专利技术进一步的方案，所述第一固定舱的前后两端均开设有凹槽，所述连接轨道的内壁上固定连接有限位滑块，所述限位滑块位于凹槽内，且所述连接轨道通过限位滑块和凹槽的相互配合与第一固定舱滑动连接。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案，所述动力块的下端固定连接有限位滑板，所述限位滑板位于第一固定舱与移动环之间，所述动力块通过限位滑板与移动环滑动连接。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案，所述转动轮靠近动力块的一端固定连接有连接轴，所述连接轴设置为多边形，所述传动杆包括一个多边形杆、一个多边形套壳以及一个压缩
弹簧，所述多边形杆插设在多边形套壳内，且所述压缩弹簧也位于多边形套壳内，所述压缩弹簧的一端与多边形杆固定连接，另一端与多边形套壳固定连接，所述多边形杆远离多边形套壳的一端设有多边形槽，所述多边形槽与转动轮上的连接轴相对应。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案，所述夹持设备包括夹持机械臂，所述夹持机械臂与第一固定舱活动连接。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案，所述第一固定舱的内壁上对称固定连接有导轨，所述导轨内固定连接有限位杆，两个所述导轨相互靠近的一端均开设有滑槽，所述限位杆上滑动连接有移动块，两个所述移动块相互远离的一端均设有限位块，所述限位块位于滑槽内，且所述限位块内转动连接有移动轮，所述移动轮远离限位块的一端与滑槽内壁接触，所述移动轮的中心轴上端固定连接有从动齿轮，所述移动块的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮与从动齿轮啮合，所述夹持机械臂通过移动块与第一固定舱滑动连接。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案，所述牵引设备包括牵引块和收线轮，所述牵引块位于滑动窗口内，且所述牵引块与第一固定舱滑动连接，所述牵引块的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的左端固定连接有导电滑环，所述导电滑环的左端连接有环形电磁铁，所述环形电磁铁与导电滑环的转子连接，所述环形电磁铁的外壁上套设有橡胶圈，所述收线轮安装在第一固定舱的外壁上，所述收线轮的前后两端均设有三角支架，所述收线轮前端的三角支架上固定连接有第一电机，所述收线轮的前端与第一电机的输出轴固定连接，所述收线轮的后端与后端的三角支架转动连接，所述三角支架通过螺栓与第一固定舱可拆卸连接，所述收线轮上缠绕有牵引绳，所述收线轮上牵引绳的末端穿过导线管缠绕在橡胶圈上。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1、本专利技术使用时将需要焊接的工件夹持在夹持机械臂上，然后开启第二电机，利用第二电机带动动力齿轮转动，动力齿轮转动后会通过从动齿轮带动移动轮转动，移动轮转动时可带动夹持机械臂向焊接口处移动，当工件被夹持机械臂带到焊接口时即可通过焊接机械臂对工件进行焊接，开启第三电机，利用第三电机带动转动轮转动，转动轮转动时会带动动力块沿着移动环滑动，通过此种方式可增加焊接机械臂带焊接范围，使得焊接机械臂可围绕工件进行焊接，省去了拆除工件，对工件进行更换焊接面的步骤，进而增加了焊接效率。
[0015]2、本专利技术使用时，当需要对工件进行直线焊接时先开启环形电磁铁，环形电磁铁开启后会吸引铁块，铁块被吸引时会向环形电磁铁的方向移动，铁块在移动的过程中会拉动转动管，转动管向右移动，转动管向右移动的过程中固定杆右端的凸起杆会从环形槽内移动到限位槽内，同时转动管会通过支撑杆拉拽传动杆使传动杆与转动轮上的连接轴分离，当传动杆与连接轴分离后再开启第三电机和第一电机，让第一电机处于自锁无法转动的状态，第三电机开启后会通过铁块带动环形电磁铁转动，环形电磁铁转动时会将牵引绳缠绕在橡胶圈上，在缠绕牵引绳的过程中牵引块会通过动力块带动移动环向收线轮的方向移动，通过此种方式即可带动焊接机械臂沿着滑动窗口移动，从而对工件进行直线焊接。
[0016]3、本专利技术通过焊接机械臂、持机械臂、牵引设备、移动环以及动力块的相互配合提高了设备自动化的程度，增加了设备的可用性。
附图说明
[0017]图1为一种自动化机器人焊接设备的结构示意图一。
[0018]图2为一种自动化机器人焊接设备的结构示意图二。
[0019]图3为一种自动化机器人焊接设备中第一固定舱与移动环的连接。
[0020]图4为一种自动化机器人焊接设备中第一固定舱的结构示意图。
[0021]图5为一种自动化机器人焊接设备中移动环与动力块的连接示意图。
[0022]图6为一种自动化机器人焊接设备中动力块的内部结构示意图。
[0023]图7为一种自动化机器人焊接设备中移动块的内部结构示意图。
[0024]图8为一种自动化机器人焊接设备中牵引块的结构示意图。
[0025]图9为一种自动化机器人焊接设备中转动管与铁块的剖视图。
[0026]图中：1、第一固定舱；2、第二固定舱；3、连接架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人焊接设备，包括第一固定舱(1)、第二固定舱(2)和连接架(3)，其特征在于，所述第一固定舱(1)和第二固定舱(2)之间通过连接架(3)固定连接，所述第一固定舱(1)和第二固定舱(2)之间设有焊接口，所述第一固定舱(1)的舱壁上活动连接有移动环(4)，所述第一固定舱(1)的上下两端均开设有滑动窗口(110)，所述滑动窗口(110)内设有牵引设备，所述第一固定舱(1)内还活动连接有夹持设备；所述移动环(4)的环壁上开设有两个限位窗口(400)，所述移动环(4)的左端固定连接有连接轨道(401)，所述移动环(4)上位于两个限位窗口(400)内均活动连接有动力块(6)，所述动力块(6)远离移动环(4)的一端均固定连接有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)的下端固定连接有电推杆(9)，所述电推杆(9)的端活动连接有焊接机械臂(10)，所述动力块(6)的左端转动连接有转动轮(7)，所述转动轮(7)位于连接轨道(401)内，所述动力块(6)的内部固定连接有第三电机(600)，所述第三电机(600)为双轴电机，所述第三电机(600)的左端输出轴上固定连接有传动杆(601)，所述传动杆(601)具有伸缩功能，所述第三电机(600)通过传动杆(601)与转动轮(7)活动连接，所述传动杆(601)上套设有支撑杆(603)，所述支撑杆(603)的右端与第三电机(600)的右端输出轴滑动连接，所述动力块(6)的右端活动连接有转动管(602)，所述转动管(602)的右端固定连接有铁块(604)，所述转动管(602)内开设有环形槽(607)，所述转动管(602)内还开设有两个限位槽(608)，所述限位槽(608)与环形槽(607)相连通，所述第三电机(600)右端输出轴上固定连接有固定杆(606)，所述固定杆(606)插设在转动管(602)内，且所述固定杆(606)位于转动管(602)内部的一端对称设有凸起杆，所述凸起杆位于环形槽(607)内，所述转动管(602)的左端通过轴承与支撑杆(603)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接设备，其特征在于，所述第一固定舱(1)的前后两端均开设有凹槽(5)，所述连接轨道(401)的内壁上固定连接有限位滑块(402)，所述限位滑块(402)位于凹槽(5)内，且所述连接轨道(401)通过限位滑块(402)和凹槽(5)的相互配合与第一固定舱(1)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接设备，其特征在于，所述动力块(6)的下端固定连接有限位滑板(605)，所述限位滑板(605)位于第一固定舱(1)与移动环(4)之间，所述动力块(6)通过限位滑板(605)与移动环(4)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙伟，徐芳，罗炎康，
申请(专利权)人：陈龙伟，
类型：发明
国别省市：